1.本实用新型涉及发动机技术领域，具体涉及一种活塞连杆螺栓的拆卸机构。
背景技术：
2.目前，在发动机装配线上，活塞连杆是发动机上必不可少的零件。活塞连杆包括连杆本体和连杆盖，连杆本体和连杆盖通过连杆螺栓连接。在发动机装配时需要将连杆螺栓取下。目前连杆螺栓通常采用纯手工或半自动的方式进行拧松。但无论哪一种拧松方式都需要人工进行操作，人工需要利用电枪对准连杆螺栓后拧下连杆螺栓，车间内为流水线工作，因此人工拆卸连杆螺栓时的失误会导致效率低下并影响整个车间的生产效率。
技术实现要素：
3.本实用新型的主要目的是提供一种活塞连杆螺栓的拆卸机构，旨在提高发动机装配线的工作效率。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的一种活塞连杆螺栓的拆卸机构包括机体与拆卸装置；
5.所述拆卸装置包括第一驱动组件、与所述第一驱动组件连接的第一滑台以及设置在所述第一滑台上的拧松电枪，所述第一驱动组件安装在所述机体上，所述第一驱动组件用于驱动所述第一滑台沿竖直方向移动，以带动所述拧松电枪靠近活塞连杆。
6.优选地，所述拧松电枪的数量为多个，所述拆卸装置还包括设置在所述滑台上的第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动一个或多个所述拧松电枪沿水平方向移动。
7.优选地，所述拧松电枪的数量为两个；所述第二驱动组件包括双向丝杆和用于导向两电枪导向件，所述双向丝杆转动连接于第一滑台上，所述双向丝杆的两螺纹段分别螺纹连接于两电枪。
8.优选地，所述导向件为导杆，所述导杆与所述双向丝杆平行；两个所述电枪连接导杆并沿导杆的长度方向滑动。
9.优选地，所述第一驱动组件为第一气缸，所述第一气缸的固定端固定于所述机体，所述第一气缸的输出端固定于所述第一滑台。
10.优选地，所述活塞连杆螺栓的拆卸机构还包括设置在所述机体上的定位分离装置，所述定位分离装置包括定位组件；所述定位组件包括定位块和第二气缸；
11.所述第二气缸的输出端连接于定位块；当所述第二气缸的输出端伸出时，所述定位块能够插接于活塞连杆的孔内。
12.优选地，所述定位块包括顶块与底块；所述定位分离装置还包括设置于机体上并用于驱使顶块和底块相互远离的分离组件。
13.优选地，所述分离组件包括楔块和第三气缸；所述第三气缸的固定端与底块固定，所述第三气缸的输出端与所述楔块连接；所述第三气缸的输出端用于推动所述楔块的尖端插入顶块和底块之间；所述分离组件还包括设置于底块上并用于驱使顶块靠近底块的复位
件。
14.优选地，所述复位件为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的两端分别固定于顶块和底块。
15.优选地，所述顶块上固定有挡块，当所述定位块插入活塞连杆的孔时，活塞连杆的连杆盖位于挡块与顶块之间。
16.本实用新型技术方案中，当活塞连杆到达工作位置后，第一驱动组件驱使第一滑台下降，第一滑台带动拧松电枪靠近活塞连杆，拧松电枪对准活塞连杆的连杆螺栓。启动拧松电枪，拧松电枪将连杆螺栓拧松或拧下。再次通过第一驱动组件驱使第一滑台上升，第一滑台带动拧松电枪远离活塞连杆，活塞连杆继续移动进行下一工序。工作过程中通过全自动完成连杆螺栓的拧松工作，降低了人工劳动强度，提高工作效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
18.图1为本实用新型一实施例的活塞连杆螺栓的拆卸机构的结构示意图；
19.图2为图1所示活塞连杆螺栓的拆卸机构的第一滑台部分的整体结构示意图；
20.图3为图1所示活塞连杆螺栓的拆卸机构的定位组件部分的整体结构示意图。
21.附图标号说明：
22.标号名称标号名称100机体200第一滑台300第一气缸400拧松电枪500活塞连杆600第二驱动组件601转动座602双向丝杆603伺服电机604联轴器605第一移动块606固定块607导杆608第二移动块700定位组件701第二滑台702定位块7021顶块7022底块703第二气缸800分离组件801楔块8011倾斜面802连接板803第三气缸804拉伸弹簧900挡块901让位槽
23.本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
26.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
27.在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
29.本实用新型提出一种活塞连杆螺栓的拆卸机构。
30.请参照图1至图3，在实用新型一实施例中，该活塞连杆500螺栓的拆卸机构包括竖直设置于地面的机体100，机体100上设置有拆卸装置。拆卸装置包括第一驱动组件和第一滑台200。第一驱动组件用于驱使第一滑台200竖直移动，第一滑台200上设置有竖直设置的拧松电枪400，拧松电枪400的输出端竖直向下且位于第一滑台200的下方。在工作时，活塞连杆500通过滑轨移动，活塞连杆500移动到第一滑台200下方后停止移动，第一驱动组件驱使第一滑台200下降，拧松电枪400的工作端与活塞连杆500的连杆螺栓接触，启动拧松电枪400，拧松电枪400将连杆螺栓拧松。
31.第一驱动组件为第一气缸300，第一气缸300呈竖直设置，第一气缸300的固定端焊接与机体100，第一气缸300的输出端焊接第一滑台200。当需要移动第一滑台200时，外接气泵启动第一气缸300，第一气缸300的输出端伸缩带动第一滑台200和拧松电枪400同步移动。
32.在本技术的又一实施例中，第一驱动组件还可以替换为液压缸。
33.本技术中，拧松电枪400的数量根据连杆螺栓的数量进行选择。本实施例中，拧松电枪400的数量为两个。
34.参照图1和图2，为了使两个拧松电枪400能够对准活塞连杆500上的连杆螺栓，拆卸装置还包括用于驱使两个拧松电枪400水平移动的第二驱动组件600。第二驱动组件600包括导向件、双向丝杆602、伺服电机603和两个转动座601。两个转动座601焊接与第一滑台200的上表面，双向丝杆602位于两转动座601之间，双向丝杆602的两端分别贯穿并转的连接于两个转动座601。伺服电机603固定于第一滑台200，伺服电机603的输出轴与双向丝杆602通过联轴器604连接。两个拧松电枪400的外壁分别焊接有第一移动块605，双向丝杆602的两螺纹段分别贯穿并螺纹连接于两个第一移动块605。需要第一移动两个拧松电枪400
时，外接电源启动伺服电机603，伺服电机603的输出轴通过联轴器604带动双向丝杆602转动，通过导向件的导向后，两个拧松电枪400相互靠近或远离。
35.参照图1和图2，第一滑台200的上表面焊接有两个固定块606。导向件为导杆607，导杆607位于两个固定块606之间，导杆607的两端分别焊接与两固定块606，导杆607与双向丝杆602平行。两个拧松电枪400的外壁还分别焊接有第二移动块608，两个第二移动块608套设并滑动连接于导杆607。通过导杆607限制第二移动块608与拧松电枪400的移动方向。
36.在本技术的又一实施例中，导向件为导轨。
37.参照图1和图3，为了使活塞连杆500的定位更加准确，活塞连杆500螺栓的拆卸机构还包括定位分离装置，定位分离装置包括定位组件700，定位组件700包括第二滑台701、定位块702和第二气缸703。第二滑台701水平滑动连接于机体100上，第二气缸703的固定端固定于机体100，第二气缸703的输出端固定于第二滑台701，当第二气缸703的输出端伸出时，第二滑台701向靠近活塞连杆500的一侧移动。定位块702呈水平设置的圆柱形，定位块702固定于第二滑台701的上表面。当活塞连杆500移动到工作位置后，外接气泵启动第二气缸703，第二气缸703的输出端伸出并带动第二滑台701和定位块702靠近活塞连杆500，定位块702插入活塞连杆500的孔内。
38.在本技术的又一实施例中，拧松电枪400设置有四个，第二驱动组件包括数量与拧松电枪400相同的液压缸或气缸。液压缸或气缸的固定端固定于第一滑台200，输出端一一对应并固定于拧松电枪400。
39.参照图1和图3，为了方便将活塞连杆500上的连杆盖和连杆本体分离，定位分离装置还包括分离组件800。定位块702包括顶块7021和底块7022，分离组件800用于驱使顶块7021和底块7022相互远离。当定位块702插入活塞连杆500的孔内且将连杆螺栓拧下后，通过分离组件800将顶块7021和底块7022分离，顶块7021将连杆盖和连杆本体分离。
40.参照图1和图3，分离组件800包括楔块801、连接板802和第三气缸803。第三气缸803的固定端焊接于第二滑台701的上表面。连接板802固定于第三气缸803的输出端，第三气缸803输出端的推动方向与第二气缸703的输出方向相同。楔块801固定于连接板802远离第三气缸803的一端。楔块801远离第三气缸803的一端为尖端，楔块801尖端的侧面为倾斜面8011设置，倾斜面8011自下而上向靠近第三气缸803的一侧倾斜。自然状态下，楔块801的尖端对齐顶块7021和底块7022之间的接缝。当需要顶块7021和底块7022分离时，外接气泵启动第三气缸803，第三气缸803的输出端推动楔块801靠近活塞连杆500，楔块801插入顶块7021和底块7022之间，楔块801推动顶块7021和底块7022相互分离。
41.为了装置能够重复运行，分离组件800还包括复位件，复位件用于驱使顶块7021和底块7022相互靠近。本实施列中复位件为拉伸弹簧804，拉伸弹簧804在底块7022竖直且相对的两侧壁两两设置有四个。拉伸弹簧804的顶端与顶块7021固定，拉伸弹簧804的底端与底块7022固定。在自然状态下，拉伸弹簧804拉动顶块7021靠近底块7022。
42.在本技术的又一实施例中，复位件为皮筋。
43.顶块7021上固定有挡块900，当定位块702插入活塞连杆500的孔时，连杆盖位于挡块900与顶块7021之间。顶块7021的下表面开设有让位槽901，让位槽901用于放置连杆盖。通过分离组件800将连杆盖与连杆本体分离后，通过挡块900减少连杆盖飞出的可能。
44.本实施例中，根据需要拧松螺栓的位置调整两拧松电枪400之间的位置，外接电源
启动伺服电机603，伺服电机603带动双向丝杆602转动，双向丝杆602驱使两个拧松电枪400相互靠近或远离。
45.当活塞连杆500移动到第一滑台200下方的工作位置后，活塞连杆500停止移动。外界气泵启动第二气缸703，第二气缸703带动第二滑台701和定位块702同步移动，定位块702插入活塞连杆500的孔内，将活塞连杆500的位置进行限制。
46.外接气泵启动第一气缸300，第一气缸300带动第一滑台200和拧松电枪400下降，拧松电枪400接触连杆螺栓。外接电源启动拧松电枪400，拧松电枪400将连杆螺栓拧下。通过第一气缸300上升拧松电枪400，使拧松电枪400远离活塞连杆500。
47.外接气泵启动第三气缸803，第三气缸803的输出端推动连接板802和楔块801移动，楔块801进入顶块7021与底块7022之间驱使顶块7021和底块7022分离。顶块7021将连杆盖顶起，连杆盖位于挡块900与顶块7021之间。
48.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。