1.本实用新型涉及焊接工装技术领域，具体为一种平叉机器人的总成焊接夹具。


背景技术：

2.在对飞机生产过程中所需要的部件总成进行焊接时，通常需要用到平叉机器人，通过平叉机器人对飞机总成部件进行焊接时，为避免飞机总成在焊接过程中发生位置偏移，从而影响焊接效果，通常需要利用夹具对其进行夹持固定；
3.而现有技术中的焊接结构位置都是固定的，在具体使用过程中，无法根据部件的尺寸进行调整，从而造成使用不便，鉴于此，我们提出一种平叉机器人的总成焊接夹具。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种平叉机器人的总成焊接夹具。
5.本实用新型的技术方案是：
6.一种平叉机器人的总成焊接夹具，包括底板和位于底板底部四个拐角处的固定座，所述固定座的内部活动插接有支撑板，所述支撑板的上端穿过所述底板并设有顶板，所述顶板的下方从左至右依次设有第一电缸、第一l形板和第一移动板，所述第一l形板的横板与所述第一移动板滑动连接，所述第一移动板的下方且靠近右端的位置设有夹块，所述底板的顶部设有两组对称分布的连接板，所述连接板通过矩形块与所述底板滑动连接，所述连接板的上方均设有第二电缸、第二l形板和第二移动板，所述第二l形板的横板与所述第二移动板滑动连接，所述第二移动板的上方且远离所述第二l形板的一端也设有所述夹块。
7.作为优选的技术方案，所述支撑板的内部螺纹连接有第一螺纹杆，所述固定座的内部安装有伺服电机，所述第一螺纹杆的下端穿过支撑板并与所述伺服电机的输出轴同轴连接。
8.作为优选的技术方案，所述第一电缸的活塞杆与所述第一l形板竖板的外壁固定连接，所述第一l形板和所述第一移动板相背离一端的顶部均设有限位块，所述顶板上开设有与所述限位块滑动连接的通槽。
9.作为优选的技术方案，所述限位块的上端穿过所述通槽并固定连接有固定块，所述固定块通过第一螺栓与所述顶板可拆卸连接。
10.作为优选的技术方案，所述底板上开设有与所述矩形块滑动连接的移动槽，所述移动槽的前后两侧内壁之间转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与所述矩形块螺纹连接。
11.作为优选的技术方案，所述底板的前后两侧外壁且与所述第二螺纹杆的对应位置均安装有驱动电机，且所述第二螺纹杆的一端穿过底板并与所述驱动电机的输出轴同轴连接。
12.作为优选的技术方案，所述第二电缸的活塞杆与所述第二l形板竖板的外壁固定
连接，所述第二移动板的顶部且靠近所述第二l形板竖板的一端通过第二螺栓与所述第二l形板可拆卸连接。
13.作为优选的技术方案，第二移动板远离所述第二l形板竖板一端的前后两侧且靠近底部的位置设有对称分布的连接块，所述连接块通过第三螺栓与所述连接板可拆卸连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型通过第一螺纹杆对上下两个相对应的夹块之间的距离进行调整，而后利用第一气缸和第二气缸分别对第一l行板和第二l形板进行推动，从而实现对左右相对应的两个夹块之间的距离调整，再通过第二螺纹杆带动矩形块进行移动，使得连接板上前后相对应的两个夹板之间的距离得到调整，从而适应不同结构总成的尺寸，进而提高了适用范围的同时增加了使用的便捷性。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的部分结构剖切后的部分结构图；
18.图3为本实用新型中顶板剖切后的部分结构示意图；
19.图4为本实用新型中移动板剖切后的部分结构示意图；
20.图5为本实用新型的部分结构示意图之一；
21.图6为本实用新型的部分结构示意图之二；
22.图7为本实用新型中第二l形板和第二移动板的结构示意图；
23.图8为本实用新型中夹块剖切后的部分结构示意图。
24.图中：
25.底板1；固定座11；镂空板111；驱动电机12；移动槽13；
26.支撑板2；第一螺纹杆21；伺服电机211；第一电缸22；
27.顶板3；通槽31；导向杆32；
28.第一l形板4；第一移动板42；限位块43；固定块431；第一螺栓4311；
29.夹块5；隔板51；柱形块511；弧形夹块52；条形板521；侧板5211；第四螺栓522；圆盘53；
30.连接板6；矩形块61；第二螺纹杆611；第二电缸62；第二l形板63；第二移动板 64；第二螺栓641；连接块642；第三螺栓6421。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为
了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.实施例1
34.请参阅图1-7，本实施例提供一种技术方案：
35.一种平叉机器人的总成焊接夹具，包括底板1和位于底板1底部四个拐角处的固定座 11，固定座11的内部活动插接有支撑板2，支撑板2的上端穿过底板1并设有顶板3，顶板3的下方从左至右依次设有第一电缸22、第一l形板4和第一移动板42，第一电缸22 与支撑板2的外壁且靠近顶部的位置固定连接，第一l形板4的横板与第一移动板42滑动连接，第一移动板42的下方且靠近右端的位置设有夹块5，底板1的顶部设有两组对称分布的连接板6，连接板6通过矩形块61与底板1滑动连接，连接板6的上方均设有第二电缸62、第二l形板63和第二移动板64，第二l形板63的横板与第二移动板64滑动连接，第二移动板64与连接板6滑动连接，第二移动板64的上方且远离第二l形板63的一端也设有夹块5。
36.需要补充的是，夹块5的一侧均设有圆盘53，且圆盘53分别与对应的第一移动板42 和第二移动板64转动连接，便于对夹块5的角度进行调整，以便适应不同倾斜度的零件。
37.作为本实施例的优选，支撑板2的内部螺纹连接有第一螺纹杆21，固定座11的内部安装有伺服电机211，第一螺纹杆21的下端穿过支撑板2并与伺服电机211的输出轴同轴连接，固定座11的内部开设有可容纳伺服电机211的收纳槽，且固定座11的左右两侧且与伺服电机211的对应位置铰接有镂空板111，通过镂空板111上的通孔便于对伺服电机 211工作过程中所产生的热量进行排放，将镂空板111与固定座11相铰接，便于对固定座 11内部所安装的伺服电机211进行检修。
38.作为本实施例的优选，第一电缸22的活塞杆与第一l形板4竖板的外壁固定连接，第一l形板4和第一移动板42相背离一端的顶部均设有限位块43，顶板3上开设有与限位块43滑动连接的通槽31，通槽31的左右两侧内壁之间设有导向杆32，导向杆32上开设有与限位块43滑动连接的圆形槽，使得限位块43在通槽31内部移动时受到导向杆32 的限制，从而对限位块43的移动轨迹进行限定，避免限位块43在移动过程中发生偏移。
39.作为本实施例的优选，限位块43的上端穿过通槽31并固定连接有固定块431，固定块431通过第一螺栓4311与顶板3可拆卸连接，第一螺栓4311设有两个，且对称分布在通槽31的前后两侧，第一螺栓4311的螺杆与固定块431螺纹连接，且螺杆的端部穿过固定块431并与顶板3相接触。
40.作为本实施例的优选，底板1上开设有与矩形块61滑动连接的移动槽13，移动槽13 的前后两侧内壁之间转动连接有第二螺纹杆611，第二螺纹杆611与矩形块61螺纹连接，底板1的前后两侧外壁且与第二螺纹杆611的对应位置均安装有驱动电机12，且第二螺纹杆611的一端穿过底板1并与驱动电机12的输出轴同轴连接，驱动电机12的下方均设有承重板，且承重板与底板1固定连接，通过承重板对驱动电机12进行支撑，避免驱动电机12坠落而影响使用。
41.值得注意的是，左右相对应的两个顶板3的对应侧相接触，左右相对应的两个连接板 6的对应侧也相互接触，使得左右相对应的两个夹块5之间的距离可以得到最大限度的调整。
42.作为本实施例的优选，第二电缸62的活塞杆与第二l形板63竖板的外壁固定连接，
第二移动板64的顶部且靠近第二l形板63竖板的一端通过第二螺栓641与第二l形板63 可拆卸连接。
43.作为本实施例的优选，第二移动板64远离第二l形板63竖板一端的前后两侧且靠近底部的位置设有对称分布的连接块642，连接块642通过第三螺栓6421与连接板6可拆卸连接，通过第三螺栓6421可对第二l形板63移动后的位置进行固定。
44.具体使用过程中，通过伺服电机211的输出轴带动第一螺纹杆21进行转动，而后使得第一螺纹杆21带动与其螺纹连接的支撑板2在固定座11内部进行上下移动，从而使得顶板3的高度得到调整，而后使得上下两个夹块5之间的距离得到调整，然后再通过第一电缸22和第二电缸62的活塞杆分别带动第一移动板42和第二l形板63进行移动，而后实现对左右两个相对应的夹块5之间的距离调整，为避免第一电缸22和第二电缸62的活塞杆长度较短，可将第一移动板42和第二l形板63分别在第一l形板4和第二l形板63 的外部进行移动，从而使得左右两个相对应的夹块5之间的距离得到进一步缩短，当零件较短时，通过驱动电机12的输出轴带动第二螺纹杆611进行转动，而后使得与第二螺纹杆611螺纹连接的矩形块61在移动槽13内部进行移动，而后使得前后两个相对应的连接板6之间的距离进行调整，通过上下两个相对应的夹块5的对零件进行夹持固定，其中，第一电缸22的活塞杆带动第一l形板4进行移动时，限位块43沿着导向杆32在通槽31 的内部进行移动，移动结束后，通过第一螺栓4311对固定块431的位置进行固定，而后加强了限位块43、第一l形板4和第一移动板42与顶板3之间的稳固性，第二移动板64 移动后通过第二螺栓641和第三螺栓6421分别与第二l形板63和连接板6进行固定。
45.实施例2
46.请参阅图8，本实施例在实施例1的基础上提供如下技术方案：夹块5的内部滑动连接有弧形夹块52，弧形夹块52的上端设有条形板521，条形板521的两端穿过夹块5并固定连接有侧板5211，夹块5的下方设有隔板51。
47.进一步的，侧板5211通过第四螺栓522与夹块5可拆卸连接，隔板51通过柱形块511 与夹块5插接固定，夹块5上开设有与条形板521滑动连接的矩形槽，且夹块5内部开设有与弧形夹块52滑动连接的空腔。
48.除此之外，弧形夹块52的内壁和隔板5的底部均设有橡胶层，避免在利用弧形夹块 52和隔板5对零件进行夹持时对零件的表面造成磨损，通过增设橡胶层，可增加与零件之间的摩擦力，从而便于增加对零件夹持的稳定性。
49.具体使用过程中，根据零件的形状，对弧形夹块52和隔板5进行选择，在对圆形零件进行夹持时，将隔板51与夹块5拆分，然后对弧形夹块52的高度位置进行调整，而后使得条形板521在矩形槽内部滑动的同时带动弧形夹块52移动，使得弧形夹块52移动至夹块5的外部，再通过弧形夹块52对圆形零件进行夹持固定，在对方形零件进行夹持时，通常采用隔板5，增加与零件的接触面积，从而提高夹持的稳定性。
50.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。