1.本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种工程机械的回转锁止装置及具有其的工程机械。


背景技术：

2.挖掘机的回转锁止装置是限制挖掘机回转的重要部件，通常在回转马达上设置回转锁紧功能。但是对于微型挖掘机而言，鉴于体积及成本原因，回转马达不具备回转锁紧功能。因此当机器撤销回转操作后，微型挖掘机的上部车体在外力或自重作用下会发生自主回转，上部车身与下部车体发生转动，这时容易造成安全事故。
3.现有技术中的一些挖掘机在上部车身和下部车体之间设置有回转锁止装置结构，但该回转锁止装置存在以下缺点：
4.1、锁止架与锁止销为开放式结构，不具备防脱功能，挖掘机在工作或者运输过程中由于车体震动，会造成锁止销从锁止架内脱出，使回转锁止功能失效。
5.2、由于挖掘机工作时车体晃动较大，锁止架与锁止销之间是大间隙配合，且二者在驾驶室内部，因此造成驾驶室内噪音较大，影响驾驶的舒适性。


技术实现要素：

6.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的微型挖掘机的回转锁止装置不具备防脱功能的缺陷，从而提供一种工程机械的回转锁止装置及具有其的工程机械。
7.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种工程机械的回转锁止装置，包括限位板和限位杆。限位板适于设置在工程机械的一个回转结构上，限位板上设置有沿竖直方向延伸的第一限位槽和第二限位槽，第一限位槽和第二限位槽的上端连通，第一限位槽和第二限位槽的下端沿竖直方向错位。限位杆设置在限位板的外侧，限位杆的上端弯折形成滑动部，滑动部与第一限位槽和第二限位槽配合，滑动部分别位于第一限位槽的下端或者第二限位槽的下端时，限位杆的下端适于与工程机械的另一个回转结构相分离或者相连接。
8.可选地，限位板上还设置有连通槽，连通槽的一端与第一限位槽的上端连接，连通槽的另一端与第二限位槽的上端连接。
9.可选地，连通槽沿水平方向延伸，第一限位槽和第二限位槽均与连通槽垂直设置。
10.可选地，限位板上还设置有安装槽，安装槽的下端与连通槽的中部连接，安装槽的上端贯通限位板的上侧部。
11.可选地，限位杆沿其轴线可转动地设置。
12.可选地，滑动部的端部设置有限位头，限位头的尺寸大于第一限位槽和第二限位槽的宽度。
13.可选地，滑动部的外表面设置有减振层。
14.可选地，减振层与第一限位槽和第二限位槽过盈配合。
15.本实用新型还提供了一种工程机械，包括上述的回转锁止装置。
16.可选地，工程机械为挖掘机，挖掘机包括上平台和下平台，限位板设置在上平台上，下平台上设置有锁止孔，限位杆的下端与锁止孔配合。
17.本实用新型具有以下优点：
18.1、利用本实用新型的技术方案，当工程机械需要进行回转时，使限位杆的滑动部位于限位板的第一限位槽内，此时限位杆的下端与另一个回转结构分离，进而使得两个回转结构之间可以自由转动。当需要对工程机械的回转进行限制时，使限位杆的滑动部位于限位板的第二限位槽内，此时限位杆的下端与另一个回转结构相连接，从而使得两个回转结构之间的转动被限制，从而实现回转限位效果。同时，限位板和开放式的锁止架相比，能够防止滑动部从限位板上脱出，因此具有防脱效果。因此本实用新型的技术方案解决了现有技术中的微型挖掘机回转锁止装置不具备防脱功能的缺陷。
19.2、连通槽的设置便于滑动部在第一限位槽和第二限位槽之间的切换。
20.3、第一限位槽、第二限位槽、连通槽以及安装槽形成半封闭的迷宫结构，使得滑动部不容易从限位板上脱出。
21.4、滑动部外的减振层能够吸收工程机械运行或者工作时的振动，从而减小工作噪音。
22.5、减振层与第一限位槽和第二限位槽过盈配合，进一步使得滑动部不容易从限位板上脱出。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1示出了本实用新型的回转锁止装置的结构示意图；
25.图2示出了图1中回转锁止装置的限位板的结构示意图；
26.图3示出了图1中回转锁止装置的限位杆的结构示意图。
27.附图标记说明：
28.10、限位板；11、第一限位槽；12、第二限位槽；13、连通槽；14、安装槽；20、限位杆；21、滑动部；211、限位头。
具体实施方式
29.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定
的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
33.如图1至图3所示，本实施例的工程机械的回转锁止装置包括限位板10和限位杆20。其中，限位板10适于设置在工程机械的一个回转结构上，限位板10上设置有沿竖直方向延伸的第一限位槽11和第二限位槽12。第一限位槽11和第二限位槽12的上端连通，第一限位槽11和第二限位槽12的下端沿竖直方向错位。限位杆20设置在限位板10的外侧，限位杆20的上端弯折形成滑动部21，滑动部21与第一限位槽11和第二限位槽12配合。滑动部21分别位于第一限位槽11的下端或者第二限位槽12的下端时，限位杆20的下端适于与工程机械的另一个回转结构相分离或者相连接。
34.利用本实施例的技术方案，当工程机械需要进行回转时，使限位杆20的滑动部21位于限位板10的第一限位槽11内，此时限位杆20的下端与另一个回转结构分离，进而使得两个回转结构之间可以自由转动。当需要对工程机械的回转进行限制时，使限位杆20的滑动部21位于限位板10的第二限位槽12内，此时限位杆20的下端与另一个回转结构相连接，从而使得两个回转结构之间的转动被限制，从而实现回转限位效果。因此本实施例的技术方案解决了现有技术中的微型挖掘机不具备回转锁止功能缺陷。
35.需要说明的是，结合图2可看到，第一限位槽11和第二限位槽12均为沿竖直方向延伸的槽结构。第一限位槽11和第二限位槽12的上端平齐，第一限位槽11的下端的位置要高于第二限位槽12的下端(也即第一限位槽11的长度小于第二限位槽12的长度)，因此使得第一限位槽11的下端和第二限位槽12的下端在竖直方向上错位设置。结合图1本领域技术人员可以理解，当滑动部21的位于第一限位槽11的下端时，限位杆20的整体高度要高于当滑动部21的位于第二限位槽12的下端时限位杆20的高度，因此使滑动部21在第一限位槽11和第二限位槽12内切换，即可实现限位杆20的高度调整，从而使得限位杆20的下端与底部回转平台之间分离或者连接。
36.需要说明的是，从图2可以看到，第一限位槽11和第二限位槽12的上端是连通的，进而便于滑动部21在第一限位槽11和第二限位槽12之间的切换。
37.需要说明的是，从图3可以看到，限位杆20的上端朝向水平方向弯折，进而使得限位杆20形成“l”型结构。限位杆20的水平弯折部分形成了滑动部21。滑动部21能够在上述的第一限位槽11和第二限位槽12内滑动，滑动部21在滑动的过程中，能够带动限位杆20整体向上或者向下移动。
38.如图2所示，在本实施例的技术方案中，限位板10上还设置有连通槽13，连通槽13的一端与第一限位槽11的上端连接，连通槽13的另一端与第二限位槽12的上端连接。具体而言，连通槽13用于使滑动部21在第一限位槽11和第二限位槽12之间进行切换。当需要使
滑动部21由第一限位槽11切换至第二限位槽12内时，先使滑动部21运动至第一限位槽11的上端，然后使滑动部21通过连通槽13由第一限位槽11的上端运动至第二限位槽12的上端，然后在使滑动部21由第二限位槽12的上端运动至下端。当需要使滑动部21由第二限位槽12切换至第一限位槽11内时，反向操作上述步骤即可。
39.如图2所示，在本实施例的技术方案中，连通槽13沿水平方向延伸，第一限位槽11和第二限位槽12均与连通槽13垂直设置。具体而言，上述结构使得滑动部21能够顺畅的在第一限位槽11、第二限位槽12和连通槽13之间进行切换。
40.如图2所示，在本实施例的技术方案中，限位板10上还设置有安装槽14，安装槽14的下端与连通槽13的中部连接，安装槽14的上端贯通限位板10的上侧部。具体而言，安装槽14用于对滑动部21进行安装。当需要将限位杆20安装于限位板10上时，将滑动部21通过限位板10上方的贯通口穿入至安装槽14内，然后使滑动部21通过安装槽运动至连通槽13内，最后在使滑动部21运动至第一限位槽11或者第二限位槽12内。
41.值得说明的是，安装槽14的下端与连通槽13的中部连接。结合图2可以看到，上述结构使得第一限位槽11和第二限位槽12的上端具有止挡面(也即连通槽13的部分壁面)。因此即使工程机械在运动过程中发生振动，滑动部21也不会从第一限位槽11或第二限位槽12中脱出，从而保证回转锁止功能的稳定性。
42.进一步地，上述的第一限位槽11、第二限位槽12、连通槽13以及安装槽14形成了迷宫结构，使得滑动部21无法从限位板10上脱出。
43.如图1所示，在本实施例的技术方案中，限位杆20沿其轴线可转动地设置。具体而言，限位杆20安装在一个板状结构上，该板状结构设置有限位孔，限位杆20穿设在限位孔内进而使其可以沿自身轴线转动。结合图2和图3本领域技术人员可以理解，当限位杆20转动时可以带动滑动部21沿水平方向摆动，因此可以使得滑动部21在连通槽13内滑动，从而实现滑动部21在第一限位槽11和第二限位槽12之间的切换。
44.如图3所示，在本实施例的技术方案中，滑动部21的端部设置有限位头211，限位头211的尺寸大于第一限位槽11和第二限位槽12的宽度。具体而言，限位头211使得滑动部21无法在水平方向上从第一限位槽11或者第二限位槽12中脱出，从而保证回转锁止功能的稳定性。
45.优选地，滑动部21的外表面设置有减振层。当工程机械在行进或者作业时，产生的振动可能会导致滑动部21与第一限位槽11或者第二限位槽12之间发生碰撞并导致噪音。上述的减振层可以吸收上述的碰撞，并减小工程机械在运行或者工作时产生的工作噪音。进一步优选地，上述的减振层有喷塑工艺形成，当然，上述的减振层也可以由其他常用的减振材料包裹在滑动部21外形成。
46.优选地，减振层与第一限位槽11和第二限位槽12过盈配合。上述设置方式可以使得滑动部21稳定的保持在第一限位槽11或者第二限位槽12的底部，从而保障回转锁止功能的稳定性。
47.本实施例还提供了一种工程机械，工程机械包括上述的回转锁止装置。优选地，工程机械为挖掘机，挖掘机包括上平台和下平台，限位板10设置在上平台上，下平台上设置有锁止孔，限位杆20的下端与锁止孔配合。进一步地，当滑动部21处于第一限位槽11内时，限位杆20的下端与锁止孔分离，上平台和下平台可以相对回转。当滑动部21处于第二限位槽
12内时，限位杆20的下端插入至锁止孔内，上平台和下平台的回转被锁止。
48.优选地，上述的挖掘机为微型挖掘机，当然，其他具有回转结构的工程机械均可以采用上述的回转锁止装置进行回转限制。
49.根据上述描述，本专利申请的技术方案具有以下优点：
50.1、第一限位槽、第二限位槽、连通槽以及安装槽形成了半封闭式迷宫结构，使得限位杆不易在重力或震动、颠簸情况下从限位板中脱出，提高回转锁止的安全性；
51.2、限位杆的滑动部的表面采用喷塑工艺处理，具有减震、降噪的功能，且滑动部在卡入第一限位槽或者第二限位槽内后，可以通过表面喷塑的形变牢固卡在限位板内，不易从中限位板中脱出。
52.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。