1.本实用新型涉及爬行挖机设备技术领域，具体是一种360度超窄爬行挖机。


背景技术：

2.挖掘机，又称挖掘机械(excavating machinery)，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。挖掘机最重要的三个参数，操作重量(质量)，发动机功率和铲斗斗容；
3.爬行挖机是通过挖斗、小臂、大臂配合实现爬行，现有市场上爬行挖机体型笨重，无法室内作业，无法做到360度作业。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是，
5.本实用新型提供如下技术方案：
6.一种360度超窄爬行挖机，包括底盘、回转机构、挖斗、小臂、大臂以及液压动力油路系统；
7.所述底盘包括上底盘和下底盘，底盘宽度不大于门宽，所述回转机构包括回转齿圈，
8.上底盘通过回转齿圈与下底盘360度转动连接；
9.还包括可伸缩的后轮，后轮连接在液压动力油路系统中相应的工作油缸上，能够受驱动收缩至底盘宽度范围内；
10.作为本实用新型的进一步方案：所述液压动力油路系统包括发动机、齿轮泵、液压油箱、多个工作油缸以及多路阀；
11.上底盘、挖斗、小臂、大臂分别连接在相应的工作油缸上，发动机、齿轮泵和液压油箱安装在上底盘上；发动机带动齿轮泵产生压力，使液压油箱里的液压油进入液压动力油路系统并由多路阀控制相应的油缸完成工作操作；
12.作为本实用新型的再进一步方案：还包括拖头和拖杆，所述拖杆连接在下底盘上；拖头连接在拖杆前侧；
13.作为本实用新型的再进一步方案：拖杆底端安装有辅助轮；
14.作为本实用新型的再进一步方案：还包括前支腿连接在下底盘前侧；
15.作为本实用新型的再进一步方案：还包括座椅架，装在座椅架上的座椅、顶棚以及护罩。
16.作为本实用新型的再进一步方案：所述门宽宽度为900mm；使得爬行挖机能够进入一般室内；
17.作为本实用新型的再进一步方案：可伸缩的后轮能够伸长总外宽为1300mm，作业
时后轮伸出，提高稳定性和安全性。
18.与现有技术相比，本实用新型具有以下几个方面的有益效果：
19.本实用新型做到了超窄且360度旋转，改变了普通爬行挖机无法进入室内作业的僵局，做到在爬行或者托运时总宽度900mm，可进入室内，且此产品安装了回转齿圈，可360度作业，此技术产品后轮可伸缩，在作业时可伸长至总外宽1300mm，使作业时更平稳安全。
附图说明
20.图1为一种360度超窄爬行挖机的结构示意图。
21.图中：1、拖头；2、拖杆；3、挖斗；4、油缸；5、小臂；6、大臂；7、多路阀；8、后轮；9、回转齿圈；10、座椅；11、顶棚；12、散热器；13、上底盘；14、前支腿。
具体实施方式
22.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
23.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
24.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
25.请参阅图1，一种360度超窄爬行挖机，包括底盘、回转机构、挖斗3、小臂5、大臂6以及液压动力油路系统；所述底盘包括上底盘13和下底盘，底盘宽度不大于门宽，所述回转机构包括回转齿圈9，上底盘13通过回转齿圈9与下底盘360度转动连接；还包括可伸缩的后轮8，后轮8连接在液压动力油路系统中相应的工作油缸上，能够受驱动收缩至底盘宽度范围内；
26.所述液压动力油路系统包括发动机、齿轮泵、液压油箱、多个工作油缸以及多路阀7；
27.上底盘13、挖斗3、小臂5、大臂6分别连接在相应的工作油缸上，其中挖斗3通过油缸4与小臂5连接；发动机、齿轮泵和液压油箱安装在上底盘上；发动机带动齿轮泵产生压力，使液压油箱里的液压油进入液压动力油路系统并由多路阀7控制相应的油缸完成工作操作；
28.还包括拖头1和拖杆2，所述拖杆2连接在下底盘上；拖头1连接在拖杆2前侧；拖杆2底端安装有辅助轮；还包括前支腿14连接在下底盘前侧；还包括座椅架，装在座椅架上的座椅10、顶棚11、护罩以及散热器12。
29.本实施例中，所述门宽宽度为900mm；使得爬行挖机能够进入一般室内；
30.本实施例中，可伸缩的后轮8能够伸长总外宽为1300mm，作业时后轮伸出，提高稳定性和安全性。
31.本实用新型的工作原理是：本实用新型做到了超窄且360度旋转，改变了普通爬行挖机无法进入室内作业的僵局，做到在爬行或者托运时总宽度900mm，可进入室内，且此产品安装了回转齿圈，可360度作业，此技术产品后轮可伸缩，在作业时可伸长至总外宽1300mm，使作业时更平稳安全。
32.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。


技术特征：
1.一种360度超窄爬行挖机，包括底盘、回转机构、挖斗、小臂、大臂以及液压动力油路系统；其特征在于，所述底盘包括上底盘和下底盘，底盘宽度不大于门宽，所述回转机构包括回转齿圈，上底盘通过回转齿圈与下底盘360度转动连接；还包括可伸缩的后轮，后轮连接在液压动力油路系统中相应的工作油缸上，能够受驱动收缩至底盘宽度范围内。2.根据权利要求1所述的一种360度超窄爬行挖机，其特征在于，所述液压动力油路系统包括发动机、齿轮泵、液压油箱、多个工作油缸以及多路阀；上底盘、挖斗、小臂、大臂分别连接在相应的工作油缸上，发动机、齿轮泵和液压油箱安装在上底盘上；发动机带动齿轮泵产生压力，使液压油箱里的液压油进入液压动力油路系统并由多路阀控制相应的工作油缸动作。3.根据权利要求2所述的一种360度超窄爬行挖机，其特征在于，还包括拖头和拖杆，所述拖杆连接在下底盘上；拖头连接在拖杆前侧。4.根据权利要求3所述的一种360度超窄爬行挖机，其特征在于，所述拖杆底端安装有辅助轮。5.根据权利要求4所述的一种360度超窄爬行挖机，其特征在于，还包括前支腿连接在下底盘前侧。6.根据权利要求5所述的一种360度超窄爬行挖机，其特征在于，还包括座椅架，装在座椅架上的座椅、顶棚以及护罩。7.根据权利要求6所述的一种360度超窄爬行挖机，其特征在于，所述门宽宽度为900mm。8.根据权利要求7所述的一种360度超窄爬行挖机，其特征在于，可伸缩的后轮能够伸长总外宽为1300mm。

技术总结
本实用新型公开了一种360度超窄爬行挖机，包括底盘、回转机构、挖斗、小臂、大臂以及液压动力油路系统；所述底盘包括上底盘和下底盘，底盘宽度不大于门宽，所述回转机构包括回转齿圈，上底盘通过回转齿圈与下底盘360度转动连接；还包括可伸缩的后轮，后轮连接在液压动力油路系统中相应的工作油缸上，能够受驱动收缩至底盘宽度范围内；本实用新型做到了超窄且360度旋转，改变了普通爬行挖机无法进入室内作业的僵局，做到在爬行或者托运时总宽度900mm，可进入室内，且此产品安装了回转齿圈，可360度作业，此技术产品后轮可伸缩，在作业时可伸长至总外宽1300mm，使作业时更平稳安全。使作业时更平稳安全。使作业时更平稳安全。


技术研发人员：陈建马
受保护的技术使用者：河北惠众液压技术有限公司
技术研发日：2021.07.20
技术公布日：2022/1/28