1.本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种支腿组件及工程机械。


背景技术：

2.目前，混凝土泵车包括臂架和多个支腿，每个支腿中存放有液态介质，液体介质为水，通过水泵控制水流向臂架相反侧的支腿中，使得泵车的重心能够朝泵车的几何中心移动，从而能够有效降低泵车自身的倾翻风险，提高自身的稳定性。在低温环境下，支腿中的水结冰，水不能流动，使得混凝土泵车在低温环境下不能使用，使用环境受到限制。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种支腿组件及工程机械，以解决现有技术中在低温环境下支腿中水结冰造成混凝土泵车不能使用的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种支腿组件，包括：支腿主体，支腿主体的内腔形成储液腔体或者支腿主体上设有内部形成储液腔体的储液器，储液腔体中存储有液体；加热部件，至少部分设置在储液腔体中。
5.可选地，加热部件为设置在储液腔体中的电加热器，电加热器适于与供电部件电连接。
6.可选地，供电部件为蓄电池或发电机。
7.可选地，加热部件为设置在储液腔体中的热交换器，热交换器为液压油管路的一部分或者液压油管路设置在热交换器的外壁上或者热交换器中的换热流道的两端分别适于与液压油管路连通，以使液压油管路中的液压油的热量传递给储液腔体中的液体。
8.可选地，支腿组件还包括液体泵，液体泵设置在支腿主体的外侧或者设置在储液腔体中，液体泵用于将储液腔体中的液体抽出或向储液腔体中输送液体。
9.可选地，支腿主体上设有内部形成储液腔体的储液器时，储液器设置在支腿主体的内腔中或者设置在支腿主体的外侧。
10.可选地，支腿主体包括沿水平方向延伸的水平支腿段和沿竖直方向延伸的竖直支腿段，储液器设置在水平支腿段的内腔中或者设置在水平支腿段的外侧。
11.可选地，支腿主体的数量为多个，多个支腿主体的储液腔体互相连通，加热部件至少位于其中一个储液腔体中。
12.可选地，至少一个储液腔体位于工程机械的中轴线的一侧，至少一个储液腔体位于工程机械的中轴线的另一侧，支腿组件还包括控制系统，控制系统用于控制不同侧的储液腔体中的液体的多少。
13.本实用新型还提供了一种工程机械，包括：上述的支腿。
14.本实用新型技术方案，具有如下优点：加热部件用于加热储液腔体中的液体，在低温环境下，液体也能流动，混凝土泵车可以正常使用，进而使得混凝土泵车可以在低温环境中使用，混凝土泵车的适用环境更高。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1示出了本实用新型的支腿的实施例一的局部剖开的立体示意图；
17.图2示出了本实用新型的支腿的实施例二的局部剖开的立体示意图。
18.附图标记说明：
19.10、支腿主体；20、液体泵；30、电加热器；40、蓄电池；50、热交换器；60、液压油箱。
具体实施方式
20.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
24.实施例一
25.如图1所示，本实施例的支腿组件包括：支腿主体10和加热部件，支腿主体10上设有内部形成储液腔体的储液器，储液腔体中存储有液体；加热部件，至少部分设置在储液腔体中。
26.应用本实施例的支腿组件，加热部件用于加热储液腔体中的液体，在低温环境下，液体也能流动，混凝土泵车可以正常使用，进而使得混凝土泵车可以在低温环境中使用，混凝土泵车的适用环境更高。
27.在本实施例中，加热部件为设置在储液腔体中的电加热器30，电加热器30适于与供电部件电连接。在低温使用环境下，供电部件为电加热器30供电，电加热器加热储液器中的液体，防止储液器中的液体出现结冰情况。当液体的温度低于第一预设温度值后，开启电加热器30的开关，供电部件为电加热器供电，使得储液器中的液体的温度升高，当液体的温度达到第二预设温度值后电加热器跳电，电加热器不再加热液体；当液体的温度低于第一
预设温度值后，启动供电部件为电加热器提供电能。
28.在本实施例中，供电部件为蓄电池40，蓄电池40为电加热器30提供电能。作为可替换的实施方式，供电部件为发电机。
29.在本实施例中，支腿组件还包括液体泵20，液体泵20设置在储液腔体中，液体泵20用于将储液腔体中的液体抽出或向储液腔体中输送液体，将液体泵20集成在支腿主体10上，结构更紧凑，防止水泵占用副梁或底盘的空间，不影响其他零部件的设置。
30.在本实施例中，液体泵20和储液器设置在支腿主体10的内腔中，充分利用支腿主体10的内部空间。当泵送结束后，可将储液器中的水抽出来进行水洗，可以减轻泵体的重量；当储液器中的液位低于最低液位时，需要补充液体。具体地，液体泵20设置在储液器中，充分利用储液器中的空间。优选地，液体泵20固定在储液器中的加强板上。当然，液体泵20也可以设置在储液器的外部。
31.在本实施例中，支腿主体10包括沿水平方向延伸的水平支腿段和沿竖直方向延伸的竖直支腿段，储液器设置在水平支腿段的内腔中。水平支腿段的内腔更大，便于布置储液器和液体泵20。
32.在本实施例中，支腿主体10的数量为多个，多个支腿主体10的储液腔体互相连通，加热部件至少位于其中一个储液腔体中，在工程机械的臂架的转动过程中，通过控制不同的储液腔体的液体的多少不同可以改变工程机械的重心的位置，使得泵车的重心能够朝泵车的几何中心移动，有效地降低工程机械自身的倾覆风险，提高自身的稳定性。
33.在本实施例中，至少一个储液腔体位于工程机械的中轴线的一侧，至少一个储液腔体位于工程机械的中轴线的另一侧，支腿组件还包括控制系统，控制系统用于控制不同侧的储液腔体中的液体的多少。通过控制系统控制液体在不同的储液腔体中流出，实现自动控制，控制简便。在工程机械的臂架的转动过程中，控制系统控制液体输送至与臂架所在的一侧相反的另一侧的储液器中，使得泵车的重心能够朝泵车的几何中心移动，有效地降低工程机械自身的倾覆风险，提高自身的稳定性。需要说明的是，工程机械为泵车等，以泵车为例进行说明，泵车的驾驶室所在的一侧为前，泵车的料斗所在的一侧为后，驾驶员面向前方时，驾驶员的左手所在的一侧为左，驾驶员的右手所在的一侧为右，中轴线沿泵车的前后方向延伸，中轴线可以将驾驶室和料斗分成左右设置的两半。
34.需要说明的是，泵车还包括臂架，臂架位于泵体的前侧时，液体位于后侧的储液腔体中；臂架转动至左侧时，液体位于右侧的储液腔体中；臂架转动至右侧时，液体位于左侧的储液腔体中；臂架转动至后侧时，液体处于前侧的储液腔中，根据臂架的位置调节液体的位置，可以平衡整车的重量，避免产生臂架所在的一侧较重、与臂架所在的一侧相反的另一侧较轻的现象，提高泵车的稳定性。支腿主体的数量也可以为四个、六个或八个等。
35.需要说明的是，液体为水，液体泵为水泵，储液器为水箱。
36.作为可替换的实施方式，液体泵20设置在支腿主体的外侧上，优选地，液体泵20设置在水平支腿段的外侧上。
37.作为可替换的实施方式，支腿主体10的内腔形成储液腔体，不需要设置储液器。
38.实施例二
39.如图2所示，实施例二的支腿与实施例一的区别在于加热部件的具体结构不同，在实施例二中，加热部件为设置在储液器中的热交换器50，热交换器50为液压油管路的一部
分，以使液压油管路中的液压油的热量传递给储液腔体中的液体。通过液体对使用中的液压油进行降温，起到冷却效果，热交换器50与风冷器一起对液压油进行风冷、水冷，起到双重降温效果，并且，液压油对液体进行加热，防止水箱中的水出现结冰情况，可以充分利用液压油的热量，节约资源。其中，液压油管路与液压油箱60连接。
40.作为可替换的实施方式，液压油管路设置在热交换器50的外壁上，此时热交换器50为散热片，可以增加散热面积。
41.作为可替换的实施方式，热交换器50中的换热流道的两端分别适于与液压油管路连通，此时，热交换器50是一个零件，热交换器50具有换热流道。优选地，换热流道呈弯曲状，可以增加散热面积。
42.本实用新型还提供了一种工程机械，其包括：上述的支腿。
43.在本实施例中，工程机械为泵车等，泵车还包括支撑台、转台、臂架等，转台可转动地设置在支撑台上，臂架设置在转台上并随转台转动，支腿主体连接在支撑台上。支腿主体设有多个，每个支腿主体上均设有储液器，在支腿主体上集成电加热器或热交换器，提高水箱使用环境，将水泵集成在水箱中或支腿的外部，结构更紧凑。
44.从以上的描述中，可以看出，本实用新型的上述的实施例实现了如下技术效果：
45.1、在水箱中布置电加热器，在0摄氏度以下的使用环境下，开启加热器的开关，蓄电池即可给电加热器供电，防止水箱中的水出现结冰情况，适用环境更高。
46.2、在水箱中布置热交换器，液压油管路与液压油箱连接，水箱中的水可以对使用中的液压油进行降温，起到冷却效果，通过水冷对液压油进行冷却，并且，液压油对水箱中的水进行加热，防止水箱中的水出现结冰情况，适用环境更高。
47.3、水箱上集成水泵，布置更紧凑，泵送结束后，通过水泵将水箱中的水抽出可进行水洗。
48.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。