1.本实用新型涉及管材激光切割设备结构设计，具体涉及一种联动式圆管托料装置。


背景技术：

2.在圆管激光切割过程中时，管材的托举是提高切割精度的重要保证之一，因此结构简单、易操作、成本低的托料机构是圆管激光切割机必不可少的重要组成部分。
3.现有的激光切管机在对各种管进行切割时，由于管材本身的重力作用，当管材较长时，切割时容易发生端部下坠现象，导致管材翘头，有时甚至会打到切割头造成器材损坏，目前的托料装置在对长管进行托举时，不能很好的满足管体两端升降的一致性，进而造成管体中心偏移，使用时难以保证切割精度，甚至导致翘头。


技术实现要素：

4.基于上述表述，本实用新型提供了一种联动式圆管托料装置，以解决现有技术中管材托举时两端升降不一致的技术问题。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
6.一种联动式圆管托料装置，包括；
7.机床，其包括床身和安装于所述床身下端的横梁；
8.至少两个沿所述床身长度方向间隔安装的托料组件，每一所述托料组件包括托料架、联动杆和支撑伸缩杆，所述托料架具有一转动端和一自由端，所述托料架通过所述转动端可转动的连接于所述床身，所述自由端可在所述托料架的摆动下升降以托举管材，所述联动杆的一端固定连接于所述自由端的下侧并与所述托料架呈一定角度设置，所述支撑伸缩杆的一端可转动的安装于所述横梁上，另一端与所述托料架可转动的连接，以驱使所述托料架向所述自由端上升的方向转动；
9.联动驱动件，所述联动驱动件包括滑动座、滑杆和若干联动件，所述滑动座固定安装于所述床身上，所述滑杆可锁紧的滑动安装于所述滑动座且其滑动方向与所述床身长度方向一致，若干所述联动件安装于所述滑杆上并与所述联动杆一一配合设置，当所述滑杆滑动时，所述联动件带动对应的所述联动杆上升或下降。
10.与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下有益技术效果：
11.本技术提供的联动式圆管托料装置，通过多个托料组件的设置，将托料架的自由端作为托举管材的位置，由于若干联动件是间隔连接在同一个滑杆上的，当滑杆滑动时，所有的联动件必定产生完全一致的同步运动，由于联动件与联动杆一一配合设置，就保证了所有的联动杆的运动是完全一致的，由于联动杆固定在自由端的下侧，因而通过滑杆的滑动实现了所有自由端的同步升降，保证了自由端上端所托举的管材升降的一致性。
12.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
13.进一步的，所述联动杆远离所述自由端的一端连接有限位调高轴，所述联动件为
安装于所述滑杆上的楔形块，所述楔形块的下端具有倾斜面，所述倾斜面与所述限位调高轴抵接设置。
14.进一步的，所述托料架的自由端可转动的安装有托料辊，所述托料辊的外侧壁沿其周向形成有v形槽。
15.进一步的，所述滑杆的横截面为多边形，所述滑动座为多个中部形成有与所述滑杆截面相配合的多边形孔的杆套。
16.进一步的，所述联动驱动件还包括滑动驱动机构，所述滑动驱动机构与所述滑杆驱动连接，以驱动所述滑杆滑动。
17.进一步的，所述滑动驱动机构包括固定座、丝杆、丝杆套、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和驱动轴，所述固定座固定连接于所述床身，所述丝杆同轴固定于所述滑杆的一端，所述丝杆套可转动的安装于所述固定座并与所述丝杆螺纹连接，所述驱动轴可转动的安装于所述床身并与所述滑杆垂直设置，所述第一锥形齿轮固定安装于所述驱动轴的一端，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮传动连接，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮的转动轴线垂直设置，所述第二锥形齿轮与所述丝杆套同轴固定连接。
18.进一步的，所述滑动驱动机构还包括手轮，所述手轮同轴固定连接于所述驱动轴远离所述第一锥形齿轮的一端。
19.进一步的，所述支撑伸缩杆为气缸，所述气缸的缸体可转动的安装于所述横梁，气缸轴与所述托料架可转动的连接。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例提供一种联动式圆管托料装置的结构示意图；
21.图2为图1中隐藏部分床身的结构示意图；
22.图3为图1中托料组件的结构示意图；
23.图4为图1的侧面结构示意图；
24.图5为滑动驱动机构的局部结构示意图。
25.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
26.1、机床；2、托料组件；3、联动驱动件；11、床身；12、横梁；21、托料架；22、联动杆；23、托料辊；24、支撑伸缩杆；211、转动端；212、自由端；221、限位调高轴；31、滑动座；32、滑杆；33、滑动驱动机构；34、联动件；341、倾斜面；331、固定座；332、丝杆；333、丝杆套；334、第一锥形齿轮；335、第二锥形齿轮；336、驱动轴；337、手轮。
具体实施方式
27.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术的公开内容更加透彻全面。
28.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
29.可以理解，空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。
30.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
31.在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。
32.如图1至图5所示，本技术实施例提供了一种一种联动式圆管托料装置，包括机床1、托料组件2和联动驱动件3。
33.其中机床1包括床身11和安装于所述床身11下端的横梁12，床身11作为整个托料装置的支撑主体，其构成激光切管机的一部分，横梁12连接于床身11上，作为管材4的支撑主体。
34.托料组件2至少需要两个，在不同的实施例中，本领域技术人员可以根据待切割的管材4的长度确定所安装的托料组件2的数目，在本实施例中，托料组件2为两个，其沿所述床身11长度方向间隔安装安装在床身11上。
35.其中，每一所述托料组件2包括托料架21、联动杆22、托料辊23和支撑伸缩杆24。
36.具体的，所述托料架21具有一转动端211和一自由端212，所述托料架21通过所述转动端211可转动的连接于所述床身11，所述自由端212可在所述托料架21的摆动下升降以托举管材4，具体的，转动端211安装有转动套，床身11对应位置安装有转轴，转动套活动套设在转轴外侧并通过两端限位的方式使其不能沿转轴滑动。
37.托料辊23可转动的安装于托料架21的自由端212，为了防止托料辊23上的管材4不向两侧滑动，所述托料辊23的外侧壁沿其周向形成有v形槽，管材4架设在v形槽中部位置。
38.所述联动杆22的一端固定连接于所述自由端212的下侧并与所述托料架21呈一定角度设置，在本技术优选的实施例中，为便于连接，联动杆22与托料架21相互垂直连接。
39.所述支撑伸缩杆24的一端可转动的安装于所述横梁12上，另一端与所述托料架21可转动的连接，以驱使所述托料架21向所述自由端212上升的方向转动；具体的，所述支撑伸缩杆24为气缸，所述气缸的缸体可转动的安装于所述横梁12，气缸轴与所述托料架21可转动的连接。
40.所述联动驱动件3包括滑动座31、滑杆32、滑动驱动机构33和若干联动件34，所述滑动座31固定安装于所述床身11上，所述滑杆32可锁紧的滑动安装于所述滑动座31且其滑动方向与所述床身11长度方向一致，若干所述联动件34安装于所述滑杆32上并与所述联动杆22一一配合设置，当所述滑杆32滑动时，所述联动件34带动对应的所述联动杆22上升或下降。
41.具体的，联动件34与联动杆22的配合设置为：所述联动杆22远离所述自由端212的一端连接有限位调高轴221，所述联动件34为安装于所述滑杆上的楔形块，所述楔形块的下端具有倾斜面341，所述倾斜面341与所述限位调高轴221抵接设置，当滑杆32滑动时，楔形块移动带动倾斜面341移动，限位调高轴221沿倾斜面341滑动使其高度变化，具体的，如图4所示，当滑杆向32向左侧移动时，限位调高轴221与倾斜面341的接触点趋近倾斜面左端，限位调高轴221上移，进而带动联动杆22上升，自由端向上运动，管材4升起；当滑杆32向右侧移动时，限位调高轴221与倾斜面341的接触点趋近倾斜面右，限位调高轴221下移，进而带动联动杆22下降，自由端向下运动，管材4下落。
42.在本技术的一些实施例中，为了防止滑杆32滚动，所述滑杆32的横截面为多边形，在本实施例中，优选为正六边形，所述滑动座31为多个中部形成有与该正六边形截面相配合的正六边形孔的杆套。
43.所述滑动驱动机构33与所述滑杆32驱动连接，以驱动所述滑杆32滑动。
44.在本技术的实施例中，所述滑动驱动机构33包括固定座331、丝杆332、丝杆套333、第一锥形齿轮334、第二锥形齿轮335和驱动轴336。
45.其中，所述固定座331固定连接于所述床身11，所述丝杆332同轴固定于所述滑杆32的一端，所述丝杆套333可转动的安装于所述固定座331并与所述丝杆332螺纹连接，所述驱动轴336通过轴承可转动的安装于所述床身11并与所述滑杆32垂直设置，所述第一锥形齿轮334固定安装于所述驱动轴336的一端，所述第二锥形齿轮335与所述第一锥形齿轮334传动连接，所述第一锥形齿轮334与所述第二锥形齿轮335的转动轴线垂直设置，所述第二锥形齿轮335与所述丝杆套333同轴固定连接。
46.当驱动轴336在外力作用下转动时，带动第一锥形齿轮334转动，第一锥形齿轮334驱动第二锥形齿轮335旋转，进而使丝杆套333转动，丝杆332沿其轴线方向运动，实现了滑杆32的滑移。
47.为了便于对驱动轴336的转动，所述滑动驱动机构33还包括手轮337，所述手轮337同轴固定连接于所述驱动轴336远离所述第一锥形齿轮334的一端。
48.本技术在使用时，预先将管材4搁置在两个托料辊23上端，然后转动手轮337，带动驱动轴336旋转，进而使滑杆32沿其长度方向滑动，从而使管材4升起或落下，由于所有的联动件34产生完全一致的同步运动，且联动件34与联动杆22一一配合设置，就保证了所有的联动杆22的运动也是完全一致的，进而保证了自由端212上端所托举的管材4升降的一致性。
49.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。