1.本发明涉及港口清淤装置技术领域，具体为一种港口取砂清淤装置。
背景技术：
2.在港口的运行过程中，港口的边沿随着时间的推移，会沉积大量的淤泥，船舶容易接触到淤泥，从而陷入淤泥，难以到达岸边，从而影响了船只的正常工作，因此需要对港口内进行淤泥的清理；现有技术中，对于这些淤泥通常采用清淤船来清理，其中，对于小型港口或者港池进行清淤时，大型清淤船移动受限或无法驶入，小型清淤船清淤效率低，且清淤过程中产生的污泥需要二次运输才能进行清理，费时费力，增加成本，因此急需一种港口取砂清淤装置来解决上述问题。
技术实现要素：
3.本发明提供一种移动式，且能灵活调节清淤范围的港口取砂清淤装置，以解决上述现有技术中存在的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种港口取砂清淤装置，包括沿港口设置的轨道，所述轨道上滑动安装有底座，所述底座内安装有运输管路，其中，底座远离水面一侧拼接有若干个收集车，底座靠近水面一侧沿轨道方向安装有多个支架，每个所述支架上均设有悬吊机构，多个悬吊机构配合悬吊有主输送管，所述主输送管一端与所述运输管路相连，另一端安装有采集头，随悬吊机构控制所述主输送管和采集头入水，采集水底的污泥，由所述主输送管传输至运输管路，并由运输管路输送至各个收集车内；
5.其中，所述采集头包括壳体和安装在壳体内的吸污泵，其中，壳体位于底座移动方向一面滑动安装有破碎机构，所述壳体至少一侧滑动安装有挡板，所述挡板与所述破碎机构之间设有联动件，随破碎机构破碎水底的污泥，形成一道沟壑，壳体落入所述沟壑内，使得挡板底部与所述壳体底部形成高度差，通过高度差变化，控制所述破碎机构移动，调节沟壑开设深度。
6.优选的，所述运输管路包括安装在所述底座内的主管和沿轨道方向均匀布设，且竖直安装有支管，每个所述支管与主管之间均安装有阀门，各个阀门分别控制主管与对应的支管连通或关闭，其中，所述底座位于主输送管与运输管路连接处安装有泵机，带动由主输送管传输的污泥沿运输管路输送。
7.优选的，所述支架包括立柱和伸缩式横杆，所述立柱底端与所述底座相连，伸缩式横杆安装有所述立柱顶端，悬吊机构安装在所述伸缩式横杆远离立柱一端，随所述伸缩式横杆伸缩，控制所述悬吊机构靠近或远离所述立柱。
8.优选的，所述悬吊机构包括安装在支架上的收卷机和安装在收卷机内的绳索，所述绳索一端由收卷机伸出，并沿支架布设，自然下垂后与所述主输送管相连，随收卷机工作，带动主输送管上升或下降。
9.优选的，所述主输送管由多节输送管拼接而成。
10.优选的，所述底座位于收集车一侧沿轨道方向均匀设有多个卡槽，所述收集车一侧面安装有卡块，随卡块与卡槽相连，将所述收集车与底座拼接，其中，收集车沿移动方向两端均安装有连接杆，用于相邻两个所述收集车之间进行拼接。
11.优选的，所述壳体至少一侧沿竖直方向开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有随动滑块，所述挡板一端与所述随动滑块相连，其中，所述滑槽内位于随动滑块两侧均预设安装有第一触发开关；
12.所述壳体位于底座移动方向一面开设有第二滑槽，第二滑槽内安装有电动滑块，破碎机构与顶端滑块相连，随动滑块与各个第一触发开关接触，控制所述电动滑块做出对应动作，调节所述破碎机构的位置。
13.优选的，所述破碎机构包括与所述电动滑块相连的连杆，安装在所述连杆底端的固定板，以及安装所述固定板上的驱动电机和破碎辊轴，驱动电机带动所述破碎辊轴转动，破碎水底的污泥。
14.优选的，所述挡板一端安装有转轴，并通过转轴与随动滑块相连，外壳靠近转轴处安装有套环，所述转轴一端穿过所述套环，其中，外壳内安装有调节电机，调节电机的输出轴与套环，所述转轴边部沿轴线方向安装有限位条，套管内与限位条对应开设有限位槽，随调节电机工作，带动套环转动，同步带动转轴转动，调节所述挡板与外壳之间的夹角。
15.优选的，所述挡板由两块滤板构成，其中，第一滤板与转轴相连，第一滤板位于底座移动方向安装有第二滤板，第一滤板和第二滤板之间安装有弹性件和第二触发开关，第二触发开关与调节电机相连，第二滤板受力，向第一滤板靠近，挤压所述弹性件，并触发所述第二触发开关，启动调节电机，控制所述挡板向外壳方向摆动，并在第二滤板处压力小于弹性件的弹力时，弹性件带动第二滤板复位。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果：
17.1、本发明中，根据港口水深，拼装合适长度的主输送管，并在底座一侧安装相应数量的支架，用于对主输送管进行悬吊，利用悬吊机构控制主输送管和采集头入水，采集水底的污泥，由主输送管传输至运输管路，并由运输管路输送至各个收集车内，其中，底座滑动安装在轨道上，可实现移动式取砂清淤工作，其中，通过悬吊机构可控制主输送管的入水深度，通过伸缩式横杆可控制采集头离岸距离，从而提高装置取砂清淤的范围，提高清淤效果。
18.2、本发明中，在采集处安装有破碎机构，利用破碎辊轴可对采集头移动方向上沉积的污泥进行搅拌破碎，开垦处一道沟壑，便于吸污泵进行吸取，提高清淤效率，其中，随着外壳落入沟壑中，使得挡板底部与所述壳体底部形成高度差，并在移动式取砂清淤工作中，通过高度差变化，控制破碎机构移动，从而自动调节破碎机构对沟壑开设的深度，进而实现对港口均匀清淤，提高清淤效果。
19.3、本发明中，挡板为一种双层滤板，既能过滤水源，减少装置移动使得阻力，又能引导拦截的污泥朝外壳处移动，便于吸污泵进行吸取，同时，在弹性件和第二触发件的作用下，当装置移动过程中，由于污泥堵塞，导致第二滤板受压过大时，即对装置行进产生较大阻力时，自动带动转轴转动，从而减少挡板与外壳之间的夹角，降低水流对第二滤板的压力，进而减少对装置行进产生的阻力，并由于压力减小，第二滤板上的污泥在重力作用下落，滤板导通，进一步减少水流对第二滤板的压力，此时，在弹性件作用下，挡板复位，如此
反复，实现自动调节。
附图说明
20.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
21.在附图中：
22.图1是本发明港口及取砂清淤装置的结构示意图；
23.图2是本发明取砂清淤装置的结构示意图；
24.图3是本发明取砂清淤装置的侧视图；
25.图4是本发明取砂清淤装置的正视图；
26.图5是本发明取砂清淤装置工作时的结构示意图；
27.图6是本发明采集头的结构示意图；
28.图7是本发明装有两个挡板采集头的结构示意图；
29.图8是本发明采集头的侧视图；
30.图中标号：1、轨道；2、底座；3、运输管路；31、主管；32、支管；33、阀门；34、泵机；4、收集车；5、支架；51、立柱；52、伸缩式横杆；6、壳体；7、吸污泵；8、挡板；81、第一滤板；82、第二滤板；83、弹性件；84、第二触发开关；9、收卷机；10、绳索；11、卡槽；12、卡块；13、连接杆；14、第一滑槽；15、随动滑块；16、第一触发开关；17、第二滑槽；18、电动滑块；19、连杆；20、固定板；21、驱动电机；22、破碎辊轴；23、转轴；24、套环；25、调节电机；26、限位条；27、限位槽；28、主输送管。
具体实施方式
31.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
32.实施例：如图1-图2所示，一种港口取砂清淤装置，包括沿港口设置的轨道1，轨道1上滑动安装有底座2，底座2内安装有运输管路3，其中，底座2远离水面一侧拼接有若干个收集车4，底座2靠近水面一侧沿轨道1方向安装有多个支架5，每个支架5上均设有悬吊机构，多个悬吊机构配合悬吊有主输送管28，主输送管28一端与运输管路3相连，另一端安装有采集头，随悬吊机构控制主输送管28和采集头入水，采集水底的污泥，由主输送管28传输至运输管路3，并由运输管路3输送至各个收集车4内；其中，采集头包括壳体6和安装在壳体6内的吸污泵7，壳体6位于底座2移动方向一面滑动安装有破碎机构，壳体6至少一侧滑动安装有挡板8，挡板8与破碎机构之间设有联动件，随破碎机构破碎水底的污泥，形成一道沟壑，壳体6落入沟壑内，使得挡板8底部与壳体6底部形成高度差，通过高度差变化，控制破碎机构移动，调节沟壑开设深度。
33.参考图2，运输管路3包括安装在底座2内的主管31和沿轨道1方向均匀布设，且竖直安装有支管32，每个支管32与主管31之间均安装有阀门33，各个阀门33分别控制主管31与对应的支管32连通或关闭，其中，底座2位于主输送管28与运输管路3连接处安装有泵机34，带动由主输送管28传输的污泥沿运输管路3输送，在底座2位于收集车4一侧沿轨道1方向均匀设有多个卡槽11，收集车4一侧面安装有卡块12，随卡块12与卡槽11相连，将收集车4
与底座2拼接，其中，收集车4沿移动方向两端均安装有连接杆13，用于相邻两个收集车4之间进行拼接；
34.工作时，可将合适数量的收集车4拼接在底座2一侧，并开启对应处的阀门33，使得该位置处的支管32与主管31连通，通过该支管32将污泥输送至收集车4中，并在一个收集车4装满后，可关闭该收集车4处的阀门33，将其沿轨道1拖离即可，操作简单方便，提高工作效率。
35.参考图2-图3，其中，支架5包括立柱51和伸缩式横杆52，立柱51底端与底座2相连，伸缩式横杆52安装有立柱51顶端，悬吊机构安装在伸缩式横杆52远离立柱51一端，随伸缩式横杆52伸缩，控制悬吊机构靠近或远离立柱51，参考图4-图5，悬吊机构包括安装在支架5上的收卷机9和安装在收卷机9内的绳索10，绳索10一端由收卷机9伸出，并沿支架5布设，自然下垂后与主输送管28相连，随收卷机9工作，带动主输送管28上升或下降；可提高装置取砂清淤的范围，并配合底座2移动，实现对港口全范围进行取砂清淤工作。
36.其中，主输送管28由多节输送管拼接而成，可根据水深，拼接合适长度的主输送管28，并安装合适数量的支架5进行配合，使用更加灵活。
37.参考图6-图8，在壳体6至少一侧沿竖直方向开设有第一滑槽14，第一滑槽14内滑动安装有随动滑块15，挡板8一端与随动滑块15相连，其中，滑槽内位于随动滑块15两侧均预设安装有第一触发开关16；壳体6位于底座2移动方向一面开设有第二滑槽17，第二滑槽17内安装有电动滑块18，破碎机构与顶端滑块相连，随动滑块15与各个第一触发开关16接触，控制电动滑块18做出对应动作，调节破碎机构的位置。
38.其中，破碎机构包括与电动滑块18相连的连杆19，安装在连杆19底端的固定板20，以及安装固定板20上的驱动电机21和破碎辊轴22，驱动电机21带动破碎辊轴22转动，破碎水底的污泥；利用破碎辊轴22可对采集头移动方向上沉积的污泥进行搅拌破碎，开垦处一道沟壑，便于吸污泵7进行吸取，提高清淤效率，其中，随着外壳落入沟壑中，使得挡板8底部与所述壳体6底部形成高度差，并在移动式取砂清淤工作中，通过高度差变化，控制破碎机构移动，即当沟壑较深时，外壳下落距离增加，挡板8上移至于上方第一触发开关16接触，此时，控制电动滑块18上移，同步带动破碎机构上移，降低沟壑深度，从而使得外壳上移，挡板8下移，此时与上方第一触发开关16分离，电动滑块18停止，当挡板8下移至于下方第一触发开关16接触，此时，控制电动滑块18下移，同步带动破碎机构下移，增加沟壑深度，从而使得外壳下移，挡板8上移，此时与下方第一触发开关16分离，电动滑块18停止，从而自动调节破碎机构对沟壑开设的深度，进而实现对港口均匀清淤，提高清淤效果。
39.参考图6，在挡板8一端安装有转轴23，并通过转轴23与随动滑块15相连，外壳靠近转轴23处安装有套环24，转轴23一端穿过套环24，其中，外壳内安装有调节电机25，调节电机25的输出轴与套环24，转轴23边部沿轴线方向安装有限位条26，套管内与限位条26对应开设有限位槽27，随调节电机25工作，带动套环24转动，同步带动转轴23转动，调节挡板8与外壳之间的夹角，挡板8由两块滤板构成，其中，第一滤板81与转轴23相连，第一滤板81位于底座2移动方向安装有第二滤板82，第一滤板81和第二滤板82之间安装有弹性件83和第二触发开关84，第二触发开关84与调节电机25相连，第二滤板82受力，向第一滤板81靠近，挤压弹性件83，并触发第二触发开关84，启动调节电机25，控制挡板8向外壳摆动，并在第二滤板82处压力小于弹性件83的弹力时，弹性件83带动第二滤板82复位；既能过滤水源，减少装
置移动使得阻力，又能引导拦截的污泥朝外壳处移动，便于吸污泵7进行吸取，同时，在弹性件83和第二触发件的作用下，当装置移动过程中，由于污泥堵塞，导致第二滤板82受压过大时，即对装置行进产生较大阻力时，自动带动转轴23转动，从而减少挡板8与外壳之间的夹角，降低水流对第二滤板82的压力，进而减少对装置行进产生的阻力，并由于压力减小，第二滤板82上的污泥在重力作用下落，滤板导通，进一步减少水流对第二滤板82的压力，此时，在弹性件83作用下，挡板8复位，如此反复，实现自动调节。
40.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。