1.本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种冲床自动送料装置。


背景技术：

2.冲床，就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。冲压生产主要是针对板材的。通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。
3.传统的冲床的送料方式主要是采用人工进行送料，但是这送料方式劳动强度较大，且危险性较高，容易引起工伤事故。
4.为此，相关技术领域的技术人员对此进行了改进，例如中国专利公告号为cn211614090u提出的“一种冲床自动送料装置”，包括机架，机架包括横向机架和纵向机架，横向机架与纵向机架的一端固定连接，纵向机架的另一端用于与冲床工作台连接；横向机架上设置有送料组件，纵向机架上设置有推送组件；送料组件、推送组件的工作平面分别与冲床工作台的工作面在同一水平面上；送料组件包括伺服电机和滚筒，滚筒包括主动滚筒和从动滚筒；滚筒的两端分别转动装配在横向机架上，伺服电机固定在横向机架上并用于驱动主动滚筒转动；推送组件包括固定在远离冲床工作台一端的伸缩缸，伸缩缸的一端设置有用于将物料板推向冲床工作台的推压板，虽然本实用新型通过送料组件以及推料组件对物料板进行输送，能够满足实现冲床的自动送料、减少人工送料的劳动强度和操作危险性的特点。
5.但该申请文件中的技术方案仍然存在不足，如该实用新型在上料时，需要人工将物料板逐个运送到送料组件上，再通过推送组件进行自动送料，这种上料方式需要有工人在旁边时刻准备进行上料，容易对工人的时间造成浪费，降低工作效率。
6.基于此，本实用新型设计了一种冲床自动送料装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种冲床自动送料装置，以解决上述技术问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲床自动送料装置，包括冲床以及设置于冲床进料端的机架，所述机架沿冲床进料方向上的两侧对称设置有两送料板，两所述送料板为由竖直板以及水平板组成的l型支架，且其水平板朝向相互靠近的一侧，两所述送料板相互远离的一侧对称设置有两插料气缸，两所述插料气缸的输出端朝向相互靠近的一侧，且其输出端上均固接有插料块，所述机架上远离冲床的一侧设置有推料气缸，所述推料气缸的输出端朝向靠近冲床的一端，且其输出端上固接有推料板，两所述插料块之间于两送料板下方居中设置有支撑板，所述支撑板由驱动装置驱动其带动物料板进行竖直方向上的运动。
9.优选的，所述驱动装置包括驱动支撑板的驱动气缸以及设置于支撑板下方的若干导向柱，所述机架上设置有可供若干导向柱穿过的导向孔。
10.优选的，若干所述导向柱远离支撑板的一端均设置有限位块。
11.优选的，所述插料块为直角三角形状，且其直角边朝向相互远离以及靠近两送料板的一侧。
12.优选的，所述推料板远离推料气缸的一侧设置有若干防滑凸起。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
14.本实用新型在使用时，首先将若干物料板堆叠到一起，再将堆叠好的物料板放置到两送料板的水平板上，启动驱动装置，支撑板在驱动装置的驱动下进行竖直向上的滑移运动，并将堆叠的物料板抬起至两插料气缸之间，通过两插料气缸驱动两插料块往相互靠近的方向滑移，使堆叠物料板中的最下面一个物料板与其他物料板分离，上面堆叠的物料板被两插料块支撑住，而最下面的一个物料板跟随支撑板最终放置到送料板上，再启动推料气缸，推料板在推料气缸的驱动下往靠近冲床的方向滑移，并将放置在送料板上的物料板推送至冲床的工作台上，通过若干物料板进行统一上料，而无需单一物料板进行逐一上料，具有减少工人的上料次数，提高工作效率的有益效果。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实施例整体结构示意图；
17.图2为本实施例凸显驱动装置的结构剖视图；
18.图3为本实施例凸显防滑凸起的结构示意图。
19.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
20.1、冲床；2、机架；3、送料板；31、竖直板；32、水平板；4、插料气缸；5、插料块；6、推料气缸；7、推料板；8、支撑板；9、驱动装置；91、驱动气缸；92、导向柱；93、导向孔；10、限位块；11、防滑凸起；12、支撑支架；13、物料板；14、固定板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种冲床自动送料装置，包括冲床1以及设置于冲床1进料端的机架2，机架2沿冲床1进料方向上的两侧对称设置有两送料板3，两送料板3为由竖直板31以及水平板32组成的l型支架，且其水平板32朝向相互靠近的一侧，两竖直板31之间的间距可供物料板13放置，两送料板3相互远离的一侧对称设置有两插料气缸4，两插料气缸4下方设置有固定板14，固定板14通过支撑支架12固接于机架2上，两
插料气缸4的输出端朝向相互靠近的一侧，且其输出端上均固接有插料块5，机架2上远离冲床1的一侧设置有推料气缸6，推料气缸6的输出端朝向靠近冲床1的一端，且其输出端上固接有推料板7，两插料块5之间于两送料板3下方居中设置有支撑板8，支撑板8由驱动装置9驱动其带动物料板13进行竖直方向上的运动。
23.如图2、图3所示，驱动装置9包括驱动支撑板8的驱动气缸91以及设置于支撑板8下方的若干导向柱92，机架2上设置有可供若干导向柱92穿过的导向孔93，机架2上也开设有可供驱动气缸91的活塞杆穿过的通孔，当驱动气缸91开始工作时，支撑板8在驱动气缸91的驱动下进行竖直方向上的滑移运动，加上导向柱92与导向孔93的滑移配合，对支撑板8的滑移起到导向作用。
24.进一步地，若干导向柱92远离支撑板8的一端均设置有限位块10，通过设置限位块10，能够限制住支撑板8的滑移行程，防止出现导向柱92脱离导向孔93的现象。
25.如图2、图3所示，插料块5为直角三角形状，且其直角边朝向相互远离以及靠近两送料板3的一侧，通过设置直角三角形状的插料块5，能够使插料块5更快速插进物料板13之间，使物料板13的分离过程更加快速，减少操作时间，提高送料效率。
26.如图3所示，推料板7远离推料气缸6的一侧设置有若干防滑凸起11，通过设置若干防滑凸起11，一方面能够在推料板7与物料板13之间起到缓冲减震作用，防止推料板7与物料板13之间出现刚性碰撞，另一方面也能够增加推料板7与物料板13之间的摩擦力，防止在送料过程中推料板7与物料板13之间出现滑移现象。
27.本实施例的一个具体应用为：
28.在使用本实用新型时，首先将若干物料板13堆叠到一起，再将堆叠好的物料板13放置到两送料板3的水平板32上，启动驱动气缸91，支撑板8通过导向柱92与导向孔93的配合下在驱动气缸91的驱动下进行竖直向上的滑移运动，将堆叠的物料板13抬起至两插料气缸4之间，通过两插料气缸4驱动两插料块5往相互靠近的方向滑移，呈直角三角形状的插料块5插进物料板13之间，使堆叠物料板13中的最下面一个物料板13与其他物料板13分离，上面堆叠的物料板13被两插料块5支撑住，而最下面的一个物料板13跟随支撑板8进行竖直向下的滑移运动，最终被放置到送料板3上，再启动推料气缸6，推料板7在推料气缸6的驱动下往靠近冲床1的方向滑移，并将放置在水平板32上的物料板13推送至冲床1的工作台上，完成一个物料板13的输送，再继续进行下一个物料板13的输送，其中，推料板7上设置的若干防滑凸起11能够增加推料板7与物料板13之间的摩擦力，防止在送料过程中推料板7与物料板13之间出现滑移现象。
29.综上，通过送料板3、插料块5、插料气缸4、支撑板8以及驱动装置9的结构，能够对若干物料板13进行统一上料，而无需单一物料板13进行逐一上料，起到减少工人的上料次数，提高工作效率的作用。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固
定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。