1.本实用新型涉及一种控制系统，尤其涉及一种高清摄像皮包的控制系统。
背景技术：
2.目前，餐厨垃圾和厨余垃圾处理量日益增长，由于餐厨垃圾和厨余垃圾的性状不同，目前大多数的处理设施只能处理餐厨垃圾或厨余垃圾，难以兼顾，导致设备投资加大。
3.另外，目前的垃圾分类效果较差，垃圾常常带有包装袋、餐具等杂质，工况复杂，为了将这些杂质分选出来，以致垃圾处理的工序复杂化，实际运行中故障频出。
技术实现要素：
4.本实用新型涉及一种餐厨垃圾和/或厨余垃圾破碎分选设备，至少可解决现有技术的部分缺陷。
5.本实用新型涉及一种餐厨垃圾和/或厨余垃圾破碎分选设备，包括壳体和旋转架；
6.所述壳体的上部设有垃圾物料入口和轻质物料排出通道，所述壳体的下部设有重质物料排出通道；
7.所述旋转架竖直地布置于所述壳体内并且配置有用于驱动其绕自身轴线旋转的旋转驱动单元；所述旋转架上设有至少一个破碎层，有多个破碎层时，各破碎层在所述旋转架上自上而下依次分布；
8.所述破碎层包括固定于所述旋转架上的多个摆臂板，各所述摆臂板的板面相对于水平面具有倾角并使对应破碎层构成为一旋流器，所述旋流器的旋流方向与所述旋转架的旋转方向匹配以在壳体内形成上升旋流；至少部分摆臂板上设有摆锤。
9.作为实施方式之一，所述壳体内还设有过滤层，所述过滤层横隔于所述壳体内并且位于最下层破碎层的下方，所述重质物料排出通道包括位于所述过滤层上方的滤上杂质出口和位于所述过滤层下方的滤下浆料出口。
10.作为实施方式之一，所述过滤层包括固定于所述壳体内壁上的筛网，所述筛网的网孔孔径为5～20mm。
11.作为实施方式之一，所述壳体上还设有蒸汽入口。
12.作为实施方式之一，所述蒸汽入口位于最下层破碎层以下。
13.作为实施方式之一，所述摆臂板内开设有水平槽腔，所述摆臂板的其中一侧壁与所述旋转架固连且其余侧壁均由所述水平槽腔贯通，所述摆锤一端收容于所述水平槽腔内并且通过轴向为竖向的铰轴与所述摆臂板铰接，所述水平槽腔的槽深不小于所述摆锤的长度。
14.作为实施方式之一，摆臂板板面相对于水平面的倾角在10
°
以下。
15.作为实施方式之一，所述轻质物料排出通道包括旁接于所述壳体上的轻质物料排出管，所述轻质物料排出管包括倾斜导流管壁，所述倾斜导流管壁的顶端与所述壳体上的轻质物料排出口的底端平齐连接。
16.作为实施方式之一，所述垃圾物料入口连接有螺旋输料机。
17.作为实施方式之一，所述垃圾物料入口的进料方向为斜向上方向。
18.本实用新型至少具有如下有益效果：
19.本实用新型提供的餐厨垃圾和/或厨余垃圾破碎分选设备，采用旋转架-摆臂板-摆锤的组合能较好地完成垃圾物料的破碎作业，同时通过摆臂板的布置设计以形成旋流器，通过旋流器的作用可促使轻质物料的上浮分离，从而可靠地实现轻质物料与重质物料之间的分选作业，一套设备即能同时完成垃圾物料的破碎和分选作业，结构简单、工作可靠，有效地降低餐厨垃圾、厨余垃圾处理的设备投资和生产成本，具有较高的经济性和环保性，而且该设备可兼顾满足餐厨垃圾和厨余垃圾的处理需求，避免了重复投资。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
21.图1为本实用新型实施例提供的破碎分选设备的结构示意图。
具体实施方式
22.下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1，本实用新型实施例提供一种餐厨垃圾和/或厨余垃圾破碎分选设备，包括壳体1和旋转架21；所述壳体1的上部设有垃圾物料入口和轻质物料排出通道12，所述壳体1的下部设有重质物料排出通道；所述旋转架21竖直地布置于所述壳体1内并且配置有用于驱动其绕自身轴线旋转的旋转驱动单元22；所述旋转架21上设有至少一个破碎层，有多个破碎层时，各破碎层在所述旋转架21上自上而下依次分布；所述破碎层包括固定于所述旋转架21上的多个摆臂板23，各所述摆臂板23的板面相对于水平面具有倾角并使对应破碎层构成为一旋流器，所述旋流器的旋流方向与所述旋转架21的旋转方向匹配以在壳体1内形成上升旋流；至少部分摆臂板23上设有摆锤24。
24.上述壳体1可采用钢质壳体1等常规的适用于垃圾处理的壳体1。上述旋转架21可采用杆件，例如采用圆杆等，该旋转架21的轴线平行于竖向。在其中一个实施例中，上述壳体1为规则形状的柱形壳体1，例如采用圆柱形壳体1(避免棱柱形壳体1出现处理死角的情况)，上述旋转架21优选为与该壳体1同轴布置，可保证垃圾破碎分选处理的均匀性，破碎后的垃圾物料均质性相对较好。上述旋转驱动单元22可采用电机等常规旋转驱动设备，优选为采用变频电机以控制旋转架21的旋转速度，可达到改变摆臂板23的转速从而改变摆锤24冲击力、进而控制垃圾破碎程度的效果；优选地，上述旋转驱动单元22布置在壳体1顶部并且位于壳体1之外，便于设备布置并且保证该旋转驱动单元22的正常运行。
25.上述壳体1上开设的垃圾物料入口用于输入待处理的垃圾物料，例如餐厨垃圾和/
或厨余垃圾；作为优选，垃圾物料入口可以有多个，并且沿壳体1侧壁周向环形布置，进一步优选为均匀间隔分布，可保证垃圾破碎分选处理的均匀性，避免单侧进料导致壳体1内物料分布不均而影响垃圾处理效果。
26.在其中一个实施例中，如图1，所述垃圾物料入口的进料方向为斜向上方向，垃圾物料进入壳体1时会有改向的过程，可一定程度地便于垃圾物料中的物料自行分离，具体而言，重质物料扬程相对较小，更易靠近壳腔边部分布，从而更易靠近摆锤24的作用区，可便于重质物料的集中性、针对性破碎处理，轻质物料扬程相对较大，更易靠近壳腔中间分布，从而更易靠近为旋流器的作用区，可便于轻质物料的集中性、针对性分选处理。可通过垃圾物料输入设备控制输入垃圾物料的扬程，以达到更好地物料自分离效果。在可选地实施例中，所述垃圾物料入口连接有螺旋输料机11。
27.在另外的实施例中，上述壳体1可采用切向进料的方式，也能一定程度地便于垃圾物料中的物料自行分离。
28.旋转架21上的破碎层优选为有多个，多个破碎层优选为在旋转架21上自上而下均匀间隔分布。每个破碎层中，摆臂板23在旋转架21上的固定点优选为位于同一水平面内；旋流器为常规设备，在风扇领域、燃烧器等领域应用较为广泛，各摆臂板23的数量、尺寸规格及布置结构(例如相邻两块摆臂板23之间的板面重叠量设计)能够满足组合构成为旋流器即可，此为本领域技术人员根据旋流器的结构易于设计和调节的；尤其地，旋流器的旋流方向需与旋转架21的旋转方向匹配，具体而言，该旋流器的旋流方向与旋转架21的旋转方向一致。本实施例中，优选地，摆臂板23板面相对于水平面的倾角在10
°
以下，随着各摆臂板23的高速旋转，能在壳体1内形成相对稳定、湍流度相对较小的上升旋流，该上升旋流一般为上升气流与上升液流的混合流体，其中，被破碎的轻质物料(例如包装塑料等)可被上升旋流卷吸并随之上升，同时，上升旋流中的上升气流可进一步促使轻质物料上浮，并通过轻质物料排出通道12排出壳体1之外。
29.本实施例提供的餐厨垃圾和/或厨余垃圾破碎分选设备，采用旋转架21-摆臂板23-摆锤24的组合能较好地完成垃圾物料的破碎作业，同时通过摆臂板23的布置设计以形成旋流器，通过旋流器的作用可促使轻质物料的上浮分离，从而可靠地实现轻质物料与重质物料之间的分选作业，一套设备即能同时完成垃圾物料的破碎和分选作业，结构简单、工作可靠，有效地降低餐厨垃圾、厨余垃圾处理的设备投资和生产成本，具有较高的经济性和环保性，而且该设备可兼顾满足餐厨垃圾和厨余垃圾的处理需求，避免了重复投资。
30.基于上述摆臂板23倾斜布置的结构，为保证摆锤24的工作可靠性，优选地，如图1，所述摆臂板23内开设有水平槽腔，所述摆臂板23的其中一侧壁与所述旋转架21固连且其余侧壁均由所述水平槽腔贯通，所述摆锤24一端收容于所述水平槽腔内并且通过轴向为竖向的铰轴与所述摆臂板23铰接，所述水平槽腔的槽深不小于所述摆锤24的长度。则上述摆锤24优选为采用杆状锤体，以该摆锤24为方杆锤体为例，其具有上下两个杆面、前后两个侧面和左右两个端面，在其前后两个侧面上可分别设置凸出的锤头，还可在其远离铰轴的一端设置锤头，以保证锤击破碎效果，上下两个杆面保持为与水平面平行以便于能从水平槽腔通过。将摆锤24设计为可相对于摆臂板23在水平面内自由旋转，配合摆臂板23的旋转运动以及摆锤24自身的自转，可有效地提高对餐厨垃圾和/或厨余垃圾的破碎效果和效率。
31.进一步优化上述破碎分选设备，如图1，所述壳体1内还设有过滤层3，所述过滤层3
横隔于所述壳体1内并且位于最下层破碎层的下方，所述重质物料排出通道包括位于所述过滤层3上方的滤上杂质出口13和位于所述过滤层3下方的滤下浆料出口(未图示)。该过滤层3可采用滤网等常规的物理过滤器件，滤网等易于在壳体1内安设；可根据需要设置一层或多层过滤层3；在其中一个实施例中，如图1，所述过滤层3包括固定于所述壳体1内壁上的筛网，该筛网的网孔孔径可根据具体的分选要求进行确定，本实施例中，所述筛网的网孔孔径为5～20mm。实际作业中，未被击碎或击碎程度有限的重质物料(例如骨头、餐具等)可被过滤层3截获，避免对后续处理造成影响。为便于滤上杂质的排出，可设置上述筛网按一定坡度安装并且坡向滤上杂质出口13。
32.尤其地，当最下层破碎层与上述过滤层3间距不大时，最下层破碎层在其下方形成的负压卷吸效果可在过滤层3附近形成湍流效果，实现过滤层3的不断地反冲洗，保证过滤层3的持续可靠工作。本实施例中，最下层破碎层与上述过滤层3之间的间距在10～60cm之间。
33.进一步优化上述破碎分选设备，如图1，所述壳体1上还设有蒸汽入口15，通过该蒸汽入口15可向壳体1内通入蒸汽，以溶解凝固的油脂，减少杂质上粘附的油脂，不仅能增加油脂的提取量，而且便于垃圾的后续处理；另外，蒸汽的通入还可使垃圾物料温度升高、黏度降低，在上述设有过滤层3的方案中，可减少过滤网孔堵塞的几率。
34.尤其地，上述蒸汽入口15连接有蒸汽供管，于该蒸汽供管上设有主控制阀，进一步可在该蒸汽供管上旁接压缩空气供管并于该压缩空气供管上设置旁通控制阀，该压缩空气供管的旁接点位于主控制阀与蒸汽入口15之间，在轻质杂质上浮程度不足时，可通过该压缩空气供管向壳体1内通入压缩空气，保证轻质杂质的去除效果。则优选为设置上述蒸汽入口15位于最下层破碎层以下，通入蒸汽时，这些蒸汽也能相应地去除各摆臂板23上的粘附油脂。当然，也可在壳体1上直接旁接压缩空气供管以达到上述提供辅助上浮动力的目的。
35.上浮的轻质物料需通过上述轻质物料排出通道12排出壳体1外，这些轻质物料的去除可由上升气流的吹扫动力驱赶，也可在壳体1顶部设置扒渣器/吹扫赶渣单元等。在其中一个实施例中，如图1，所述轻质物料排出通道12包括旁接于所述壳体1上的轻质物料排出管，所述轻质物料排出管包括倾斜导流管壁，所述倾斜导流管壁的顶端与所述壳体1上的轻质物料排出口的底端平齐连接，倾斜导流管壁可便于轻质物料的排出。
36.进一步优选地，如图1，在壳体1上设有冲洗水入口14，该冲洗水入口14优选为设于壳体1顶部，可对壳体1内进行冲洗。冲洗水入口14可设置一个或多个；冲洗水可为自来水，也可以是后续工艺段产生的可回用废水，可采用高压雾化喷头进行雾化。向壳体1内通入冲洗水，一方面可对杂质进行清洗，减少有机质的浪费；另一方面可对摆臂板23和过滤层3等进行冲洗，保证设备的工作可靠性和使用寿命；另外还能控制冲洗水量以调节破碎后浆料的含固量。
37.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。