1.本发明涉及打桩机技术领域，尤其涉及一种用于钩板桩的打桩机。
背景技术：
2.打桩机是一种重型机械，桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆之间，用提升吊钩吊升，打桩机也可以将钩板桩进行吊起插入地面的基坑中，属于较为常见的一种大型施工机械。
3.在使用打桩机将钩板桩吊起时，被吊起的钩板桩容易由于自身的惯性而发生摆动，传统打桩机对钩板桩的限位效果较差，需要操作人员去扶住钩板桩阻碍其发生摆动，然后再辅助打桩机对准地面的基坑进行插入钩板桩，此过程较为繁琐，并且操作人员位于刮板装下方对钩板桩位置进行固定，安全隐患较大，耗费时间较长，一定程度上降低了打桩机的工作效率。
技术实现要素：
4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在传统打桩机对钩板桩的限位效果较差，需要操作人员去扶住钩板桩阻碍其发生摆动，此过程较为繁琐，并且操作人员位于刮板装下方对钩板桩位置进行固定，安全隐患较大，耗费时间较长，一定程度上降低了打桩机工作效率的缺点，而提出的一种用于钩板桩的打桩机。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种用于钩板桩的打桩机，包括吊架和限位结构，所述吊架的下端转动安装有驱动器，所述驱动器的下端安装有夹持器，所述驱动器的表面安装有两个驱动轮，两个所述驱动轮彼此相啮合，所述吊架的表面设有限位结构，所述限位结构包括固定架，所述固定架借助螺栓固装在吊架的表面，所述固定架的表面固装有限位环，所述限位环的内壁滑动连接有滑板，所述滑板的表面均匀开设有若干个卡孔，所述限位环的表面滑动插设有u形叉，所述u形叉的尺寸与卡孔的尺寸相适配，所述滑板的表面滑动连接有齿条，所述滑板的表面固装有电机，所述电机的输出端固装有齿轮，所述齿轮的齿面与齿条相啮合，所述齿条靠近夹持器的一端固装有卡扣，达到了在利用夹持器将钩板桩吊起放入基坑中时，可以快速对摇摆状态的钩板桩进行限位，进而方便快速将钩板桩打入基坑中的效果。
6.优选的，所述u形叉的表面固装有弹簧a，所述弹簧a的另一端与限位环固定连接，达到了提高u形叉卡入滑板表面卡孔中稳定性的效果。
7.优选的，所述u形叉的表面滑动插设有限位杆，所述限位杆的圆弧面与弹簧a滑动连接，所述限位杆的一端与限位环固定连接，达到了对弹簧a弹力方向进行限制进而对u形叉移动位置进行限制的效果。
8.优选的，所述齿条的下表面固定连接有滑条，所述滑条的表面与滑板滑动连接，达到了对齿条移动位置进行限制的效果，使滑条更好地沿着滑板表面滑动。
9.优选的，所述驱动器的表面设有润滑结构，所述润滑结构包括塑料瓶，所述塑料瓶
与驱动器滑动连接，所述塑料瓶的表面连通有导管，所述导管的表面安装有阀门，所述导管的圆弧面连通有限位块，所述限位块的表面借助螺栓固装有固定板，所述固定板的表面固装有收集盒，达到了可以对两个驱动轮表面进行润滑，进而避免驱动轮使用较长时间发生锈蚀，一定程度增大能耗的情况出现。
10.优选的，所述驱动器的上表面固定连接有两个弹簧b，两个所述弹簧b的上端固定连接有压扣，所述压扣位于塑料瓶的上方，达到了可以将塑料瓶位置进行固定的效果。
11.优选的，所述限位块的表面滑动插设有插杆，所述插杆的圆弧面滑动连接有限位板，限位板与驱动器固定连接，达到了对导管位置进行固定，进而使润滑油更好滴落到两个驱动轮上的效果。
12.优选的，所述收集盒的内壁固定连接有海绵块，所述海绵块的尺寸与收集盒的尺寸相适配，达到了可以对多余润滑油吸附进行临时储存，而不会由于驱动器转动导致收集盒中润滑油洒落的情况出现。
13.优选的，所述夹持器的表面设有清理结构，所述清理结构包括转盘，所述转盘转动连接在夹持器的表面，所述转盘的表面固装有刮杆，所述刮杆远离转盘的一端呈尖端，所述转盘的表面螺纹插设有螺杆，所述夹持器对应螺杆的位置固装有橡胶垫，达到了可以对夹持器的钩爪沾有的泥土进行简单清理的效果，并且不需要清理时，可以对刮杆进行临时收纳固定的效果。
14.优选的，所述转盘远离驱动器的一侧固装有把手，所述把手的横截面呈“z”形，达到了可以快速转动转盘，使转盘带动刮杆进行移动的效果。
15.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，
16.1、本发明中，通过设置限位结构，在对钩板桩进行吊起打入基坑前，先拉动钢u形叉，使u形叉从限位环中滑出，然后拉动滑板，使滑板沿着限位环的内壁滑动，当滑板带动齿条移动到合适位置后，松开u形板，此时弹簧a会给u形叉一个拉力，使u形叉重新卡入滑板的卡孔中，达到了固定滑板位置的效果，其中限位杆起到了对弹簧a弹力方向进行限制的效果，接着利用驱动器以及夹持器对钩板桩进行吊起，当钩板桩发生摇摆时，启动电机，电机带动齿轮转动，齿轮转动会借助锯齿带动齿条移动，齿条会沿着滑板的表面滑动，齿条会带动滑条移动，滑条起到了对齿条移动位置进行限制的效果，齿条此时会带动卡扣移动，直到卡扣卡在钩板桩的表面，此时卡扣会将摇摆状态的钩板桩卡住，进而达到了快速对摇摆状态的钩板桩进行限制的效果，通过设置限位结构，达到了可以快速对摇摆状态的钩板桩进行快速限位，进而方便将钩板桩快速打入地面基坑中的效果，一定程度上提高了打桩机的实用性以及工作效率。
17.2、本发明中，通过设置润滑结构，当需要对驱动轮进行润滑时，向上拉动压扣，此时弹簧b处于被拉伸状态，然后将装有润滑油的塑料瓶放在压扣和驱动器之间，然后松开压扣，弹簧b会给压扣一个拉力，使压扣将塑料瓶固定在驱动器上，接着将导管上的限位块放在驱动器的表面，然后将插杆插在限位块的表面，达到了对导管位置进行限制的效果，然后按压塑料瓶，塑料瓶中的润滑油会从导管中滴落到驱动轮上，多余的润滑油会滴落到收集盒中的海绵块中，海绵块会对润滑油进行吸附，达到了对多余润滑油进行简单收集的效果，通过设置润滑结构，达到了可以快速对驱动轮进行润滑并且可以对多余润滑油进行收集的效果，不仅可以避免驱动轮发生锈蚀还可以减小两个驱动轮之间摩擦力的效果。
18.3、本发明中，通过设置清理结构，在夹持器使用较长时间后，夹持器的钩状夹板会由于不停钩起地上的钩板桩会沾有一定泥土，当需要对泥土进行清理时，转动螺杆，使螺杆从橡胶垫的表面脱离，然后转动把手，把手带动转盘转动，转盘带动刮杆转动，刮杆会将钩状夹板上的泥土刮掉，达到了辅助清理夹持器表面泥土的效果，当清理结束后，转动把手，使把手带动刮杆移动到不妨碍夹持器正常运行的位置，然后反转螺杆，使螺杆借助螺纹挤压在橡胶垫表面，达到了对刮杆位置进行临时限制以及收纳的效果，通过设置清理结构，达到了方便对夹持器表面的泥土进行简单清理方便快速吊起钩板桩的效果。
附图说明
19.图1为本发明提出一种用于钩板桩的打桩机的立体结构示意图；
20.图2为本发明提出一种用于钩板桩的打桩机图1的部分结构示意图；
21.图3为本发明提出一种用于钩板桩的打桩机限位结构的结构示意图；
22.图4为本发明提出一种用于钩板桩的打桩机限位结构的部分结构示意图；
23.图5为本发明提出一种用于钩板桩的打桩机润滑结构的结构示意图；
24.图6为本发明提出一种用于钩板桩的打桩机图5的部分结构示意图；
25.图7为本发明提出一种用于钩板桩的打桩机清理结构的结构示意图；
26.图8为本发明提出一种用于钩板桩的打桩机图7的部分结构示意图。
27.图例说明：1、吊架；2、驱动器；3、夹持器；4、驱动轮；5、限位结构；501、固定架；502、限位环；503、滑板；504、u形叉；505、卡孔；506、齿条；507、电机；508、齿轮；509、卡扣；510、弹簧a；511、限位杆；512、滑条；6、润滑结构；61、塑料瓶；62、导管；63、限位块；64、固定板；65、收集盒；66、弹簧b；67、压扣；68、插杆；69、海绵块；7、清理结构；71、转盘；72、刮杆；73、螺杆；74、橡胶垫；75、把手。
具体实施方式
28.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
29.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
30.实施例1，如图1-8所示，本发明提供了一种用于钩板桩的打桩机，包括吊架1和限位结构5，吊架1的下端转动安装有驱动器2，驱动器2的下端安装有夹持器3，驱动器2的表面安装有两个驱动轮4，两个驱动轮4彼此相啮合，吊架1的表面设有限位结构5，驱动器2的表面设有润滑结构6，夹持器3的表面设有清理结构7。
31.下面具体说一下其限位结构5、润滑结构6和清理结构7的具体设置和作用。
32.如图3和图4所示，限位结构5包括固定架501，固定架501借助螺栓固装在吊架1的表面，固定架501的表面固装有限位环502，限位环502的内壁滑动连接有滑板503，滑板503的表面均匀开设有若干个卡孔505，限位环502的表面滑动插设有u形叉504，u形叉504的尺寸与卡孔505的尺寸相适配，滑板503的表面滑动连接有齿条506，滑板503的表面固装有电
机507，电机507的输出端固装有齿轮508，齿轮508的齿面与齿条506相啮合，齿条506靠近夹持器3的一端固装有卡扣509，达到了在利用夹持器3将钩板桩吊起放入基坑中时，可以快速对摇摆状态的钩板桩进行限位，进而方便快速将钩板桩打入基坑中的效果，u形叉504的表面固装有弹簧a510，弹簧a510的另一端与限位环502固定连接，达到了提高u形叉504卡入滑板503表面卡孔505中稳定性的效果，u形叉504的表面滑动插设有限位杆511，限位杆511的圆弧面与弹簧a510滑动连接，限位杆511的一端与限位环502固定连接，达到了对弹簧a510弹力方向进行限制进而对u形叉504移动位置进行限制的效果，齿条506的下表面固定连接有滑条512，滑条512的表面与滑板503滑动连接，达到了对齿条506移动位置进行限制的效果，使滑条512更好地沿着滑板503表面滑动。
33.其整个限位结构5达到的效果为，通过设置限位结构5，在对钩板桩进行吊起打入基坑前，先拉动钢u形叉504，使u形叉504从限位环502中滑出，然后拉动滑板503，使滑板503沿着限位环502的内壁滑动，当滑板503带动齿条506移动到合适位置后，松开u形板，此时弹簧a510会给u形叉504一个拉力，使u形叉504重新卡入滑板503的卡孔505中，达到了固定滑板503位置的效果，其中限位杆511起到了对弹簧a510弹力方向进行限制的效果，接着利用驱动器2以及夹持器3对钩板桩进行吊起，当钩板桩发生摇摆时，启动电机507，电机507带动齿轮508转动，齿轮508转动会借助锯齿带动齿条506移动，齿条506会沿着滑板503的表面滑动，齿条506会带动滑条512移动，滑条512起到了对齿条506移动位置进行限制的效果，齿条506此时会带动卡扣509移动，直到卡扣509卡在钩板桩的表面，此时卡扣509会将摇摆状态的钩板桩卡住，进而达到了快速对摇摆状态的钩板桩进行限制的效果，通过设置限位结构5，达到了可以快速对摇摆状态的钩板桩进行快速限位，进而方便将钩板桩快速打入地面基坑中的效果，一定程度上提高了打桩机的实用性以及工作效率。
34.如图5和图6所示，润滑结构6包括塑料瓶61，塑料瓶61与驱动器2滑动连接，塑料瓶61的表面连通有导管62，导管62的表面安装有阀门，导管62的圆弧面连通有限位块63，限位块63的表面借助螺栓固装有固定板64，固定板64的表面固装有收集盒65，达到了可以对两个驱动轮4表面进行润滑，进而避免驱动轮4使用较长时间发生锈蚀，一定程度增大能耗的情况出现，驱动器2的上表面固定连接有两个弹簧b66，两个弹簧b66的上端固定连接有压扣67，压扣67位于塑料瓶61的上方，达到了可以将塑料瓶61位置进行固定的效果，限位块63的表面滑动插设有插杆68，插杆68的圆弧面滑动连接有限位板，限位板与驱动器2固定连接，达到了对导管62位置进行固定，进而使润滑油更好滴落到两个驱动轮4上的效果，收集盒65的内壁固定连接有海绵块69，海绵块69的尺寸与收集盒65的尺寸相适配，达到了可以对多余润滑油吸附进行临时储存，而不会由于驱动器2转动导致收集盒65中润滑油洒落的情况出现。
35.其整个润滑结构6达到的效果为，通过设置润滑结构6，当需要对驱动轮4进行润滑时，向上拉动压扣67，此时弹簧b66处于被拉伸状态，然后将装有润滑油的塑料瓶61放在压扣67和驱动器2之间，然后松开压扣67，弹簧b66会给压扣67一个拉力，使压扣67将塑料瓶61固定在驱动器2上，接着将导管62上的限位块63放在驱动器2的表面，然后将插杆68插在限位块63的表面，达到了对导管62位置进行限制的效果，然后按压塑料瓶61，塑料瓶61中的润滑油会从导管62中滴落到驱动轮4上，多余的润滑油会滴落到收集盒65中的海绵块69中，海绵块69会对润滑油进行吸附，达到了对多余润滑油进行简单收集的效果，通过设置润滑结
构6，达到了可以快速对驱动轮4进行润滑并且可以对多余润滑油进行收集的效果，不仅可以避免驱动轮4发生锈蚀还可以减小两个驱动轮4之间摩擦力的效果。
36.如图7和图8所示，夹持器3的表面设有清理结构7，清理结构7包括转盘71，转盘71转动连接在夹持器3的表面，转盘71的表面固装有刮杆72，刮杆72远离转盘71的一端呈尖端，转盘71的表面螺纹插设有螺杆73，夹持器3对应螺杆73的位置固装有橡胶垫74，达到了可以对夹持器3的钩爪沾有的泥土进行简单清理的效果，并且不需要清理时，可以对刮杆72进行临时收纳固定的效果，转盘71远离驱动器2的一侧固装有把手75，把手75的横截面呈“z”形，达到了可以快速转动转盘71，使转盘71带动刮杆72进行移动的效果。
37.其整个清理结构7达到的效果为，通过设置清理结构7，在夹持器3使用较长时间后，夹持器3的钩状夹板会由于不停钩起地上的钩板桩会沾有一定泥土，当需要对泥土进行清理时，转动螺杆73，使螺杆73从橡胶垫74的表面脱离，然后转动把手75，把手75带动转盘71转动，转盘71带动刮杆72转动，刮杆72会将钩状夹板上的泥土刮掉，达到了辅助清理夹持器3表面泥土的效果，当清理结束后，转动把手75，使把手75带动刮杆72移动到不妨碍夹持器3正常运行的位置，然后反转螺杆73，使螺杆73借助螺纹挤压在橡胶垫74表面，达到了对刮杆72位置进行临时限制以及收纳的效果，通过设置清理结构7，达到了方便对夹持器3表面的泥土进行简单清理方便快速吊起钩板桩的效果。
38.实施例2，在实施例1的基础上，夹持器3的表面设有清理结构7，清理结构7包括转盘71，转盘71转动连接在夹持器3的表面，转盘71的表面固装有刮杆72，刮杆72远离转盘71的一端呈尖端，转盘71的表面螺纹插设有螺杆73，夹持器3对应螺杆73的位置固装有橡胶垫74，达到了可以对夹持器3的钩爪沾有的泥土进行简单清理的效果，并且不需要清理时，可以对刮杆72进行临时收纳固定的效果，转盘71远离驱动器2的一侧固装有把手75，把手75的横截面呈“z”形，达到了可以快速转动转盘71，使转盘71带动刮杆72进行移动的效果，在夹持器3使用较长时间后，夹持器3的钩状夹板会由于不停钩起地上的钩板桩会沾有一定泥土，当需要对泥土进行清理时，转动螺杆73，使螺杆73从橡胶垫74的表面脱离，然后转动把手75，把手75带动转盘71转动，转盘71带动刮杆72转动，刮杆72会将钩状夹板上的泥土刮掉，达到了辅助清理夹持器3表面泥土的效果，当清理结束后，转动把手75，使把手75带动刮杆72移动到不妨碍夹持器3正常运行的位置，然后反转螺杆73，使螺杆73借助螺纹挤压在橡胶垫74表面，达到了对刮杆72位置进行临时限制以及收纳的效果。
39.以上，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。