1.本技术涉及工程施工的领域，尤其是涉及一种室内装修工程泥水施工的智能机器人。


背景技术：

2.目前随着城市的快速发展，建筑行业得到快速发展，越来越多的建筑物拔地而起，建筑物的建造有多种工序，其中室内装修工程中就泥水施工，而在墙壁铺设水泥的是泥水施工中的一种工序。
3.现有的在对墙壁进行水泥铺设时，大多是工人手持铺设水泥的铺设设备，然后将铺设设备上的水泥铺设在墙壁上，当对墙壁高处进行水泥铺设时，还需工人搭设脚手架，站在脚手架上进行水泥的铺设工作。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为现有的铺设设备需要工人手持，并且需要工人一点点将水泥铺设在墙壁上，导致室内装修工程的泥水施工周期长。


技术实现要素：

5.为了缩短泥水施工的施工周期，本技术提供一种室内装修工程泥水施工的智能机器人。
6.本技术提供的一种室内装修工程泥水施工的智能机器人采用如下的技术方案：一种室内装修工程泥水施工的智能机器人，包括承载板，承载板顶端固定连接有固定柱，固定柱与承载板垂直，固定柱至少设置有两个，两固定柱之间设置有料盒，料盒水平设置，料盒的两个侧壁与固定柱抵接，料盒与两固定柱之间均设置有滑动组件，料盒远离固定柱的一个侧壁的底端开设有若干个出料孔，出料孔贯穿料盒的侧壁，料盒底端固定连接有刮板，刮板靠近出料孔设置，刮板倾斜设置，料盒顶端连接有上料装置。
7.通过采用上述技术方案，当用机器人在墙壁铺设水泥时，首先将机器人搬运至墙壁处，使出料孔靠近墙壁，此时刮板与墙壁抵接，然后将搅拌好的水泥通过上料装置输送至料盒内，然后由于上料装置持续输出物料，因此料盒内的水泥从出料孔挤出在墙壁上，然后利用滑动组件带动料盒沿固定柱上升，料盒带动刮板在墙壁上滑动，将墙壁上的水泥均匀铺设在墙壁上，在水泥挤出过程中部分水泥掉落在刮板上，由于刮板倾斜设置，掉落的水泥沿刮板滑动至墙壁，然后刮板将掉落的水泥铺设在墙壁上，利用自动化的施工机器人，快速对墙面进行泥水施工，达到了缩短泥水施工的施工周期的目的。
8.可选的，所述滑动组件包括滑动槽、滑动块和丝杠，滑动槽开设在固定柱靠近收料盒的一侧，滑动槽竖直开设，丝杠位于滑动槽内，丝杠竖直设置，丝杠两端与滑动槽转动连接，滑动块与料盒固定连接，滑动块位于滑动槽内，滑动块与滑动槽滑动连接，滑动块与丝杠螺纹连接，丝杠底端设置有驱动组件。
9.通过采用上述技术方案，通过驱动组件带动丝杠在滑动槽内转动，由于丝杠与滑动块螺纹连接，丝杠转动带动滑动块在滑动槽内滑动，滑动块与料盒固定连接，滑动块带动
料盒滑动，通过控制丝杠的转动方向，控制滑动块在滑动槽内上升或下降，达到控制料盒再固定住之间上升或下降，滑动组件结构简单，使用方便，提升机器人使用时的便捷性。
10.可选的，所述滑动槽开设为t型的滑动槽，滑动块设置为与滑动槽相适配的t型的滑动块。
11.通过采用上述技术方案，当滑动块位于滑动槽内时，滑动块利用自身的硬度和滑动槽自身的硬度，使滑动槽对滑动块进行限位，避免滑动块在滑动槽内滑动时，滑动块紧依靠丝杠对滑动块的限位作用，使滑动块在滑动槽内滑动的更稳定，提升机器人使用时的稳定性。
12.可选的，所述驱动组件包括驱动件、驱动杆和垫板，驱动件位于承载板侧壁，驱动件底端固定连接有垫板，垫板与承载板固定连接，驱动杆位于承载板内，驱动杆与承载板转动连接，驱动杆与驱动件固定连接，驱动杆与丝杠之间设置有传动组件。
13.通过采用上述技术方案，垫板与承载板固定连接，为驱动件提供支撑作用，驱动件与承载板固定连接，提升驱动件在提供动力时的稳定性，启动驱动件带动驱动杆在承载板内转动，驱动杆通过传动组件将动力传递给丝杠，使丝杠在滑动槽内转动，利用驱动组件进行驱动，进一步降低工人的劳动强度。
14.可选的，所述传动组件包括传动槽、第一锥齿轮和第二锥齿轮，传动槽开设在承载板内，丝杠底端位于传动槽内，驱动杆杆位于传动槽内，丝杠底端与第一锥齿轮转动连接，驱动杆与第二锥齿轮固定连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。
15.通过采用上述技术方案，开设传动槽为第一锥形齿轮和第二锥形齿轮的传动提供传动空间，当驱动件带动驱动杆在传动槽内转动时，驱动杆带动第二锥齿轮转动，由于第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮带动第一锥齿轮在转动槽内转动，第二锥齿轮带动丝杠在滑动槽内转动，利用第一锥齿轮和第二锥齿轮运转时的稳定性，提升机器人使用时的稳定性。
16.可选的，所述上料装置包括上料箱、上料管和压力泵，上料箱与承载板固定连接，上料管设置在上料箱和料盒之间，上料管的两端分别与上料箱和料盒固定连接，上料箱与料盒通过上料管连通，压力泵与上料箱固定连接并连通，上料箱设置有进料装置。
17.通过采用上述技术方案，使用上料装置时，首先通过进料装置向上料箱内输送水泥砂浆，然后利用压力泵带动上料箱内物料通过上料管输送至料盒内，同时利用压力泵将料盒内的水泥砂浆匀速压出料盒，上料装置结构简单，匀速向料盒内输送上料，实现料盒的自动上料。
18.可选的，所述进料装置包括进料管和启闭阀，进料管与上料箱固定连接并连通，启闭阀与进料管固定连接。
19.通过采用上述技术方案，向料盒内输送水泥砂浆时，首先将输送水泥砂浆的管道与进料管连接固定，然后打开启闭阀向上料箱内输送水泥砂浆，当水泥砂浆输送完毕后再关闭启闭阀，进料装置结构简单、进料方便，提升向上料箱内进料时的便捷性。
20.可选的，所述进料管远离上料箱的一端固定连接有过滤网。
21.通过采用上述技术方案，通过设置过滤网对进入上料箱的水泥砂浆进行过滤，避免水泥砂浆中混入的杂物进入上料箱，从而导致出料孔和上料管堵塞。
22.可选的，所述承载板侧壁设置有固定组件，固定组件包括固定筒和固定杆，固定筒
竖直设置，固定筒与承载板固定连接，固定杆与固定筒滑动连接，固定杆底端设置为尖端。
23.通过采用上述技术方案，由于设置万向轮便于工人搬运，当对墙壁进行铺设水泥时，需将机器人与地面固定，固定杆穿过固定筒使固定杆刺入地面，使固定杆与地面位置固定，固定杆对固定筒的限位使机器人与地面固定，提升机器人铺设水泥时的稳定性；同时固定杆设置为尖端便于固定杆刺入地面，提升使用时的便捷性。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过设置挤压组件将料盒内的水泥挤出，然后利用滑动组件带动料盒和刮板在墙壁铺设水泥，利用自动化的施工机器人，快速对墙面进行泥水施工，达到了缩短泥水施工的施工周期的目的；2.通过设置驱动件和驱动组件带动丝杠转动，降低工人的劳动强度；3.通过设置第一锥齿轮和第二锥齿轮，使驱动杆和丝杠之间的传动更稳定，提升机器人铺设过程中的稳定性。
附图说明
25.图1是本技术的结构示意图；图2是隐去墙壁后旨在显示出料孔与刮板位置的示意图；图3是旨在显示传动组件的示意图；图4是旨在显示上料装置和进料装置的示意图。
26.附图标记说明：1、承载板；11、固定柱；12、料盒；13、刮板；14、出料孔；15、万向轮；16、把手；2、滑动组件；21、滑动槽；22、滑动块；23、丝杠；3、驱动组件；31、驱动件；32、垫板；33、驱动杆；4、传动组件；41、传动槽；42、第一锥齿轮；43、第二锥齿轮；5、上料装置；51、上料箱；52、上料管；53、气泵；6、固定组件；61、固定筒；62、固定杆；7、墙壁；8、进料装置；81、进料管；82、启闭阀；83、过滤网。
具体实施方式
27.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
28.本技术实施例公开一种室内装修工程泥水施工的智能机器人。参照图1和图2，一种室内装修工程泥水施工的智能机器人包括承载板1，承载板1水平设置，承载板1底端固定连接有万向轮15，承载板1侧壁设置有固定组件6，承载板1顶端边缘固定连接有把手16，承载板1顶端固定连接有固定柱11，固定柱11与承载板1垂直，固定柱11设置有两个，两固定柱11之间设置有料盒12，料盒12水平设置，料盒12与两固定柱11抵接，料盒12与两个固定柱11之间均设置有滑动组件2，料盒12远离把手16的侧壁的底端开设有出料孔14，料盒12靠近出料孔14的一侧设置有刮板13，刮板13与料盒12的底端固定连接，刮板13倾斜设置，料盒12顶端设置有上料装置5。
29.当用机器人在墙壁7铺设水泥时，首先使出料孔14靠近墙壁7，刮板13与墙壁7抵接，然后将搅拌好的水泥通过上料装置5上了至料盒12内，再利用上料装置5持续向料盒12输送水泥砂浆，将料盒12内的水泥从出料孔14挤出在墙壁7上，最后利用滑动组件2带动料盒12沿固定柱11上升，料盒12带动刮板13在墙壁7上滑动，刮板13将墙壁7上的水泥均匀铺设在墙壁7上，利用自动化的施工机器人，快速对墙面进行泥水施工，达到了缩短泥水施工
的施工周期的目的。
30.参照图2和图3，滑动组件2包括t型的滑动槽21、t型的滑动块22和丝杠23，滑动槽21开设在固定柱11靠近料盒12的一侧，滑动槽21沿固定柱11的轴线延伸，滑动块22与料盒12固定连接，滑动块22位于滑动槽21内，滑动块22与滑动槽21相适配，滑动块22与滑动槽21滑动连接，丝杠23位于滑动槽21内，丝杠23两端与滑动槽21转动连接，丝杠23与滑动块22螺纹连接，丝杠23底端连接有驱动组件3，驱动组件3包括驱动件31、驱动杆33和垫板32，驱动件31设置为电机，驱动件31设置在承载板1的侧壁，驱动件31底端固定连接有垫板32，垫板32与承载板1固定连接，驱动杆33位于承载板1内，驱动杆33与承载板1转动连接，驱动杆33与电机的输出轴固定连接，驱动杆33与丝杠23之间设置有传动组件4，传动组件4包括传动槽41、第一锥齿轮42和第二锥齿轮43，传动槽41开设在承载板1内，丝杠23一端位于传动槽41内，驱动杆33位于传动槽41内，第一锥齿轮42与丝杠23固定连接，第二锥齿轮43与驱动杆33固定连接，第一锥齿轮42和第二锥齿轮43啮合。
31.当利用上料装置5向料盒12内的输送水泥时，启动驱动件31带动驱动杆33在承载板1内转动，驱动杆33带动第二锥齿轮43在转动槽内转动，第二锥齿轮43带动啮合的第一锥齿轮42转动，第一锥齿轮42带动丝杠23在滑动槽21内转动，丝杠23转动带动滑动块22在滑动槽21内滑动，滑动块22带动料盒12在固定柱11之间升降，使刮板13在墙壁7均匀铺设水泥，通过设置滑动组件2，用驱动件31带动料盒12和刮板13上升，降低工人的劳动强度。
32.参照图4，上料装置5包括上料箱51、上料管52和压力泵，上料箱51与承载板1固定连接，上料管52设置在上料箱51和料盒12之间，上料管52的两端分别与上料箱51和料盒12固定连接，上料箱51与料盒12通过上料管52连通，压力泵与上料箱51固定连接并连通，上料箱51设置有进料装置8，进料装置8包括进料管81和启闭阀82，进料管81与上料箱51固定连接并连通，启闭阀82与进料管81固定连接，进料管81远离上料箱51的一端固定连接有过滤网83。
33.使用上料装置5时，首先将搅拌好的水泥砂浆通过管道与进料管81连接固定，然后再打开启闭阀82通过进料管81向上料箱51内输送搅拌完的水泥砂浆，当上料箱51内水泥砂浆灌满后关闭启闭阀82；然后启动气泵53对上料箱51内的水泥砂浆进行施压，水泥砂浆通过上料管52进入料盒12内，完成对料盒12的上料。
34.参照图2，固定组件6包括圆形的固定筒61和圆形的固定杆62，固定筒61设置为三个，固定筒61分布在承载板1的侧壁，固定筒61竖直设置，固定筒61的周向侧壁与承载板1固定连接，固定杆62位于固定筒61内，固定杆62与固定筒61滑动连接，固定杆62底端设置为尖端。利用固定组件6将机器人与地面固定时，首先将固定杆62穿过固定筒61，然后将固定杆62刺入地面，使固定杆62与地面位置固定，固定杆62对固定筒61的限位使机器人与地面固定，提升机器人铺设水泥时的稳定性。
35.本技术实施例一种室内装修工程泥水施工的智能机器人的实施原理为：使用机器人在墙壁7铺设水泥时，首先通过把手16将机器人推送至墙壁7处，使料盒12与墙壁7靠近，刮板13与墙壁7抵接，然后使固定杆62穿过固定筒61插入地面内；再使用上料装置5向料盒12上料，将搅拌好的水泥砂浆通过管道与进料管81连接固定，打开启闭阀82通过进料管81向上料箱51内输送搅拌完的水泥砂浆，当上料箱51内水泥砂浆灌满后关闭启闭阀82；然后启动气泵53对上料箱51内的水泥砂浆进行施压，水泥砂浆通过上料管52进入料盒12内，持
续不断进入料盒12的水泥砂浆，将水泥通过出料孔14挤出在墙壁7上，再启动驱动件31带动驱动杆33在承载板1内转动，驱动杆33带动第二锥齿轮43在转动槽内转动，第二锥齿轮43带动啮合的第一锥齿轮42在转动槽内转动，第一锥齿轮42带动丝杠23在滑动槽21内转动，丝杠23转动带动滑动块22在滑动槽21内滑动，滑动块22带动料盒12在固定柱11之间上升，料盒12带动刮板13在墙壁7滑动，将水泥均匀铺设在墙壁7上，综上，通过上述步骤，利用自动化的施工机器人，快速对墙面进行泥水施工，达到了缩短泥水施工的施工周期的目的。
36.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。