1.本发明涉及钢琴零部件技术领域，具体讲是一种钢琴键盖联动系统。
背景技术：
2.目前有一种类型的钢琴，在琴键上方的上门板上设有一块中板，中板的顶部作为摆动的中心轴，底部可以往琴键方向推开，从而使弹奏的声音更好的从钢琴内部传出来。现有技术的钢琴在开启中板时，采用手动的方式来打开，并且还需要设置定位杆，被推开后的中板用定位杆来支撑；同时在关闭时，需要同时收起定位杆和中板，给正常开启和关闭带来不便。
技术实现要素：
3.本发明要解决的技术问题是，提供一种在琴键推开的同时，通过多个驱动机构直接来推开中板并定位、无需再额外操作、使中板开启和关闭方便快捷的钢琴键盖联动系统。
4.本发明的技术方案是，提供一种具有以下结构的钢琴键盖联动系统，包括与钢琴的键盘盖板连接的第一驱动装置、与钢琴中板连接的第二驱动装置；所述第二驱动装置包括第一驱动块、第二驱动块和转动机构，所述第一驱动块的连接在转动机构的底部；所述转动机构位于钢琴中板的背面，所述第一驱动块连接在在第二驱动机构的顶部；
5.在钢琴中板闭合状态，所述键盘盖板覆盖在琴键上，所述第一驱动块与钢琴中板的内侧侧面相抵，所述第二驱动块的外壁与键盘盖板的内侧侧面接触；
6.在钢琴中板开启状态，所述键盘盖板先上升一端距离再内推，同时推动第一驱动装置和第二驱动块，所述第一驱动装置定位键盘盖板向内推动后的位置，所述第二驱动块被推移动一端距离并通过转动机构来推动第一驱动块往外移动，同时第一驱动块推动钢琴中板往外侧摆动；
7.在钢琴中板复位状态，所述键盘盖板先往外侧移动一端距离再向下，使键盘盖板内侧与第二驱动块分离一端距离，所述钢琴中板在自身重力作用下摆动复位并推动第一驱动块，同时所述第一驱动块通过转动机构再推动第二驱动块。
8.所述第一驱动装置包括摆动杆、两根定位杆和两根固定杆；所述摆动杆转动连接在钢琴中盘的底部，所述摆动杆的两端向上弯曲形成侧杆，所述侧杆为杠杆结构，所述摆动杆的本体为转动中心作为支点；所述侧杆伸出钢琴中盘的顶面；每根定位杆的固定端设在侧杆伸出钢琴中盘的顶面的侧壁且两者呈垂直状态，所述定位杆的自由端则与钢琴侧板相抵或者分离，在钢琴中板闭合状态，所述定位杆的自由端则与钢琴侧板相抵而定位，在钢琴中板开启状态，所述定位杆则与钢琴侧板分离；每根固定杆的顶部与键盘盖板的内侧底面固定，底部则与对应一端的侧杆的顶部转动连接。
9.所述转动机构包括支架、转动杆、第一连杆和第二连杆，所述支架固定在钢琴的门板底座底部；所述转动杆沿竖直分布且转动连接在支架上，顶部伸出支架的顶面与第一连杆的一端固定，底部伸出支架的底面与第二连杆的一端固定，所述第一连杆的另一端为自
由端并设有第一连接轴，所述第一驱动块套在第一连接轴上并轴向限位；所述第二连杆的另一端为自由端并设有第二连接轴，所述第二驱动块套在第二连接轴上并轴向限位，所述第一连杆和第二连杆同步以转动杆为圆形转动且投影在水平面上则设有夹角α。
10.所述钢琴盖板推动第一连杆转动的角度与第二连杆的转动角度一致，且两者的转动方向一致。
11.所述钢琴中盘的两侧侧壁设有缺口，所述侧杆嵌入在缺口内并在缺口内部摆动，所述侧杆安装后最外侧低于侧壁的表面。
12.所述支架与钢琴中板之前设有间距，所述第二连杆沿水平方向倾斜分布在该间距内，所述第二连杆与转动杆的顶部可拆式连接固定；所述转动杆转动则同步带动第二连杆，并且以转动杆的轴线为圆心沿相同方向转动。
13.采用以上结构后，本发明具有以下优点：在钢琴中板闭合状态，所述键盘盖板覆盖在琴键上，所述第一驱动块与钢琴中板的内侧侧面相抵，所述第二驱动块的外壁与键盘盖板的内侧侧面接触；在钢琴中板开启状态，所述键盘盖板先上升一端距离再内推，同时推动第一驱动装置和第二驱动块，所述第一驱动装置定位键盘盖板向内推动后的位置，所述第二驱动块被推移动一端距离并通过转动机构来推动第一驱动块往外移动，同时第一驱动块推动钢琴中板往外侧摆动；在钢琴中板复位状态，所述键盘盖板先往外侧移动一端距离再向下，使键盘盖板内侧与第二驱动块分离一端距离，所述钢琴中板在自身重力作用下摆动复位并推动第一驱动块，同时所述第一驱动块通过转动机构再推动第二驱动块。通过以上不同三种状态的切换，都是在琴键推开的同时，通过第一和第二驱动机构直接来推开中板并定位、无需人的手再额外操作、使中板开启和关闭方便快捷。
14.作为改进，所述第一驱动装置包括摆动杆、两根定位杆和两根固定杆；所述摆动杆转动连接在钢琴中盘的底部，所述摆动杆的两端向上弯曲形成侧杆，所述侧杆为杠杆结构，所述摆动杆的本体为转动中心作为支点；所述侧杆伸出钢琴中盘的顶面；每根定位杆的固定端设在侧杆伸出钢琴中盘的顶面的侧壁且两者呈垂直状态，所述定位杆的自由端则与钢琴侧板相抵或者分离，在钢琴中板闭合状态，所述定位杆的自由端则与钢琴侧板相抵而定位，在钢琴中板开启状态，所述定位杆则与钢琴侧板分离；每根固定杆的顶部与键盘盖板的内侧底面固定，底部则与对应一端的侧杆的顶部转动连接，该结构不但能起到钢琴中盘来推动第二驱动块，而且还能定位键盘盖板往内推到位后的定位，避免键盘盖板意外复位。
15.作为改进，所述转动机构包括支架、转动杆、第一连杆和第二连杆，所述支架固定在钢琴的门板底座底部；所述转动杆沿竖直分布且转动连接在支架上，顶部伸出支架的顶面与第一连杆的一端固定，底部伸出支架的底面与第二连杆的一端固定，所述第一连杆的另一端为自由端并设有第一连接轴，所述第一驱动块套在第一连接轴上并轴向限位；所述第二连杆的另一端为自由端并设有第二连接轴，所述第二驱动块套在第二连接轴上并轴向限位，所述第一连杆和第二连杆同步以转动杆为圆形转动且投影在水平面上则设有夹角α，该结构实现了第一驱动块和第二驱动块同步转动的连接。
附图说明
16.图1为本发明的钢琴键盖联动系统的示意图。
17.图2为本发明钢琴中板关闭状态的钢琴键盖联动系统的示意图。
18.图3为本发明钢琴中板打开第一步的钢琴键盖联动系统的示意图。
19.图4为本发明钢琴中板打开第二步的钢琴键盖联动系统的示意图。
20.图5为本发明的钢琴中板关闭的示意图。
21.图6为本发明的钢琴中板打开第一步的示意图。
22.图7为本发明的钢琴中板打开第二步的示意图。
23.图中所示：
24.1、键盘盖板，2、钢琴中板，3、第一驱动块，4、第二驱动块，5、摆动杆，6、定位杆，7、固定杆，8、钢琴中盘，9、侧杆，10、钢琴侧板，11、支架，12、转动杆，13、第一连杆，14、第二连杆，15、门板底座，16、第一连接轴，17、第二连接轴，18、槽档。
具体实施方式
25.下面结合附图对本发明作进一步说明。
26.如图1所示，本发明的一种钢琴键盖联动系统，包括与钢琴的键盘盖板1连接的第一驱动装置、与钢琴中板2连接的第二驱动装置；所述第二驱动装置包括第一驱动块3、第二驱动块4和转动机构，所述第一驱动块3的连接在转动机构的底部；所述转动机构位于钢琴中板2的背面，所述第一驱动块3连接在在第二驱动机构的顶部。
27.所述第一驱动装置包括摆动杆5、两根定位杆6和两根固定杆7；所述摆动杆5转动连接在钢琴中盘8的底部，所述摆动杆5的两端向上弯曲形成侧杆9，所述侧杆9为杠杆结构，所述摆动杆5的本体为转动中心作为支点；所述侧杆9伸出钢琴中盘8的顶面；每根定位杆6的固定端设在侧杆9伸出钢琴中盘8的顶面的侧壁且两者呈垂直状态，所述定位杆6的自由端则与钢琴侧板10相抵或者分离，在钢琴中板2闭合状态，所述定位杆6的自由端则与钢琴侧板10相抵而定位，在钢琴中板2开启状态，所述定位杆6则与钢琴侧板10分离；每根固定杆7的顶部与键盘盖板1的内侧底面固定，底部则与对应一端的侧杆9的顶部转动连接。
28.所述转动机构包括支架11、转动杆12、第一连杆13和第二连杆14，所述支架11固定在钢琴的门板底座15底部；所述转动杆12沿竖直分布且转动连接在支架11上，顶部伸出支架11的顶面与第一连杆13的一端固定，底部伸出支架11的底面与第二连杆14的一端固定，所述第一连杆13的另一端为自由端并设有第一连接轴16，所述第一驱动块3套在第一连接轴16上并轴向限位；所述第二连杆14的另一端为自由端并设有第二连接轴17，所述第二驱动块4套在第二连接轴17上并轴向限位，所述第一连杆13和第二连杆14同步以转动杆12为圆形转动且投影在水平面上则设有夹角α。
29.所述钢琴盖板2推动第一连杆13转动的角度与第二连杆14的转动角度一致，且两者的转动方向一致。
30.所述钢琴中盘8的两侧侧壁设有缺口，所述侧杆9嵌入在缺口内并在缺口内部摆动，所述侧杆9安装后最外侧低于侧壁的表面。
31.所述支架11与钢琴中板2之前设有间距，所述第二连杆14沿水平方向倾斜分布在该间距内，所述第二连杆14与转动杆12的顶部可拆式连接固定；所述转动杆12转动则同步带动第二连杆14，并且以转动杆12的轴线为圆心沿相同方向转动。
32.如图2和图5所示，在钢琴中板2闭合状态，所述键盘盖板1覆盖在琴键上，键盘盖板1的外侧设有槽档18，所述第一驱动块3与钢琴中板2的内侧侧面相抵，所述第二驱动块4的
外壁与键盘盖板1的内侧侧面接触；此时连接第一驱动块3的第一连杆13和连接第二驱动块4的第二连杆14两者的角度为角度α，该角度调整到位后为固定不变的。
33.如图3
‑
7所示，在钢琴中板2开启状态，分为两步开启：如图3和图6所示，第一步所述键盘盖板1先上升一端距离。如图4和图7所示，第二步再内推，同时推动第一驱动装置和第二驱动块4。所述第一驱动装置定位键盘盖板1向内推动后的位置，具体为：键盘盖板1向内推动两根固定杆7，此时摆动杆5本体转动，两侧的侧杆9以本体为转动中心轴转动，同时两根定位杆6从相抵在钢琴侧板10分离，侧板9摆动后用于定位键盘盖板1向内推动的位置。
34.所述第二驱动块4被推移动一端距离并通过转动机构来推动第一驱动块3往外移动，具体为第二驱动块4被推移动一端距离，第二驱动块4通过第二连杆14来推动转动杆12在支架11转动一定的角度，转动杆12转动则同步带动第一连杆13转动相同的角度，第一连杆13转动则驱动第一驱动块3推动钢琴中板2往外侧摆动，此时钢琴中板2被打开。
35.在钢琴中板2复位状态，所述键盘盖板1先往外侧移动一端距离再向下，键盘盖板1外拉，同时带动两根固定杆7一起移动，使侧板9反向摆动，直到两根定位杆6与钢琴侧板10相抵，此时键盘盖板1被定位而停止，此时使键盘盖板1内侧与第二驱动块4分离一端距离。此时所述钢琴中板2在自身重力作用下摆动复位并推动第一驱动块3，同时所述第一驱动块3通过转动机构再推动第二驱动块4，第二驱动块4有足够的位置来移动而复位到初始状态。