1.本发明属于核酸检测技术领域，具体是一种基于智能机器人的免感染式核酸检测装置。


背景技术：

2.核酸检测是查找患者的呼吸道标本，检测其中是否存在外来入侵的病毒的核酸，来确定是否被新冠病毒感染。
3.现核酸检测，一般通过身穿防护服的医护人员对核酸检测人员进行逐个的核酸取样，该取样方式劳动强度较高，给医护人员造成了很大的负担，而且该种接触式取样方式，如果防护服出现破损或脱防护服时操作不当，极易接触到感染唾液,存在接触感染的几率，存在安全隐患。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对以上问题，本发明提供了一种基于智能机器人的免感染式核酸检测装置，解决了现核酸检测，一般通过身穿防护服的医护人员对核酸检测人员进行逐个的核酸取样，该取样方式劳动强度较高，给医护人员造成了很大的负担，而且该种接触式取样方式，如果防护服出现破损或脱防护服时操作不当，极易接触到感染唾液,存在接触感染的几率，存在安全隐患的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于智能机器人的免感染式核酸检测装置，包括承载底座，所述承载底座顶端面通过两根支撑柱固定安装有承载顶座，承载顶座外周面与转动块中心部位所开的圆孔之间通过轴承转动相连接；所述转动块整体呈十边形块结构，转动块十处侧端面中五处侧端面均固定安装有一组核酸检测辅助机构，五组核酸检测辅助机构与转动块十处侧端面呈间隔状分布；所述核酸检测辅助机构包括有：罩体，罩体整体呈梯形台结构，罩体前端面开设有贯通其底端面的凹槽，罩体后端面固定安装在转动块侧端面上，罩体底端面与转动块底端面处于同一水平面。
6.作为本发明的一种优选技术方案，所述承载底座后端面安装有可编程控制器，承载底座右端面固定安装有无感染收纳壳体，无感染收纳壳体顶端面开设有无感染收纳槽，承载底座前端面下侧方固定安装有废弃物收纳壳体，废弃物收纳壳体顶端面开设有废弃物收纳槽，承载底座前端面上侧方设置有延伸感应凸起，延伸感应凸起前端面内嵌安装有红外传感器a，红外传感器a与可编程控制器电性相连。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述承载顶座顶端面固定安装有驱动电机，驱动电机与可编程控制器电性相连，承载顶座下侧方设有一个驱动齿轮，驱动电机转轴穿过承载顶座与驱动齿轮键连接；所述转动块底端面固定设置有环形块，环形块内周面呈环形阵列状设置有轮齿，轮齿与驱动齿轮相啮合。
8.作为本发明的一种优选技术方案，还包括有回收壳体，所述回收壳体右端面与承
载底座左端面贴合相接触，回收壳体顶端面开设有回收槽，回收壳体底端面四处边缘夹角部位均安装有滑轮。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述核酸检测辅助机构包括有：控制壳体，控制壳体固定安装于罩体后端面；微控制器，微控制器设置于控制壳体内部；显示屏，显示屏内嵌安装于罩体所开设凹槽的正端面，且显示屏与微控制器电性相连；摄像头，摄像头内嵌安装于罩体所开设凹槽的正端面，且摄像头与微控制器电性相连；扬声器，扬声器内嵌安装于罩体所开设凹槽的正端面，且扬声器与微控制器电性相连；红外传感器b，红外传感器b内嵌安装于罩体所开设凹槽的正端面，且红外传感器b与微控制器电性相连；语音识别模块，语音识别模块内嵌安装于罩体所开设凹槽的正端面，且语音识别模块与微控制器电性相连；人机交互模块，人机交互模块设置于控制壳体内部，且人机交互模块与微控制器电性相连；wifi模块，wifi模块设置于控制壳体内部，且wifi模块与微控制器电性相连；供电组件，供电组件设置于控制壳体内部，且供电组件与微控制器电性相连。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述核酸检测辅助机构包括有：接近传感器，接近传感器安装于罩体顶端面；接近传感器与微控制器电性相连接。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述核酸检测辅助机构包括有：电磁铁，电磁铁共设置有十六组，电磁铁与微控制器电性相连接；所述罩体所开设凹槽的顶侧面、后侧面、左侧面及右端面的四处边缘夹角部位均内嵌安装有一组电磁铁。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述承载顶座顶端面左侧方设置有一块感应杆，感应杆上半部采用向左折弯结构，且其折弯端与罩体顶端面相平行；所述承载顶座折弯端安装有一块金属感应体，当罩体与承载顶座折弯端位置相对应时，金属感应体与接近传感器之间间距为五毫米。
13.作为本发明的一种优选技术方案，还包括有透明防护膜，所述透明防护膜整体结构与罩体所开设凹槽的结构相似，透明防护膜外侧顶端面、后端面、左端面及右端面的四处边缘夹角部位均内嵌安装有一块铁质薄片；当所述透明防护膜贴合接触在罩体所开设凹槽内时，铁质薄片与电磁铁位置相对并磁吸接触。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明免感染式核酸检测装置，舍弃以往医护人员逐个核酸取样的方式，采用个人独自核酸取样，并通过核酸检测辅助机构对个人独自核酸取样实现辅助，帮助个人独自核酸取样成功，通过该方式避免医护人员与核酸检测人员的接触，且也降低了医护人员的劳动强度。
15.本发明通过透明防护膜的设置，透明防护膜通过铁质薄片与电磁铁磁吸接触固定安装在罩体所开设凹槽，通过透明防护膜对罩体实现防护，核酸取样人员说话或打喷嚏时所喷出的唾液其只会附着到透明防护膜时，其不会接触到罩体，避免接触感染。
16.本发明通过金属感应体和接近传感器的配合，当经应用后的核酸检测辅助机构转动至感应杆下方部位时，接近传感器将识别到金属感应体，其输出信号给予微控制器，微控制器控制电磁铁电源切断，这时在无电磁铁的磁吸作用下，透明防护膜将自动向下滑落，而承载底座左侧设置有回收壳体，自动下落的透明防护膜将落入回收壳体的回收槽内，实现可能存在感染的透明防护膜的集中回收处理，通过该方式，无需医护人员接触拆卸，实现透明防护膜的自动拆卸，避免了接触感染。
附图说明
17.图1为本发明的后端轴视结构示意图。
18.图2为本发明的前端轴视结构示意图。
19.图3为本发明的承载底座和回收壳体主视结构示意图。
20.图4为本发明的转动块结构示意图。
21.图5为本发明的罩体轴视结构示意图。
22.图6为本发明的罩体主视结构示意图。
23.图7为本发明的透明防护膜轴视结构示意图。
24.图8为本发明的拆分状态下结构示意图。
25.图9为本发明的可编程控制器、红外传感器a及驱动电机系统框图。
26.图10为本发明的核酸检测辅助机构系统框图。
27.图中：1、承载底座；101、可编程控制器；102、无感染收纳壳体；103、废弃物收纳壳体；104、废弃物收纳槽；105、延伸感应凸起；106、红外传感器a；107、承载顶座；108、支撑柱；109、驱动电机；1010、驱动齿轮；1011、感应杆；1012、金属感应体；2、回收壳体；201、回收槽；202、滑轮；3、转动块；301、轴承；302、环形块；303、轮齿；304、圆孔；4、核酸检测辅助机构；401、罩体；402、控制壳体；403、接近传感器；404、电磁铁；405、显示屏；406、摄像头；407、扬声器；408、红外传感器b；409、语音识别模块；4010、人机交互模块；4011、wifi模块；4012、供电组件；4013、微控制器；5、透明防护膜；501、铁质薄片。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.第一实施例如图1至图10所示，本发明提供一种基于智能机器人的免感染式核酸检测装置，包括承载底座1，承载底座1顶端面通过两根支撑柱108固定安装有承载顶座107，承载顶座107外周面与转动块3中心部位所开的圆孔304之间通过轴承301转动相连接；转动块3整体呈十边形块结构，转动块3十处侧端面中五处侧端面均固定安装有一组核酸检测辅助机构4，五组核酸检测辅助机构4与转动块3十处侧端面呈间隔状分布；核酸检测辅助机构4包括有：罩体401，罩体401整体呈梯形台结构，罩体401前端面开设有贯通其底端面的凹槽，罩体401后端面固定安装在转动块3侧端面上，罩体401底端面与转动块3底端面处于同一水平面。
30.其中，核酸检测辅助机构4包括有：控制壳体402，控制壳体402固定安装于罩体401后端面；微控制器4013，微控制器4013设置于控制壳体402内部；显示屏405，显示屏405内嵌安装于罩体401所开设凹槽的正端面，且显示屏405与微控制器4013电性相连，通过显示屏405用于核酸个人取样方式的视频显示；摄像头406，摄像头406内嵌安装于罩体401所开设凹槽的正端面，且摄像头406与微控制器4013电性相连，通过摄像头406用于捕捉记录当前核酸取样人员；扬声器407，扬声器407内嵌安装于罩体401所开设凹槽的正端面，且扬声器
407与微控制器4013电性相连，通过扬声器407同语音识别模块409的配合，以实现人机交互交流；红外传感器b408，红外传感器b408内嵌安装于罩体401所开设凹槽的正端面，且红外传感器b408与微控制器4013电性相连，通过红外传感器b408监测当前有无人员，以用于反馈信号给微控制器4013，控制核酸检测辅助机构4是否启动人机交互模式；语音识别模块409，语音识别模块409内嵌安装于罩体401所开设凹槽的正端面，且语音识别模块409与微控制器4013电性相连，通过扬声器407同语音识别模块409的配合，以实现人机交互交流；人机交互模块4010，人机交互模块4010设置于控制壳体402内部，且人机交互模块4010与微控制器4013电性相连，通过人机交互模块4010，实现人机交互，辅助核酸取样人员取样；wifi模块4011，wifi模块4011设置于控制壳体402内部，且wifi模块4011与微控制器4013电性相连；供电组件4012，供电组件4012设置于控制壳体402内部，且供电组件4012与微控制器4013电性相连。
31.其中，承载底座1前端面下侧方固定安装有废弃物收纳壳体103，废弃物收纳壳体103顶端面开设有废弃物收纳槽104，用于收纳核酸检测人员自我采样完毕后，可将废弃物丢弃入废弃物收纳槽104内，以便于后续进行集中处理。
32.使用时：本发明免感染式核酸检测装置，舍弃以往医护人员逐个核酸取样的方式，采用个人独自核酸取样，并通过核酸检测辅助机构4对个人独自核酸取样实现辅助，帮助个人独自核酸取样成功，通过该方式避免医护人员与核酸检测人员的接触，且也降低了医护人员的劳动强度，本发明具体操作步骤如下：核酸取样人员拿取取样医护物品走至朝向正前方的一组核酸检测辅助机构4部位，当核酸取样人员走近后，红外传感器b408监测到人体红外信号，其反馈信号给予微控制器4013，微控制器4013控制显示屏405启动，播放显示个人核酸取样的视频，用于告知正确的取样方式，通过摄像头406用于捕捉记录当前核酸取样人员，通过人机交互模块4010的设置，当酸取样人员存在疑问时，可通过语音识别模块409向人机交互模块4010提出问题，人机交互模块4010通过扬声器407进行问题的答复，实现人机交互交流，以辅助核酸取样人员取样；当核酸取样人员取样完毕后，其可将废弃物丢弃入废弃物收纳壳体103的废弃物收纳槽104内，以便于后续进行集中处理。
33.第二实施例基于第一实施例提供的一种基于智能机器人的免感染式核酸检测装置，该装置借助核酸检测辅助机构4舍弃以往医护人员逐个核酸取样的方式，采用个人独自核酸取样，并通过核酸检测辅助机构4对个人独自核酸取样实现辅助，帮助个人独自核酸取样成功，但为了避免造成交叉感染，结合图1和图10，该一种基于智能机器人的免感染式核酸检测装置还包括：承载底座1后端面安装有可编程控制器101，通过可编程控制器101控制驱动电机109的转动角度，以实现转动块3的转动角度的限定，承载底座1前端面上侧方设置有延伸感应凸起105，延伸感应凸起105前端面内嵌安装有红外传感器a106，红外传感器a106与可编程控制器101电性相连，通过红外传感器a106监测有无人员进行核酸检测操作，当检测人员离开时，红外传感器a106可向可编程控制器101反馈信号，从而使得可编程控制器101控制驱动电机109启动；承载顶座107顶端面固定安装有驱动电机109，驱动电机109与可编程控制器101电性相连，承载顶座107下侧方设有一个驱动齿轮1010，驱动电机109转轴穿过承载顶座107与驱动齿轮1010键连接；转动块3底端面固定设置有环形块302，环形块302内周面呈环形阵列状设置有轮齿303，轮齿303与驱动齿轮1010相啮合，通过轮齿303与驱动齿轮1010
相啮合配合，使得驱动电机109驱动驱动齿轮1010转动时，同步带动转动块3通过轴承301沿承载顶座107转动，实现转动块3侧端面的转换；核酸检测辅助机构4包括有：电磁铁404，电磁铁404共设置有十六组，电磁铁404与微控制器4013电性相连接，通过电磁铁404同铁质薄片501磁吸配合实现透明防护膜5的固定；罩体401所开设凹槽的顶侧面、后侧面、左侧面及右端面的四处边缘夹角部位均内嵌安装有一组电磁铁404，通过该电磁铁404位置的设置，实现对透明防护膜5全方位固定；还包括有透明防护膜5，透明防护膜5整体结构与罩体401所开设凹槽的结构相似，透明防护膜5外侧顶端面、后端面、左端面及右端面的四处边缘夹角部位均内嵌安装有一块铁质薄片501；当透明防护膜5贴合接触在罩体401所开设凹槽内时，铁质薄片501与电磁铁404位置相对并磁吸接触；通过透明防护膜5的设置，透明防护膜5通过铁质薄片501与电磁铁404磁吸接触固定安装在罩体401所开设凹槽，通过透明防护膜5对罩体401实现防护，核酸取样人员说话或打喷嚏时所喷出的唾液其只会附着到透明防护膜5时，其不会接触到罩体401，避免接触感染；当核酸取样人员取样完毕后，红外传感器a106监测不到人体红外信号时，反馈信号给予可编程控制器101，可编程控制器101控制驱动电机109启动驱动驱动齿轮1010顺时针转动，通过驱动齿轮1010与轮齿303啮合带动转动块3通过轴承301沿承载顶座107转动，实现核酸检测辅助机构4的位置交换，将相邻一组核酸检测辅助机构4转动至正前方，以供下一位核酸取样人员取样应用，避免造成交叉感染。
34.第三实施例基于第二实施例提供的一种基于智能机器人的免感染式核酸检测装置，该装置借助透明防护膜5对罩体401实现防护，核酸取样人员说话或打喷嚏时所喷出的唾液其只会附着到透明防护膜5时，其不会接触到罩体401，避免接触感染，但后续透明防护膜5在拆卸时，医护人员可会接触到，存在感染的几率，故该一种基于智能机器人的免感染式核酸检测装置还包括：承载底座1右端面固定安装有无感染收纳壳体102，无感染收纳壳体102顶端面开设有无感染收纳槽，用于收纳放置未使用的透明防护膜5；还包括有回收壳体2，回收壳体2右端面与承载底座1左端面贴合相接触，回收壳体2顶端面开设有回收槽201，用于回收经使用后的透明防护膜5，实现可能存在感染的透明防护膜5的集中回收处理，回收壳体2底端面四处边缘夹角部位均安装有滑轮202；核酸检测辅助机构4包括有：接近传感器403，接近传感器403安装于罩体401顶端面；接近传感器403与微控制器4013电性相连接；通过接近传感器403反馈信号给予微控制器4013，从而实现电磁铁404的临时关闭，与用于实现透明防护膜5的自动推落；承载顶座107顶端面左侧方设置有一块感应杆1011，感应杆1011上半部采用向左折弯结构，且其折弯端与罩体401顶端面相平行；承载顶座107折弯端安装有一块金属感应体1012，当罩体401与承载顶座107折弯端位置相对应时，金属感应体1012与接近传感器403之间间距为五毫米，通过金属感应体1012的设置，当罩体401与承载顶座107折弯端位置相对应，接近传感器403识别到金属感应体1012，其输出信号给予微控制器4013，微控制器4013控制电磁铁404电源切断，以便于实现透明防护膜5的自动脱落；当经应用后的核酸检测辅助机构4转动至感应杆1011下方部位时，接近传感器403将识别到金属感应体1012，其输出信号给予微控制器4013，微控制器4013控制电磁铁404电源切断，这时在无电磁铁404的磁吸作用下，透明防护膜5将自动向下滑落，而承载底座1左侧设置有回收壳体2，自动下落的透明防护膜5将落入回收壳体2的回收槽201内，实现可能存在感染的透明防护
膜5的集中回收处理，通过该方式，无需医护人员接触拆卸，避免了接触感染；承载底座1右端面固定安装有无感染收纳壳体102，无感染收纳壳体102顶端面开设有无感染收纳槽，无感染收纳槽内可收纳放置未使用的透明防护膜5，当透明防护膜5自动脱落的核酸检测辅助机构4转动至后方时，医护人员可从无感染收纳槽内取出未使用的透明防护膜5，通过铁质薄片501与电磁铁404磁吸接触固定安装在罩体401所开设凹槽，以便于后续应用时，对罩体401起到防护作用。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
36.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。