1.本实用新型涉及清洗机技术领域，特别涉及一种清洗机工位限位装置。
背景技术：
2.动力设备(如发动机或空压机)在使用一定周期后，需要拆卸后进行清洗以清除其内部沉积的油污和杂质等，以保证设备的正常使用。现有的新型清洗方法是将缸体放置在清洗设备中，使缸体经过不同的清洗工位，实现对缸体的精细化清洗。由于缸体需要在清洗机的不同工位进行清洗，因此需要将缸体的承载部件限位在清洗机的不同清洗工位。现有技术中，通常拨动手动限位件对缸体的承载部件进行限位，需要依靠人工作业，不仅浪费了大量的人力成本，并且还存在一定的安全隐患。
技术实现要素：
3.本实用新型针对现有技术中存在的难以对缸体的承载部件进行自动限位的技术问题，提供了一种清洗机工位限位装置。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
5.一种清洗机工位限位装置，包括：检测机构、控制器、继电器、电动阀、气源、底座、气缸、轴套、复位弹簧及限位杆；
6.所述检测机构设置在清洗工位上，所述检测机构与所述控制器电性连接；所述控制器与所述继电器电性连接，所述继电器与所述电动阀电性连接；所述气源通过管路与所述气缸连接，所述电动阀设置在所述气源与所述气缸之间的管路上；
7.所述气缸固定在所述底座上，所述限位杆设置在所述轴套内，所述轴套固定在所述底座上；所述气缸的输出端与所述限位杆的一端连接，所述限位杆的另一端用于和待清洗缸体的承载部件相配合；位于所述轴套内部的限位杆上设置有限位凸起，所述复位弹簧的一端与所述限位凸起相接，所述复位弹簧的另一端与所述轴套端部的限位部相接；所述限位杆穿过所述复位弹簧。
8.进一步的，还包括：直线轴承；所述直线轴承固定在所述轴套内，所述直线轴承与所述复位弹簧同轴设置，所述直线轴承设置在所述限位凸起的一侧，所述复位弹簧设置在所述限位凸起的另一侧；所述限位杆穿过所述直线轴承并与所述直线轴承相配合。
9.进一步的，所述直线轴承包括：轴承外壳；
10.所述轴承外壳内壁开设有多个轴向分布的凹槽，每个所述凹槽内设置有多个滚珠；
11.所述轴承外壳的外壁与所述轴套的内壁固定连接；所述限位杆设置在所述滚珠内侧并与所述滚珠配合。
12.进一步的，所述轴套上开设有第一注油孔；所述直线轴承上开设有第二注油孔；
13.所述第一注油孔的一端与外界连通，所述第一注油孔的另一端与所述第二注油孔连通，所述第二注油孔与每个所述凹槽连通。
14.进一步的，所述气缸的输出端通过转接头与所述限位杆的一端可拆卸地连接。
15.进一步的，所述限位杆上设置有与所述承载部件相配合的接触面。
16.本实用新型提供的清洗机工位限位装置至少具备以下有益效果或优点：
17.本实用新型提供的清洗机工位限位装置，检测机构设置在清洗工位上，检测机构与控制器电性连接；控制器与继电器电性连接，继电器与电动阀电性连接；气源通过管路与气缸连接，电动阀设置在气源与气缸之间的管路上；气缸固定在底座上，限位杆设置在轴套内，轴套固定在底座上；气缸的输出端与限位杆的一端连接，限位杆的另一端用于和待清洗缸体的承载部件相配合。本实用新型提供的清洗机工位限位装置，当检测机构感应到待清洗件的承载部件到位后，控制器控制气源向气缸充气，气缸的活塞杆带动限位杆伸出对承载部件限位，整个过程自动进行，节省了大量的人力成本，并降低了安全隐患。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例提供的清洗机工位限位装置结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例提供的轴套内部结构示意图。
20.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
21.1-气缸，2-底座，3-轴套，4-限位杆，5-接触面，6-直线轴承，7-限位凸起，8-复位弹簧。
具体实施方式
22.本实用新型针对现有技术中存在的难以对缸体的承载部件进行自动限位的技术问题，提供了一种清洗机工位限位装置。
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.本实用新型实施例提供了一种清洗机工位限位装置，参见图1及图2，其主要包括：检测机构、控制器、继电器、电动阀、气源、底座2、气缸1、轴套3及限位杆4。清洗机工位限位装置主要分为电气部分和气动部分；电气部分中，检测机构设置在清洗工位上，光电传感器用于探测待清洗缸体的承载部件；检测机构与控制器电性连接，检测机构用于向控制器输入探测信号；控制器与继电器电性连接，控制器用于控制继电器工作；继电器与电动阀电性连接，继电器用于控制电动阀的通断。气动部分中，气源通过管路与气缸1连接，电动阀设置
在气源与气缸1之间的管路上，电动阀用于控制该管路的通断。气缸1固定在底座2上，限位杆4设置在轴套3内，轴套3固定在底座2上；气缸1的输出端与限位杆4的一端连接，具体的，气缸1的输出端通过转接头与限位杆4的一端可拆卸地连接；限位杆4的另一端用于和待清洗缸体的承载部件相配合。位于轴套3内部的限位杆4上设置有限位凸起7，复位弹簧8的一端与限位凸起7相接，复位弹簧8的另一端与轴套3端部的限位部相接；限位杆4穿过复位弹簧8。当限位杆4的另一端伸出时，实现对待清洗缸体的承载部件的限位；限位杆4上设置有与承载部件相配合的接触面5，以增大与承载部件的接触面积，提高限位效果。
27.本实施例中，进一步参见图1及图2，为降低限位杆4与轴套3之间的滑动摩擦力，还包括：直线轴承6。直线轴承6固定在轴套3内；限位杆4穿过直线轴承6并与直线轴承6相配合。具体的，直线轴承6包括：轴承外壳；轴承外壳内壁开设有多个(两个及以上)轴向分布的凹槽，每个凹槽内设置有多个(两个及以上)滚珠。轴承外壳的外壁与轴套3的内壁固定连接；限位杆4设置在滚珠内侧并与滚珠配合。
28.可预见的，参见图1及图2，直线轴承6在使用一定周期后，其内部的滚珠会附着一定厚度的灰尘和杂质等，因此需要向直线轴承6的内部注入润滑油以防止滚珠卡死。为此，本实施例中，在轴套3上开设有第一注油孔，线轴承上开设有第二注油孔；第一注油孔的一端与外界连通，第一注油孔的另一端与第二注油孔连通，第二注油孔与每个凹槽连通。可通过第一注油孔注入润滑油，润滑油通过第一注油孔流入第二注油孔，并经过第二注油孔达到直线轴承6内部的各个凹槽，对曹操内设置的滚珠进行润滑。
29.参见图1及图2，本实用新型实施例提供的清洗机工位限位装置的工作过程为：当待清洗气缸1的承载部件移动至对应的工位后，检测机构探测到该承载部件并发出感应信号给控制器，控制器接收到感应信号后，发出控制信号给继电器并控制继电器开启；继电器开启并驱动电动阀开启，气源内的气体进入气缸1，气缸1的输出端伸出；气缸1的输出端伸出并带动限位杆4向前运动，限位杆4伸出对承载部件进行限位。当限位时间满时，控制器发出控制信号给继电器并控制继电器关闭，继电器关闭并驱动电动阀关闭，气源内的气体不再进入气缸1，限位杆4在复位弹簧8的作用下复位，限位杆4与承载部件分离结束限位。
30.本实用新型实施例提供的清洗机工位限位装置至少具备以下有益效果或优点：
31.本实用新型实施例提供的清洗机工位限位装置，检测机构设置在清洗工位上，检测机构与控制器电性连接；控制器与继电器电性连接，继电器与电动阀电性连接；气源通过管路与气缸连接，电动阀设置在气源与气缸之间的管路上；气缸固定在底座上，限位杆设置在轴套内，轴套固定在底座上；气缸的输出端与限位杆的一端连接，限位杆的另一端用于和待清洗缸体的承载部件相配合。本实用新型实施例提供的清洗机工位限位装置，当检测机构感应到待清洗件的承载部件到位后，控制器控制气源向气缸充气，气缸的活塞杆带动限位杆伸出对承载部件限位，整个过程自动进行，节省了大量的人力成本，并降低了安全隐患。
32.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。