1.本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种侧翻调平装置及具有其的工程机械。


背景技术：

2.挖掘机是一种多用途土石方施工机械，主要进行土石方挖掘、装载，还可进行土地平整、修坡、吊装、破碎、拆迁、开沟等作业，在公路、铁路等道路施工，桥梁建设，城市建设、机场港口及水利施工中得到了广泛应用。挖掘机兼有推土机、装载机、起重机等的功能，能代替这些机械工作，但挖掘机在不同工况工作时，可能受到不同外部载荷的影响，会发生侧翻的危险，安全性还需进一步提高。
3.为了防止工程机械发生侧翻，现有技术中的一些工程机械上设置有防侧翻装置。防侧翻装置通常包括设置在工程机械侧部的防侧翻板以及设置在防侧翻板底部的限位块，当工程机械发生一定程度的倾斜时，防侧翻板和限位块之间可以提供支撑，以防止工程机械发生侧翻。
4.但是对于上述结构而言，一方面防侧翻装置安装在工程机械的侧部，占用空间大，另一方面，防侧翻装置只能提供支撑功能，而无法对工程机械进行调平。


技术实现要素：

5.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的防侧翻装置占用空间大，无法对工程机械进行调平的缺陷，从而提供一种侧翻调平装置及具有其的工程机械。
6.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种侧翻调平装置。侧翻调平装置包括壳体、摆动结构、触发结构以及调节结构。摆动结构设置在壳体内，触发结构位于摆动结构的侧部，并且摆动结构倾斜预定角度后与触发结构接触。调节机构设置在壳体内，调节机构包括配重块以及驱动结构，驱动结构适于驱动配重块运动，触发结构与驱动结构连接，以控制配重块的移动方向。
7.可选地，驱动结构包括驱动缸以及换向阀，驱动缸通过换向阀与主油路连通，触发结构与换向阀连接并适于控制换向阀的档位。
8.可选地，触发结构包括触点开关，触点开关和换向阀的控制端处于同一回路内。
9.可选地，侧翻调平装置还包括警示结构，触点开关、换向阀的控制端和警示结构处于同一回路内。
10.可选地，触发结构为两个，两个触发结构分别位于摆动结构的两侧，调节机构为两个，两个触发结构分别与两个调节机构配合。
11.可选地，两个调节机构沿竖直方向设置。
12.可选地，侧翻调平装置还包括支撑柱，触发结构设置在支撑柱上，支撑柱可移动地设置在壳体内。
13.可选地，摆动结构包括重锤块以及连接杆，连接杆的一端与重锤块连接，连接杆的
另一端铰接在壳体的顶部。
14.本实用新型还提供了一种工程机械，包括上述的侧翻调平装置。
15.可选地，工程机械为挖掘机，侧翻调平装置设置在挖掘机的车体的后部。
16.本实用新型具有以下优点：
17.1、利用本实用新型的技术方案，将壳体安装于工程机械上，当工程机械发生倾斜时，壳体随之发生倾斜并带动摆动结构倾斜。摆动结构倾斜预定角度后与触发结构配合，进而使得触发结构通过驱动结构控制配重块移动，从而调节侧翻调平装置的重心，也即调整工程机械重心并进行调平。上述结构一方面使得调节机构能够起到调平的作用，另一方面将各个结构集中设置在壳体内，从而减小侧翻调平装置占用的空间。因此本实用新型的技术方案解决了现有技术中的防侧翻装置占用空间大，无法对工程机械进行调平的缺陷。
18.2、触发结构通过控制换向阀的档位，实现驱动缸的推杆伸出和缩回，使得配重块的运动平稳可靠。
19.3、通过使摆动结构与触点开关接触或者分离，实现回路的导通以及断开，从而控制驱动缸的状态。上述控制方式侧翻调平装置的自动化程度较高。
20.4、通过设置警示结构，当工程机械发生倾斜式能够自动发出警示信息，有利于减少意外事故。
21.5、通过在壳体内设置可移动的支撑柱，能够调节触发结构和摆动结构之间的距离进而使得侧翻调平装置的适用性更强。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1示出了本实用新型的侧翻调平装置的结构示意图；
24.图2示出了图1中侧翻调平装置的触发结构、换向阀和警示结构的电路连接示意图；
25.图3示出了图1中侧翻调平装置的驱动缸和换向阀的油路连接示意图；以及
26.图4示出了本实用新型的工程机械的结构示意图。
27.附图标记说明：
28.10、壳体；20、摆动结构；21、重锤块；22、连接杆；30、触发结构；40、调节机构；41、配重块；42、驱动结构；421、驱动缸；422、换向阀；50、警示结构；60、支撑柱；100、侧翻调平装置；200、车体。
具体实施方式
29.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
33.如图1所示，本实施例的一种侧翻调平装置包括壳体10、摆动结构20、触发结构30以及调节机构40。其中，摆动结构20设置在壳体10内。触发结构30设置在壳体10内，并且触发结构30位于摆动结构20的侧部，并且摆动结构倾斜预定角度后与触发结构接触。调节机构40设置在壳体10内，调节机构40包括配重块41以及驱动结构42，驱动结构42适于驱动配重块41运动。进一步地，触发结构30与驱动结构42连接，以控制配重块41的移动方向。
34.利用本实施例的技术方案，将壳体10安装于工程机械上，当工程机械发生倾斜时，壳体10随之发生倾斜并带动摆动结构20倾斜。摆动结构20倾斜预定角度后与触发结构30配合，进而使得触发结构30通过驱动结构42控制配重块41移动，从而调节侧翻调平装置的重心，也即调整工程机械重心并进行调平。上述结构一方面使得调节机构能够起到调平的作用，另一方面将各个结构集中设置在壳体10内，从而减小侧翻调平装置占用的空间。因此本实施例的技术方案解决了现有技术中的防侧翻装置占用空间大，无法对工程机械进行调平的缺陷。
35.需要说明的是，摆动结构20指的是能够随着壳体10的倾斜而发生摆动的结构。当壳体10不发生倾斜时，摆动结构20处于中位。当壳体发生倾斜时，摆动结构20发生相应的倾斜。
36.需要说明的是，当摆动结构20摆动至一定角度时，摆动结构20与触发结构30接触，并且触发结构30通过驱动结构42控制配重块41在水平方向进行移动，进而调节壳体10的重心，进而对工程机械的重心进行调节并起到调平的效果。当壳体10水平时，摆动结构20恢复水平位置，摆动结构20与触发结构30分离，配重块41复位。
37.如图1和图3所示，在本实施例的技术方案中，驱动结构42包括驱动缸421以及换向阀422。驱动缸421通过换向阀422与主油路连通，触发结构30与换向阀422连接并适于控制换向阀422的档位。进一步地，如图3所示，本实施例中换向阀422为二位四通换向阀，换向阀422的两个工作油口分别与驱动缸421的无杆腔和有杆腔连通。触发结构30可以控制换向阀422处于左位或者右位，进而控制驱动缸421的推杆伸出或者缩回。如图1所示，驱动缸421的推杆与配重块41连接，因此驱动结构42通过控制换向阀422的档位可以控制配重块41在水平方向的移动。
38.优选地，为了保证配重块41能够平稳滑动，壳体10内设置有导轨，配重块41设置在
导轨上。
39.当然，换向阀422不限于图3中的二位四通换向阀，换向阀422也可以为其他形式的换向阀结构。
40.在一些未示出的实施方式中，配重块41也可以通过其他机构进行驱动，而不限于上述的驱动缸421和换向阀422。例如，配重块41可以通过电推杆、丝杠螺母机构或者齿轮齿条机构进行驱动。
41.如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，触发结构30包括触点开关，触点开关和换向阀422的控制端处于同一回路内。具体而言，本实施例中的换向阀422为电磁换向阀，触点开关作为回路内的开关结构。结合图1至图3内容，当摆动结构20摆动至一定角度时，摆动结构20与触点开关接触，触点开关被闭合。触点开关闭合后回路被导通，此时换向阀422处于右位，驱动缸421的推杆伸出，并推动配重块41移动。当壳体10处于水平位置时，摆动结构20与触点开关分离，触点开关断开。触点开关断开后回路被断开，换向阀422在复位弹簧的作用下移动至左位，此时驱动缸421的推杆缩回，并带动配重块41复位。
42.如图2所示，在本实施例的技术方案中，侧翻调平装置还包括警示结构50，触点开关、换向阀422的控制端和警示结构50处于同一回路内。具体而言，当壳体10发生倾斜时，摆动结构20与触点开关接触并使得回路导通。回路导通后，警示结构50发出警示信息，并提醒驾驶员或者周边人员工程机械处于倾斜状态，以便及时远离。当壳体10处于水平位置时，摆动结构20与触点开关分离并使的回路断开，此时警示结构50解除。
43.进一步地，警示结构50可以为蜂鸣器、报警灯等等。
44.如图1所示，在本实施例的技术方案中，触发结构30为两个，两个触发结构30分别位于摆动结构20的两侧，调节机构40为两个，两个触发结构30分别与两个调节机构40配合。具体而言，两个触发结构30分别位于摆动结构20的左右方向(也即工程机械的左右方向)。当壳体10朝向左侧或者右侧倾斜时，摆动结构20可以分别与两个触发结构30进行接触配合。
45.进一步地，如图1所示，两个调节机构40沿竖直方向设置。每个调节机构40均包括配重块41和驱动结构42。进一步地，每个调节机构40的驱动结构42均包括驱动缸421和换向阀422。更为具体地，当两个调节机构40的驱动缸421处于缩回位置时，两个配重块41均位于壳体10的中部，也即位于复位位置。两个驱动缸421的位置设置相反，从图1可看到，位于上部的调节机构40中，驱动缸421设置在配重块41的右侧，位于下部的调节机构40中，驱动缸421设置在配重块41的左侧。上述布置方式可以使得两个配重块41朝向不同的方向运动。具体而言，位于上部的调节机构40中，当驱动缸421的推杆伸出时，可以推动配重块41朝向左侧运动。位于下部的调节机构40中，当驱动缸421的推杆伸出时，可以推动配重块41朝向右侧运动。
46.基于上述结构，本实施例中的侧翻调平装置的调节过程为：
47.1、当壳体10朝向左侧倾斜时，摆动结构20与左侧的触点开关接触，进而使得位于下方的调节机构40中的回路导通，位于下方的驱动缸421的推杆伸出并推动配重块41向右移动，进而使得侧翻调平装置的中心向右移动。当壳体10恢复至水平时，摆动结构20与左侧的触点开关分离，进而使得位于下方的调节机构40中的回路断开，位于下方的驱动缸421的推杆缩回并带动配重块复位；
48.2、当壳体10朝向右侧倾斜时，摆动结构20与右侧的触点开关接触，进而使得位于上方的调节机构40中的回路导通，位于上方的驱动缸421的推杆伸出并推动配重块41向左移动，进而使得侧翻调平装置的中心向左移动。当壳体10恢复至水平时，摆动结构20与右侧的触点开关分离，进而使得位于上方的调节机构40中的回路断开，位于上方的驱动缸421的推杆缩回并带动配重块复位。
49.如图1所示，在本实施例的技术方案中，侧翻调平装置还包括支撑柱60，触发结构30设置在支撑柱60上，并且支撑柱60可移动地设置在壳体10内。具体而言，支撑柱60为两个，上述的两个触发结构30分别设置在两个支撑柱60上。支撑柱60的底部通过滑轨可移动地设置在壳体10内，因此可以通过滑动支撑柱60来调节触发结构30和摆动结构20支架的距离。上述结构可以针对不同的工程机械的类型来调节摆动结构20与触发结构30接触时摆动的倾角，进而使得侧翻调平装置具有较强的通用性。
50.如图1所示，在本实施例的技术方案中，摆动结构20包括重锤块21以及连接杆22，连接杆22的一端与重锤块21连接，连接杆22的另一端铰接在壳体10的顶部。当壳体10发生倾斜时，连接杆22在重锤块21的作用下保持竖直状态，也即重锤块21相对于触发结构30发生摆动。当壳体10倾斜至预设角度时，重锤块21与触发结构30接触，进而将调节机构40中的回路导通。
51.如图4所示，本实施例还提供了一种工程机械，包括上述侧翻调平装置100。进一步地，工程机械为挖掘机，侧翻调平装置100设置在挖掘机的车体200的后部。
52.本实施例中，侧翻调平装置100设置在挖掘机的车体200的后部的上表面，相较于现有技术中将防侧翻装置设置在工程机械的两侧的技术方案而言，占用空间更小。同时，侧翻调平装置100能够对挖掘机的倾斜起到调平效果。
53.根据上述描述，本专利申请的侧翻调平装置具有以下优点：
54.1、该装置装配在整机后方，不影响挖掘机行驶宽度，充分有效利用空间；
55.2、侧翻检测装置可提前对挖掘机发生倾斜时做出判断并报警；
56.3、通过油缸推动配重块的移动，可以实现对挖掘机的自动调整平衡的功能；
57.4、多种电气液压元器件之间的组合，减少了操作人员的工作量，提高了自动化水平和智能化水平。
58.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。