1.本发明涉及车载娱乐系统技术领域，尤其涉及一种车载音频处理系统、方法及装置。


背景技术：

2.通常车上的娱乐方式比较单一，车内人员长时间固定坐姿坐在车上被动接受信息不仅无聊且易疲劳，为消除行车过程中车内人员的疲劳，提高行程娱乐性，车辆上的娱乐系统越来越丰富。目前车内配备的娱乐系统都向用户需求的多功能出发，将家用能够达到的娱乐功能尽可能地带向车内。如拥有音乐播放功能后，就会需求歌唱功能，车载卡拉ok系统应运而生。传统的车载卡拉ok系统，是在车载音响主机上增加卡拉ok功能，拾音功能通过在音频输入接口(aux)外接有线麦克风(mic)，或将无线mic获取的信号发送到fm接收器上。
3.该类车载卡拉ok系统的缺点十分明显：使用无线mic唱歌，会有明显的音效延时，且与有线mic一样都是单独的麦克风，不好放置容易丢失，行车过程中，驾驶员若使用手持麦克风会增加驾驶的危险性，产生安全隐患，因此驾驶员无法使用，可操作性差且在狭小空间内使用不便，后排使用者人k歌体验差，便利性差。此外，现有的车载卡拉ok系统与车内用于通话等音频处理硬件系统为各自独立的系统，即车内需同时设置车载卡拉ok系统和用于通话的车载音频处理系统，增加了系统复杂性。


技术实现要素：

4.本发明提供一种车载音频处理系统、方法及装置，以解决现有技术中，车载卡拉ok系统和现有的车载音频处理系统相互独立设置导致的系统复杂、便利性较低的问题。
5.一种车载音频处理系统，所述车载音频处理系统具有多种不同的工作模式，所述工作模式包括卡拉ok模式，所述系统包括：
6.车辆内置麦克风，用于获取车内的声音信号；
7.音频处理器，用于若所述车载音频处理系统处于所述卡拉ok模式，根据所述卡拉ok模式的音频优化策略对所述声音信号进行优化处理，以获取第一目标声音信号；
8.音频功放设备，用于对所述第一目标声音信号进行放大后输出至车载扬声器进行播放。
9.进一步地，所述车辆内布置有多个所述车辆内置麦克风。
10.进一步地，所述音频处理器根据所述卡拉ok模式的音频优化策略对所述声音信号进行优化处理，以获取第一目标声音信号具体为：
11.所述音频处理器对所述声音信号同时进行消噪和消回处理，并根据所述卡拉ok模式的场景模式对经过所述消噪和消回处理的所述声音信号进行二次处理，以获取所述第一目标声音信号。
12.进一步地，所述音频处理器对经过所述消噪和消回处理的所述声音信号的二次处理包括：混响处理、延时处理、均衡处理和增益补偿处理。
13.进一步地，所述工作模式还包括电话模式和语音识别模式，所述车载音频处理系统还包括音频预处理模块；
14.若所述车载音频处理系统处于所述电话模式或所述语音识别模式，所述音频预处理模块用于对所述声音信号进行消噪处理得到消噪声音信号；并对所述消噪声音信号进行消回处理得到消回声音信号后输出至所述音频处理器；
15.所述音频处理器，用于所述电话模式或所述语音识别模式对应的优化策略对所述消回声音信号进行再处理，以获取第二目标声音信号；
16.若所述车载音频处理系统处于所述电话模式，所述音频处理器用于将所述第二目标声音信号输出至对端通话设备；
17.若所述车载音频处理系统处于所述语音识别模式，所述音频处理器用于对所述第二目标声音信号进行语音识别处理。
18.一种车载音频处理方法，所述车载音频处理方法用于车载音频处理系统，所述车载音频处理系统为上述的车载音频处理系统，所述方法包括：
19.确定当前所述车载音频处理系统的工作模式；
20.根据模式切换指示和当前所述车载音频处理系统的工作模式实时切换所述车载音频处理系统的工作模式。
21.进一步地，所述工作模式包括拉ok模式和电话模式，所述根据模式切换指示和当前所述车载音频处理系统的工作模式实时切换所述车载音频处理系统的工作模式，包括：
22.若当前所述车载音频处理系统处于所述卡拉ok模式，则确定是否接收到进入所述电话模式的信号；
23.若接收到进入所述电话模式的信号，则确定接收到电话模式切换指示并暂停所述卡拉ok模式以进入所述电话模式；
24.在所述电话模式退出之后，控制所述车载音频处理系统重新进入所述卡拉ok模式。
25.进一步地，所述工作模式还包括语音识别模式，所述方法还包括：
26.若当前所述车载音频处理系统处于所述卡拉ok模式，确定是否接收到进入所述语音识别模式的信号；
27.若接收到进入所述语音识别模式的信号，则确认接收到语音模式切换指示并通过车载终端发出所述卡拉ok模式的退出请求，以退出所述卡拉ok模式；
28.在接收到用户通过车载终端反馈的退出指示后退出所述卡拉ok模式，并进入所述语音识别模式。
29.进一步地，所述方法还包括：
30.若当前所述车载音频处理系统处于所述语音识别模式，确定是否接收到进入所述卡拉ok模式的信号；
31.若收到进入所述卡拉ok模式的信号，则向所述车载终端发送进入所述卡拉ok模式的请求；
32.若接收到所述车载终端根据进入所述卡拉ok模式的请求反馈的确认指示，则退出所述语音识别模式并进入所述卡拉ok模式。
33.一种车载音频处理装置，所述车载音频处理装置用于车载音频处理系统，所述车
载音频处理系统为上述的车载音频处理系统，所述装置包括：
34.确定模块，用于确定当前所述车载音频处理系统的工作模式；
35.切换模块，用于根据模式切换指示和当前所述车载音频处理系统的工作模式实时切换所述车载音频处理系统的工作模式。
36.一种车载音频处理装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述车载音频处理方法的步骤。
37.一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述车载音频处理方法的步骤。
38.本发明中，通过在车上设置内置的麦克风，让车载音频处理系统实现于卡拉ok模式和其他工作模式，是使得车载音频处理系统具有多种工作模式，实现了车载卡拉ok功能和现有的车载音频处理功能的耦合，降低了系统复杂度，增加了车载音频处理系统的功能多样性，且用户不用手持话筒即可在车内唱歌，解决了车载卡拉ok系统和现有的车载音频处理系统相互独立设置导致的系统复杂、便利性较低的问题。
附图说明
39.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1是本发明一实施例中车载音频处理系统的一结构示意图；
41.图2是本发明一实施例中车载音频处理系统的另一结构示意图；
42.图3是本发明一实施例中车载音频处理方法的流程图；
43.图4是图3中步骤s20的一实现流程图；
44.图5是本发明一实施例中车载音频处理装置的一结构示意图；
45.图6是本发明一实施例中计车载音频处理装置的另一结构示意图。
具体实施方式
46.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
47.如图1所示，现对本发明提供的种车载音频处理系统进行说明，该车载音频处理系统具有多种不同的工作模式，工作模式包括卡拉ok模式，该车载音频处理系统具体包括：
48.车辆内置麦克风101，用于获取车内的声音信号。
49.车辆内置麦克风(mic)固定布置于车辆的内饰上，用于获取车内的声音信号，以对车内的用户发起的声音进行拾音。车辆内置麦克风的设置有别于现有的有线手持麦克风和无线手持麦克风，其不需要用户手持即可实现拾音工功能，解放了用户双手，从而提高了驾驶员的驾驶安全性，提高了车内唱歌体验，使得车内更加美观整洁。
50.音频处理器102，用于若车载音频处理系统处于卡拉ok模式，根据卡拉ok模式的音频优化策略对声音信号进行优化处理，以获取第一目标声音信号。
51.若车载音频处理系统处于卡拉ok模式，则音频处理器(如audio dsp)根据卡拉ok模式的音频优化策略将车顶灯麦克风获取的声音信号进行优化处理，以获取第一目标声音信号。
52.音频功放设备103，用于对第一目标声音信号进行放大后输出至车载扬声器进行播放。
53.在车载音频处理系统获取第一目标声音信号，音频功放设备将第一目标声音信号进行放大，并将放大后的第一目标声音信号输出至车载扬声器进行播放。
54.本实施例中，车载音频处理系统具有多种不同的工作模式，工作模式包括卡拉ok模式，车辆内置麦克风用于获取车内的声音信号，若车载音频处理系统处于卡拉ok模式，音频处理器，根据卡拉ok模式的音频优化策略对声音信号进行优化处理，以获取第一目标声音信号，音频功放设备对第一目标声音信号进行放大后输出至车载扬声器进行播放；通过在车上设置内置的麦克风，让车载音频处理系统实现于卡拉ok模式和其他工作模式，是使得车载音频处理系统具有多种工作模式，实现了车载卡拉ok功能和现有的车载音频处理功能的耦合，降低了系统复杂度，增加了车载音频处理系统的功能多样性，且用户不用手持话筒即可在车内唱歌，解决了车载卡拉ok系统和现有的车载音频处理系统相互独立设置导致的系统复杂、便利性较低的问题。
55.进一步地，车辆内布置有多个车辆内置麦克风。多个车辆内置麦克风拾音后将声音信号发送至音频处理器进行融合处理，增加了声源，使得声音信号更加清晰完整，提高了车辆内置麦克风对声音信号的获取能力，从而提高了后续对声音进行播放的效果。
56.例如，车辆内置麦克风可设置于车辆中控台、a/b柱、前排座椅、后排座椅和车内顶棚等车辆内饰上，以提高车辆内置麦克风对声音信号的获取能力，从而提高后续对声音进行播放的效果。
57.本实施例中，车辆内置麦克风设置于车辆中控台、a/b柱、前排座椅、后排座椅和车内顶棚仅为示例性说明，在其他实施例中，车辆内置麦克风还可以设置在车内的其他地方在此不再赘述。
58.进一步地，作为本实施例提供的车载音频处理系统的一种具体实施方式，所述车辆内置麦克风为车顶灯麦克风，所述车顶灯麦克风包括第一麦克风和第二麦克风，所述第一麦克风和第二麦克风布置于车辆的车顶灯上。
59.本实施例中，车辆内置麦克风为车顶灯麦克风，即麦克风布置于车辆的车顶灯上，使得麦克风的位置较高，具有较好的拾音效果。而车顶灯麦克风包括第一麦克风和第二麦克风，第一麦克风和第二麦克风均布置于车辆的车顶灯上，第一麦克风和第二麦克风拾音后将声音信号发送至音频处理器进行融合处理，增加了声源，使得声音信号更加清晰完整，提高了车顶灯麦克风对声音信号的获取能力，从而提高了后续对声音进行播放的效果。
60.进一步地，作为本实施例提供的车载音频处理系统的一种具体实施方式，所述车顶灯麦克风还包括第三麦克风和第四麦克风，所述第一麦克风和第二麦克风布置于所述车辆的前排车顶灯上，所述第三麦克风和第四麦克风布置于所述车辆的后排车顶灯上，使得后排的用户能够得到更好的唱歌体验。
61.本实施例中，车顶灯麦克风还包括第三麦克风和第四麦克风，在前排车顶灯设置了第一麦克风和第二麦克风的基础上，还在后排车顶灯设置第三麦克风和第四麦克风，增加了对后排用户声音的获取能力，4个麦克风能较好的拾取整车内部的声音，加了声源的多样性，使得声音信号更加清晰完整，进一步提高了车顶灯麦克风对声音信号的获取能力，从而进一步提高了后续对声音进行播放的效果，并使得后排的用户能够得到更好的唱歌体验。
62.在后续的实施例中，以车辆内置麦克风为车顶灯麦克风为例进行说明。
63.进一步地，作为本实施例提供的车载音频处理系统的一种具体实施方式，所述音频处理器根据所述卡拉ok模式的音频优化策略对所述声音信号进行优化处理，以获取第一目标声音信号具体为：
64.所述音频处理器对所述声音信号同时进行消噪和消回处理，并根据所述卡拉ok模式的场景模式对经过所述消噪和消回处理的所述声音信号进行二次处理，以获取所述第一目标声音信号。
65.需要理解的是，消噪也叫噪音抑制，基本原理是将实时采样的数字声音信号进行频谱分析，分析背景噪声响应的强度和频谱分布，然后根据这个模型就能设计一个滤波器。当接收搭配声音信号的时候，对声音信号进行分析，分析出声音的频谱，可以根据这些背景噪音和人声的频谱进行处理，让人声的频谱通过，对背景噪声的频谱进行抑制，降低其能量，即可获得噪音抑制后的声音。
66.消回处理即声音的回声消除，基本原理是以车载扬声器播放声音信号与由它产生的多路径回声的相关性为基础，建立远端信号的语音模型，利用它对回声进行估算，并不断修改滤波器的系数，使得估算值更加逼近真实的回声。然后，将回声估算值从麦克风拾取到的声音信号中减去，从而达到消除回声的目的。
67.本实施例中，若车载音频处理系统处于卡拉ok模式，根据卡拉ok模式的音频优化策略对声音信号进行优化处理为：在车顶灯麦克风获取车内的声音信号之后，音频处理器对车顶灯麦克风获取的声音信号同时进行消噪和消回处理，并根据卡拉ok模式的场景模式对经过消噪和消回处理的声音信号进行二次处理，以获取第一目标声音信号。
68.进一步地，作为本实施例提供的车载音频处理系统的一种具体实施方式，所述音频处理器对经过所述消噪和消回处理的所述声音信号的二次处理包括：混响处理、延时处理、均衡处理和增益补偿处理。
69.本实施例中，通过对混响处理、延时处理、均衡处理和增益补偿等处理设置不同的处理参数，通过改变各处理参数，以使得声音信号具有不同的效果。
70.例如，卡拉ok模式的场景模式包括录音棚、音乐厅、演唱会等场景模式。每个场景模式中，对声音信号进行二次处理的混响处理等参数不同，使得歌声具有不同的效果。例如，卡拉ok模式的场景模式为演唱会时，歌声空间感会更宽广。
71.本实施例中，卡拉ok模式的场景模式包括录音棚、音乐厅、演唱会等场景模式仅为示例性说明，在其他实施例中，卡拉ok模式的场景模式还可以包括其他场景模式，在此不再赘述。
72.现有的音频处理系统中，对声音进行消回和消噪处理需要专门的消噪模块，且对声音进行消回和消噪处理时，处理的时间上不能同时，导致声音信号播放后效果不佳，且现
有音频处理系统进行消回和消噪处理的声音会有声纹加密水印，在卡拉ok模式时，将有声纹加密水印的声音信号直接播放，会形成对歌声的噪音干扰。
73.本实施例中，若车载音频处理系统处于卡拉ok模式，音频处理器对声音信号同时进行消噪和消回处理，并根据卡拉ok模式的场景模式对经过消噪和消回处理的声音信号进行二次处理，以获取第一目标声音信号，提高了后续歌声的播放效果，使得用户具有更好的车内唱歌体验。
74.需要理解的是，目前的车载音频处理系统中，不会对声音进行混响处理。但在车内唱歌时，若不对歌声进行混响处理，则最终播放的歌声会会发干，造成隐患听感不适，降低用户的唱歌体验。延时是为了增强人声的厚度，增加层次感，使人声和伴奏声音能更统一。均衡处理(eq)和特定频段的增益补偿处理是对各频段的声音进行进一步的精细化调节，解决声音信号的频谱不平滑等问题，也能通过增益来突出人声。
75.本实施例中，若车载音频处理系统处于卡拉ok模式，则对第一目标声音信号新增混响处理，通过用算法处理来模拟实现出声音的空间效果，且还对第一目标声音信号进行延时处理、均衡处理和增益补偿处理，对声音信号进行调节并扩大调节范围和精细调节粒度上进行提升，以使最终输出的歌声效果更佳，进一步提高了后续歌声的播放效果，使得用户具有更好的车内唱歌体验。
76.进一步地，如图2所示，作为本实施例提供的车载音频处理系统的一种具体实施方式，所述工作模式还包括电话模式和语音识别模式，车载音频处理系统还包括音频预处理模块104；
77.若车载音频处理系统处于电话模式或语音识别模式，音频预处理模块104用于对声音信号进行消噪处理得到消噪声音信号；并对消噪声音信号进行消回处理得到消回声音信号后输出至音频处理器；
78.音频处理器，用于根据电话模式或语音识别模式对应的优化策略对消回声音信号进行再处理，以获取第二目标声音信号；
79.若车载音频处理系统处于电话模式，音频处理器用于将第二目标声音信号输出至对端通话设备；
80.若车载音频处理系统处于语音识别模式，音频处理器用于对第二目标声音信号进行语音识别处理。
81.其中，音频处理器根据电话模式或语音识别模式对应的优化策略对消回声音信号进行再处理，包括对消回声音信号延时处理、均衡处理和增益补偿处理，以获取第二目标声音信号，从而后续提高声音信号的播放效果。
82.本实施例中，车载音频处理系统的工作模式还包括电话模式和语音识别模式，车载音频处理系统还包括音频预处理模块，当车载音频处理系统工作模式为电话模式或语音识别模式时，车顶灯麦克风获取车内的声音信号之后，音频预处理模块对声音信号进行消噪处理得到消噪声音信号，并对消噪声音信号进行消回处理得到消回声音信号后输出至音频处理器，然后音频处理器，根据电话模式或语音识别模式对应的优化策略对消回声音信号进行再处理，以获取第二目标声音信号。在获取第二目标声音信号之后，若车载音频处理系统工作模式为电话模式，则将第二目标声音信号输出至对端通话设备，以使双方进行通话；若车载音频处理系统工作模式为语音识别模式，对第二目标声音信号进行语音识别处
理以使用户正常使用车载语音识别功能。
83.本实施例中，当车载音频处理系统工作模式为卡拉ok模式时，音频预处理模块进行功能直通化，即车顶灯麦克风获取车内的声音信号之后，音频预处理模块不对声音信号进行处理，而是声音信号直接传输至音频处理器，由音频处理器对声音信号同时进行消回和消噪处理，以提高拉ok模式中的声音播放效果，且利用如图2即可实现卡拉ok模式、通话模式、语音识别模式，系统耦合度较高，降低系统复杂性。
84.如图3所示，本实施例提供一种车载音频处理方法，所述车载音频处理方法可应用在如图2的车载音频处理系统中，所述方法具体包括如下步骤：
85.s10：确定当前车载音频处理系统的工作模式。
86.本实施例中，关于车载音频处理系统的具体限定可以参见上文，在此不再赘述。
87.车载音频处理系统具有不同的工作模式，不同的工作模式具有不同的功能和对应的音频优化策略。车内的用户可根据自身需要确定车载音频处理系统的工作模式，以满足不同需求，因此，需要先确定当前车载音频处理系统的工作模式。
88.s20：根据模式切换指示和当前车载音频处理系统的工作模式实时切换车载音频处理系统的工作模式。
89.在确定当前车载音频处理系统的工作模式之后，根据收到的模式切换指示和当前车载音频处理系统的工作模式实时切换车载音频处理系统的工作模式，以满足用户的不同需求。
90.本实施例中，通过确定当前车载音频处理系统的工作模式，然后根据模式切换指示和当前车载音频处理系统的工作模式实时切换车载音频处理系统的工作模式，提供了不同的工作模式以满足用户的不同需求，提高行车体验。
91.在一实施例中，车载音频处理系统的工作模式包括拉ok模式和电话模式，如图4所示，步骤s20中，即根据模式切换指示和当前车载音频处理系统的工作模式实时切换车载音频处理系统的工作模式，具体包括如下步骤：
92.s21：确定当前车载音频处理系统是否处于卡拉ok模式。
93.s22：若当前车载音频处理系统处于卡拉ok模式，则确定是否接收到进入电话模式的信号。
94.在确定当前车载音频处理系统的工作模式为卡拉ok模式之后，在车载音频处理系统处于卡拉ok模式时，确定是否接收到进入电话模式的信号。
95.本实施例中，如接收到通话呼入信号、耳机插入信号、触发电话模式按键时，则确定接收到进入电话模式的信号；当用户通过app选择卡拉ok模式、触发卡拉ok模式按键时，确定接收到进入卡拉ok模式的信号。
96.本实施例中，当接收到通话呼入信号、耳机插入信号、触发电话模式按键时，确定接收到进入电话模式的信号仅为示例性说明，在其他实施例中，确定接收到进入电话模式的信号的方式还可以是其他，在此不再赘述。
97.本实施例中，当用户通过app选择卡拉ok模式、触发卡拉ok模式按键时，确定接收到进入卡拉ok模式的信号仅为示例性说明，在其他实施例中，确定接收到进入卡拉ok模式的信号的方式还可以是其他，在此不再赘述。
98.本实施例中，电话模式可以是车载蓝牙电话模式。
99.s23：若接收到进入电话模式的信号，则确定接收到电话模式切换指示并暂停卡拉ok模式以进入电话模式。
100.在车载音频处理系统的工作模式中，电话模式的优先级最高，因此，在车载音频处理系统处于卡拉ok模式时，若接收到进入电话模式的信号，则确定接收到电话模式切换指示，需要暂停卡拉ok模式以进入电话模式，使得用户可以及时接听电话，以免用户错过电话信息，提高用户体验。
101.本实施例中，电话模式可以为车载蓝牙电话模式，在其他实施例中，电话模式还可以是其他电话模式，在此不再赘述。
102.s24：确定是否已退出电话模式。
103.在进入电话模式之后，实时确定载音频处理系统是否已退出电话模式，以根据确定结果控制车载音频处理系统。
104.s25：若确定已退出电话模式，则在电话模式退出之后，控制车载音频处理系统重新进入卡拉ok模式。
105.在用户的电话结束通话后，电话模式退出，在电话模式退出之后，控制车载音频处理系统重新进入卡拉ok模式，以使用户的继续唱歌。
106.本实施例中，若当前车载音频处理系统处于卡拉ok模式，则确定是否接收到进入电话模式的信号，若接收到进入电话模式的信号，则确定接收到电话模式切换指示并暂停卡拉ok模式以进入电话模式，在电话模式退出之后，控制车载音频处理系统重新进入卡拉ok模式，使得用户在卡拉ok模式时能及时接听电话，以免错过电话信息，提高了用户体验。
107.在一实施例中，车载音频处理系统的工作模式包括语音识别模式，在确定当前车载音频处理系统是否处于卡拉ok模式之后，所述方法具体还包括如下步骤：
108.s26：若当前车载音频处理系统处于卡拉ok模式，确定是否接收到进入语音识别模式的信号。
109.在确定当前车载音频处理系统的工作模式为卡拉ok模式之后，在车载音频处理系统处于卡拉ok模式时，确定是否接收到进入语音识别模式的信号。
110.本实施例中，当用户呼唤特定关键词、通过app选择语音识别模式、触发语音识别按键时，确定接收到进入语音识别模式的信号。
111.本实施例中，当用户呼唤特定关键词、通过app选择语音识别模式、触发语音识别按键时，确定接收到进入语音识别模式的信号仅为示例性说明，在其他实施例中，确定接收到进入语音识别的信号的方式还可以是其他，在此不再赘述。
112.s27：若接收到进入语音识别模式的信号，则确认接收到语音模式切换指示并通过车载终端发出卡拉ok模式的退出请求，以退出卡拉ok模式。
113.在车载音频处理系统的工作模式中，卡拉ok模式的优先级与语音识别模式的优先级相同，需要用户自行判断是否切换工作模式，且卡拉ok模式会影响语音识别模式。
114.因此，在车载音频处理系统处于卡拉ok模式时，若接收到进入语音识别模式的信号，则确认接收到语音模式切换指示，并通过车载终端发出卡拉ok模式的退出请求，以退出卡拉ok模式，以免影响车内的语音识别功能，提高用户体验。
115.s28：在接收到用户通过车载终端反馈的退出指示后退出卡拉ok模式，并进入语音识别模式。
116.用户接收到卡拉ok模式的退出请求之后，根据需求确定是否退出卡拉ok模式。
117.在接收到用户通过车载终端反馈的退出指示后退出卡拉ok模式，并进入语音识别模式。
118.在卡拉ok模式时，若一直未接收到进入电话模式和/或语音识别模式的信号，则在卡拉ok模式结束后，系统自动进入等待模式，以进入电话模式、语音识别模式。
119.本实施例中，若当前车载音频处理系统处于卡拉ok模式，确定是否接收到进入语音识别模式的信号，若接收到进入语音识别模式的信号，则确认接收到语音模式切换指示并通过车载终端发出卡拉ok模式的退出请求，以退出卡拉ok模式，在接收到用户通过车载终端反馈的退出指示后退出卡拉ok模式，并进入语音识别模式，根据用户的需求来确定是否切换到语音识别模式，使得车载音频处理系统适应性更强，提高了车载音频处理系统的实用性，从而提高了用户体验。
120.在一实施例中，所述方法具体还包括如下步骤：
121.s281：若当前车载音频处理系统处于语音识别模式，确定是否接收到进入卡拉ok模式的信号。
122.在确定当前车载音频处理系统的工作模式为语音识别模式之后，在车载音频处理系统处于语音识别模式时，确定是否接收到进入卡拉ok模式的信号。
123.s282：若收到进入卡拉ok模式的信号，则向车载终端发送进入卡拉ok模式的请求；
124.若收到进入卡拉ok模式的信号，则向车载终端发送进入卡拉ok模式的请求，以便后续用户接收到进入卡拉ok模式的请求之后，根据需求确定是否进入卡拉ok模式。
125.s283：若接收到车载终端根据进入卡拉ok模式的请求反馈的确认指示，则退出语音识别模式并进入卡拉ok模式。
126.若接收到车载终端根据进入卡拉ok模式的请求反馈的确认指示，即用户确认进入卡拉ok模式，则退出语音识别模式并进入卡拉ok模式。
127.本实施例中，若当前车载音频处理系统处于语音识别模式，确定是否接收到进入卡拉ok模式的信号，若收到进入卡拉ok模式的信号，则向车载终端发送进入卡拉ok模式的请求，若接收到车载终端根据进入卡拉ok模式的请求反馈的确认指示，则退出语音识别模式并进入卡拉ok模式，根据用户的需求来确定是否切换到卡拉ok模式，使得车载音频处理系统适应性更强，提高了车载音频处理系统的实用性，从而提高了用户体验。
128.在一实施例中，若当前车载音频处理系统处于语音识别模式，确定是否接收到进入电话模式的信号，若接收到进入电话模式的信号，则确定接收到电话模式切换指示，并暂停或者退出语音识别模式以进入电话模式，使得用户在卡拉ok模式时能及时接听电话，以免错过电话信息，提高了用户体验。
129.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
130.在一实施例中，提供一种车载音频处理装置，车载音频处理装置用于上述的车载音频处理系统中，该车载音频处理装置与上述实施例中车载音频处理方法一一对应。如图5所示，该车载音频处理装置包括确定模块501和切换模块502。各功能模块详细说明如下：
131.确定模块501，用于确定当前所述车载音频处理系统的工作模式；
132.切换模块502，用于根据模式切换指示和当前所述车载音频处理系统的工作模式实时切换所述车载音频处理系统的工作模式。
133.进一步地，所述工作模式包括拉ok模式和电话模式，所述切换模块502具体用于：
134.若当前所述车载音频处理系统处于卡拉ok模式，则确定是否接收到进入所述电话模式的信号；
135.若接收到进入所述电话模式的信号，则确定接收到电话模式切换指示并暂停所述卡拉ok模式以进入所述电话模式；
136.在所述电话模式退出之后，控制所述车载音频处理系统重新进入所述卡拉ok模式。
137.进一步地，所述工作模式还包括语音识别模式，所述切换模块502具体还用于：
138.若当前所述车载音频处理系统处于所述卡拉ok模式，确定是否接收到进入所述语音识别模式的信号；
139.若接收到进入所述语音识别模式的信号，则确认接收到语音模式切换指示并通过车载终端发出所述卡拉ok模式的退出请求，以退出所述卡拉ok模式；
140.在接收到用户通过车载终端反馈的退出指示后退出所述卡拉ok模式，并进入所述语音识别模式。
141.进一步地，所述切换模块502具体还用于：
142.若当前所述车载音频处理系统处于所述语音识别模式，确定是否接收到进入所述卡拉ok模式的信号；
143.若收到进入所述卡拉ok模式的信号，则向所述车载终端发送进入所述卡拉ok模式的请求；
144.若接收到所述车载终端根据进入所述卡拉ok模式的请求反馈的确认指示，则退出所述语音识别模式并进入所述卡拉ok模式。
145.关于车载音频处理装置的具体限定可以参见上文中对于车载音频处理方法的限定，在此不再赘述。上述车载音频处理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
146.在一个实施例中，提供了一种车载音频处理装置，该车载音频处理装置包括通过系统总线连接的处理器、存储器。其中，该车载音频处理装置的处理器用于提供计算和控制能力。该车载音频处理装置的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车载音频处理方法。
147.在一个实施例中，如图6所示，提供了一种车载音频处理装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述车载音频处理方法。
148.在一个实施例中，提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述车载音频处理方法。
149.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以
通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
150.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
151.以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。