1.本实用新型涉及一种清洗装置，尤其涉及干冰清洗装置。
背景技术：
2.大型机械装备及其零配件在长期运行过程中会积累油污，粉尘等污染物，而这些污染物清除一直是一项非常繁琐的工作，如不及时进行清洗或者清洗不到位，会带来一些列问题，这将影响设备的安全性、稳定性和经济性。传统的清洗方法大致分为化学清洗和物理清洗，主要存在以下几点不足之处：传统的物理清洗方法如机械清洗，采用清扫器可能会刮擦设备表面造成损伤；化学清洗危险性强，处置不妥时会对人的健康安全造成危害，且不环保；干冰清洗设备可以有效解决上述问题。
3.干冰清洗技术作为一种成熟的的清洗技术被广泛使用。特别是在大量的工业生产领域，尤其需要便捷的干冰清洗技术。常规的手持枪把对着待清洗产品清洗会存在污染物到处飞溅，清洗工作量大，清洗噪音大等缺陷，利用机械手固定喷嘴的方式完成多自由度清洗，可以减轻人工工作强度，避免灰尘油污到处飞溅，清洗腔室可有效避免噪音传播。
技术实现要素：
4.本实用新型所要解决的主要技术问题是提供一种干冰清洗设备，为待清洗设备提供独立的清洗腔室，解决粉尘乱飞的问题。
5.为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种干冰清洗设备，包括：清洗腔室、干冰发生装置、输送装置；
6.所述清洗腔室内设置有六轴机械手，所述六轴机械手上固定设置有干冰喷嘴，所述干冰喷嘴通过干冰输送管道连接至置于清洗腔室外的干冰发生装置；
7.所述清洗腔室还设置有供待清洗设备进出的开口，所述输送装置包括第一驱动件、置物台和轨道，所述轨道从清洗腔室外通过开口延伸至清洗腔室内；所述第一驱动件用于带动所述置物台在轨道上滑动，以将所述待清洗设备送入所述清洗腔室。
8.在一较佳实施例中：还包括第二驱动件，所述第二驱动件用于带动所述置物台转动。
9.在一较佳实施例中：所述清洗腔室对应开口的位置设置有防尘毛刷。
10.在一较佳实施例中：所述清洗腔室内对应所述轨道下方的区域设置有集尘盒。
11.在一较佳实施例中：所述集尘盒连接有负压抽风管道。
12.在一较佳实施例中：所述第一驱动件包括第一电机和齿条，所述齿条沿着轨道延伸的方向布置，所述第一电机的输出转轴通过齿轮和所述齿条咬合。
13.在一较佳实施例中：所述轨道外套设有风琴罩。
14.在一较佳实施例中：所述清洗腔室的侧壁还设置有观察窗。
15.在一较佳实施例中：所述清洗腔室的内壁还设置有隔音棉。
16.在一较佳实施例中：还包括设置在清洗腔室外的六轴机械手控制箱和清洗控制面
板。
17.相较于现有技术，本实用新型的技术方案具备以下有益效果：
18.1.本实用新型提供了一种干冰清洗设备，为待清洗设备提供了独立的清洗腔室，这样就能够避免清洗过程中粉尘乱飞造成环境污染。并且清洗腔室也可以起到隔音的作用，降低清洗过程中的噪音。
19.2.本实用新型提供了一种干冰清洗设备，轨道上罩设有风琴罩，这样清洗时也不会有灰尘掉落在轨道上，可以避免轨道因为积灰而卡死堵塞。
20.3.本实用新型提供了一种干冰清洗设备，通过六轴机械手加上第二驱动件的配合，可以对待清洗产品的各个位置进行清洗，清洗过程全自动无需人工干预。
21.4.本实用新型提供了一种干冰清洗设备，通过集尘盒收集清洗下来的灰尘和垃圾，并通过负压抽风管道统一收集，保证了清洗腔室内的整洁度，避免二次污染。
附图说明
22.图1为本实用新型的立体图；
23.图2为本实用新型的内部图；
24.图3为本实用新型中轨道的示意图；
25.图4为本实用新型中驱动件的示意图。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是壁挂连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.参考图1-图4，本实用新型提供了一种干冰清洗设备，包括：清洗腔室1、干冰发生装置、输送装置2；此外，包括设置在清洗腔室1外的六轴机械手控制箱3和清洗控制面板4。
30.所述清洗腔室1内设置有六轴机械手5，所述六轴机械手5上固定设置有干冰喷嘴，所述干冰喷嘴通过干冰输送管道连接至置于清洗腔室1外的干冰发生装置；
31.所述清洗腔室1还设置有供待清洗设备进出的开口，所述输送装置2包括第一驱动件6、置物台7和轨道8，所述轨道8从清洗腔室1外通过开口延伸至清洗腔室1内；所述第一驱
动件6用于带动所述置物台7在轨道8上滑动，以将所述待清洗设备送入所述清洗腔室1。
32.上述的干冰清洗设备，为待清洗设备提供了独立的清洗腔室1，这样就能够避免清洗过程中粉尘乱飞造成环境污染。并且清洗腔室1也可以起到隔音的作用，降低清洗过程中的噪音。
33.本实施例中，为了增加清洗的洁净度，还包括第二驱动件9，所述第二驱动件9用于带动所述置物台7转动。通过六轴机械手5加上第二驱动件9的配合，可以对待清洗产品的各个位置进行清洗，清洗过程全自动无需人工干预。
34.为了防止外界的灰尘从开口处进入清洗腔室1，或者清洗腔室1内的灰尘从开口处飘出，本实施例中所述清洗腔室1对应开口的位置设置有防尘毛刷。
35.为了对清洗过程中产生的灰尘进行统一处理，所述清洗腔室1内对应所述轨道8下方的区域设置有集尘盒10。所述集尘盒10连接有负压抽风管道。通过集尘盒10收集清洗下来的灰尘和垃圾，并通过负压抽风管道统一收集，保证了清洗腔室1内的整洁度，避免二次污染。
36.本实施例中，第一驱动件6实现的是带动置物台7沿着轨道8平移，因此，所述第一驱动件6包括第一电机和齿条，所述齿条沿着轨道8延伸的方向布置，所述第一电机的输出转轴通过齿轮和所述齿条咬合。这样第一电机的输出转动转动时，齿轮就随之传动，从而在齿条上行走。
37.本实施例中，所述轨道8外套设有风琴罩11。这样清洗时也不会有灰尘掉落在轨道8上，可以避免轨道8因为积灰而卡死堵塞。
38.此外，所述清洗腔室1的侧壁还设置有观察窗12。方便工作人员观察清洗进度以及清洗是否正常运行。
39.为了进一步降低噪音，所述清洗腔室1的内壁还设置有隔音棉。
40.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均属于侵犯本实用新型保护范围的行为。