本发明涉及用于医疗服务的紧凑型临床布置中的机器人、人工智能、机械手和UAV的实施方案。
背景技术
医疗诊断用于知晓疾病或病况，利用在一次就诊或多次就诊乃至在一个或多个国家的许多诊所、医疗中心和医院就诊期间从一个人或他的医疗历史以及简单到极其复杂的身体检查、诊断测试、实验室诊断、放射成像诊断、主诊断收集的信息阐释该人的症状。在许多情况下，症状具有误导性或指示许多病症，所收集的可变条数的信息应经由鉴别诊断相互关联来阐释或理解医疗个案。
医疗保健专业人员、医疗保健科学家、医师、执业护士、技术人员中的任一个的能力或者工具和装置或医疗服务的质量在各个国家、同一国家的各个城市、医院乃至同一医疗单位之间或多或少地有所不同。同时，来自同一住宅区、楼宇、公司、家族、部落或围区的人们在不同诊所或医院就诊...
因此，存在许多复杂的变量、不同因素和标准，至少从人工智能(AI)的视角来看，使整个过程分散且相关性相对较差。作为实例，鉴别诊断基于找到有可能导致病征或症状的许多候选疾病或病况继之以消除不太可能的条目...直至得到一个候选的疾病或病况的过程，在许多方面取决于人类能力和手动处理，鉴别诊断有时是冗长、令人厌烦且代价较大的过程。基于这些，能够搜索最佳服务的病人可能被困于差异、数据、诊断、历史、文件、判断、测试、药物、推荐和遗漏的家族史..等等之间，而贫穷或未意识到的人可能限于特定数目的选项，没有机会升级他正接收的服务的水平。
在二十世纪70年代开发了物理机器人或软件专家系统的形式的诊断机器人，IBM在2013年宣告了Watson软件系统。在第KR100759079 B1号专利中公开了包含机器人臂的用于检验样本的医疗自动诊断设备，且在DE102013204677A1中公开了用于与机器人连接的医疗内窥镜器械。另一方面，AI系统在与专家们的竞争中获胜，例如，AI神经网络可以看到人类在肿瘤型样中无法看到的型样。做了一些努力将数据大量输入到AI系统中，有疾病的最准确细节的信息，以及关于患者的病理的数据，在第US20110124975A1号美国专利申请中公开了一种利用PDA软件机器人进行医疗诊断的方法。
在本领域中还引入了医疗机械手，其中使用远程遥控机械手的外科医生进行特定移动以移动与外科手术相关联的机器人。在计算机控制的系统中，外科医生使用计算机来控制机器人臂及其末端执行器，尽管这些系统也可以仍使用遥控机械手来进行其输入，但在计算机控制的机器人系统中，外科医生可在控制手术室内的特定机器人的同时从世界上任何地方执行外科手术，第WO/2016/142050A8号PCT专利申请中公开了一种用于外科手术的医疗机器人系统。第CN201711497223A号专利申请中公开了一种用于获得患者脸部和身体的直接图像而且倾听他的语音的西医学机器人医生。
现有技术都没有公开使用他的手指和手作为用于医疗诊断的装置或依赖于UAV或AI布置的机器人，这种机器人是本发明的目标，正如机器在过去所做的，在不久的将来，在AI和物联网发展的支持下，机器人医生甚至可以代替高技能人才，其中医学研究、作业和服务可被机器人医生AI医疗工程技术代替且由机器人医生AI医疗工程技术驱动。
技术实现要素：
简要描述
本发明是将主医疗诊断装置定制到机器人中，作为以本地和国际性数据服务器、AI和UAV支持的紧凑型医疗布置的一部分工作。
机器人的右手手指被可伸缩工具代替：注射剂、针筒、凝胶管、超声换能器、相机和灯杆，而在机器人的手掌的中间安装X射线相机，机器人的左手用作支持手，类似于人手，抓握、携载、推动、按压和感测。另外额外的两只手可安装在机器人的腰部下方用于额外可选的机械手任务。
机器人的眼睛被相机代替，脸部类似于人脸，用耳朵倾听，用嘴巴说话。而胸部和腹部被四个腔室代替，这些腔室用于存储：血液样本和备用的试管、紧急注射剂、锭剂、液体药物。腔室的门自主地打开。腔室的四个门用一个智能平板电脑屏幕覆盖以用于演示。
在胸部下方，形成屏幕的凹槽，以当拍摄一个人的任何一个器官的X射线图像时在他的身体的相反侧使用。
此机器人医生位于任何设施(医疗中心、建筑物、工厂、飞机...)内，且他的诊所称为AI机器人医生单元。Drobot能够在任何时间出诊，但出于安全性通过乘坐灭菌的封闭电动舱出诊。
而对于紧急情况，在另一实施例中，Drobot是固定在飞行VTOL救护车(舱)内部的轨道上的孪生机器人，其具备外科手，且可以是计算机控制的，而在飞行救护车的侧部上，安装两个外部子舱用于携载提供支持的机器人工作人员，他们离开他们的舱以搜寻、搭载和抢救因事故受伤的人，将他平躺在医疗床上，并将他推向救护车舱。
附图说明
·图1：示出Drobot的前侧及其右手细节的3D视图。
·图2：示出机器人右手可伸缩手指装置的视图。
·图3：示出Drobot存储隔室的3D视图。
·图4：示出Drobot右手手指装置配置的3D视图。
·图5：示出4只手Drobot配置的多个3D侧视图。
·图6：示出Drobot拍摄患者的X射线图像的多个3D侧视图。
·图7：示出显示于Drobot屏幕上的足部解剖结构图像。
·图8：示出Drobot 20数据输入传感器...，到智能系统和输出致动器的组合的框图。
·图9：示出可调整手柄和可折叠腿部支架+足部/腿部把持部和可折叠腿部支架的视图。
·图10：示出由Drobot乘坐的灭菌电动轮舱的视图。
·图11：示出Drobot、子服务器、本地服务器、城市服务器、省服务器、国家服务器、地区性服务器和世界性服务器之间的数据的流程图。
·图12：示出通常处于飞行配置的飞行救护车舱的两个类型。
·图13：示出通常处于着陆或起飞配置的飞行救护车舱的两个类型。
·图14：示出助理技工机器人的视图。
·图15：示出从遭遇事故的汽车撤离受伤的人的方法的视图。
·图16：示出将受伤的人撤离到飞行救护车。
·图17：示出Drobot诊断/治疗受伤的人。
具体实施方式
为了便于实施本发明，这里提供了由图式支持的本发明的部件的详细描述，其中根据部件的重要性循序地排列主要部件，使得容易通过参考每一特征以部件描述文本中及部件编号列表中包含的数字进行阅读，这里通过从数字20开始循序地表示部件特征的编号，每当文本中呈现一个部件特征时，将直接对其指派其所需的序号。图1中，作为实例，特征从数字20到21、22、23...循序地排列。但除此之外，人工医疗诊所(机器人医生单元)被指派数字60，此指代着陆或飞行的人工医疗诊所(机器人单元)两者。并且，Drobot将是机器人医生的缩写，而机器人医生是与Drobot相关的装置和工具的缩写。也可使用Drobot(无人操作机器人)作为缩写来表示无人操作机器人布置的任何组合。
人工医疗诊所(机器人单元)60主单元是Drobot 20。Drobot 20主要特征部分由他的第一右手21、隔室组22、第一左手23、第二下部右手24、第二下部左手25和智能显示屏26组成(图1、5、7)。
右手21传统手指被任何一组定制的紧凑型装置代替以除例如提供注射和收集血液样本等其它紧急作业外还实行特定诊断任务(图1、2、3)。因此，一个所提议的仿真手指装置组包含：凝胶供应管27、注射剂28、超声换能器29、端部具有灯和相机的杆条30、血液样本管(针筒)31，而在手掌的中间安装X射线相机32。
Drobot 20的右手21可定制有或多或少的装置，装置/工具当不在使用中时可以收缩/存储在凹座33(图2)内，且一个或多个装置/工具当在使用中时可展开，或如图4中那样可弯曲(可折叠)，使得处于使用中的手指装置或工具处于可展开配置，而凝胶管27、注射剂28和针筒31可自主地更换，其中根据医疗CPU(中央处理单元)34，命令发送到DME(数字马达电子器件)35以移动电动左手23从右手21移除使用过的凝胶管27、注射剂28或针筒31，将其放在指定隔室中且拾取新的装置或工具，接着将其安装在右手21的特定位置中。
隔室组22根据所需隔室的需求和数目划分和结构化，基本组由四个隔室组成，第一隔室36用于紧急注射剂28、第二隔室37用于血液样本31、第三隔室38用于紧急锭剂或药瓶样本、第四隔室39用于备用的材料附件，例如凝胶管27、超声换能器29、温度计40、伤口杀菌剂、绷带、粘合剂...等(图3)。
第一左手23手掌、抓握处和手指指尖用于类似于皮肤的传感器，用于触觉感知、感测腹部声音、心跳速率、患者体温...，可选地添加第二下部右手24用于额外任务(图5)，例如测量血压和固持或支撑患者身体或人类器官以辅助其它手在患者身体上实行其任务，此手和其它手具备所有必需的装置和仪表来辅助定位人类器官的位置和定位以及其上特定点的坐标，它们具备姿态仪表41、磁力计42、(加速度计、陀螺仪、GPS组)43...，且测量角速度、倾斜角、偏航角、俯仰角...这些经由CPU 34中的算法处理以指定人体上的特定点，然后将其与经由Drobot眼睛相机44扫描的此些器官的设定的图像进行比较，以知晓在何处诊断，和对器官、尿液...等进行半裸眼视觉测试，以及展涂凝胶、使换能器通过、抽取血液样本、注射药物...。
较低左手25主要用于经由第一左手23和第二右手24的辅助在安置于伤口上的绷带周围缠绕粘合剂，可在较低左手25中采用和适应许多传统机构。
Drobot 20眼睛相机44中的一个为计算机视觉相机类型，其通过每一次移动重复地处理患者的3D图像以建立他的身体3D图像，这些是根据从相机传感器接收数据的算法实行的。
立体屏幕45存储在带凹槽的隔室46内部在主隔室组22下方。如果Drobot 20发现其需要为身后的患者拍摄X射线图像，其将口头地指示患者站在他的手之间，背部朝向drobot的的右手23，接着Drobot 20扫描患者的定位，当患者定位正确时，Drobot 20使用他的第一左手23拉出立体屏幕45，将其竖直升高直至朝向患者的胸部，且利用他的右手掌X射线相机32开始患者的背部的成像(图6)。
显示屏26用于为患者针对教育手段或针对已经由Drobot 20为患者拍摄的图像演示和说明Drobot 20指令、解释、说明...。图7展示由Drobot 20在其显示屏26上方显示的右足的解剖结构。
如此，Drobot应使用具有计算机化眼睛视觉44的一只眼睛和另一只红外眼睛47、耳朵48、鼻子49和嘴巴50来看、听、嗅、连续地说话，以辅助他目测、说话和交流，除Drobot 20的所有其它仪表、传感器、控制单元装置和器官外，这些工具也应协调工作，在此项技术中已经经由可用常规AI和机制解决一些问题，而其它问题在这里分为两个部分：a-数学部分；其中将建立算法来管控定位患者身体上每一特定位点或点的坐标的能力，且比较并即时调整Drobot 20的所涉及部分的位置和移动以使得容易以合适的所需方式与器官位点接合。B-将分阶段对Drobot 20实行极其复杂结构的训练方法，其中在通过每一阶段之后，引入机器人的型式，第一是辅助护士，第二是替代执业护士，第三是辅助诊断医师，第四是替代一些诊断医师，第五是位于围区或大型住宅楼内部各处，第六是在人们的住宅内访视人们，第七是联合飞行救护车舱51。
Drobot 20的训练和经由训练器的程序更新不是输出的人类知识数据和驱动的仅有资源，而是经由基于机器学习算法技术(MLAT)的Drobot 20智能学习系统(ILS)52、智能感知系统(IPS)53、经验和知识系统(EKS)54、健康评估和故障保险系统(HEFS)55、搜寻服务器建议系统(SSAS)56、激活许多自教育参数，可观察性和认知系统(OVCS)57、直觉、灵感和创新系统IIIS)58、任务决策制定系统(MDMS)59...激活许多自教育参数，其中这些系统已经被设定为智能地思考且独立地行动，超出人类训练和更新的程序指令、机器人医生20基于其内部内置的AI程序和系统来进行此操作，所述内置的AI程序和系统经由其传感器、仪表、相机...等逐个个案地收集数据。图8演示Drobot 20数据输入传感器...，到智能系统和输出致动器的结构的框图。
至此，阐明Drobot 20的各部分和任务，因此，在Drobot的第七型式中，可建立以下设置以使Drobot 20完全独立地遵循诊断标准来收集症状、搜集病征、交流，以及采取正确的决策，其中可实行任务的一种或多种方法，可以以下形式收获结果：
a-Drobot 20分布在有人类社群存在的各个地方，例如建筑物、塔楼、城镇、村庄、市场、公司、工厂、火车、飞机、轮船...等。
b-机器人医生单元(AI医疗单元或AI诊所)60建立在具备孪生Drobot的这些设施中的每一个中，一个Drobot坐在单元中以接待不健康的就诊者，而另一个Drobot正在访视不能够到所述单元来或将支付访视费用的不健康的人。
c-机器人医生单元(AI医疗单元)60装备有自主血液测试实验室61，其从Drobot20手接收血液样本，为其指派参考编号且自主地执行测试，与机器人医生单元60的子服务器62共享血液测试板结果，所述子服务器研究并对结果执行分析，论述结果且必要时采纳城市本地服务器63的建议，且将结果和决策传递到Drobot 20，Drobot 20经由应用与患者共享结果和决策，且根据患者的日程安排为他指派另一次就诊或约诊以讨论结果和决定接下来做什么。
d-机器人医生单元60向Drobot 20提供充电、配件和所有自主服务。
e-机器人医生单元60的子服务器62是孪生Drobot 20和城镇、城市...等的本地数据服务器63之间的通信连接中心。
f-如果Drobot 20遇到与患者疑难个案或Drobot 20本身的故障相关的问题，则机器人医生单元60从附近数据服务器搜索建议，或寻求来自第2Drobot 20的帮助，所述第2Drobot 20位于单元60中或来自附近AI物流中心。
g-进行计算机辅助检测(CADe)：使得其直接或间接共享医学图像的放射和病理图像处理和解译：由Drobot 20产生的X射线图像或超声数字图像，其由AI医疗单元子服务器62以相同方式研究和分析，突出显示突出的区部(例如，可能的疾病)，且与Drobot 20共享以采取决策以及将其与患者共享...同时向医院或外部成像中心推荐和调度，从例如MRI等外部成像或从放射科医师接收图像，且以相同方式进行解译以经由其算法技术确定个案...与外部放射科医师讨论结果以获得他的最后决策，在需要时经由自主约诊系统将患者转移到医院。
h-机器人医生单元60具备可调整手柄和可折叠腿部支架64用于牢固地将患者的手固持在合适的可调整水平面和高度处(图9)，其还被提供相同工具但针对患者的足部/腿部(可调整足部把持部和可折叠腿部65支架)，使得通过这些工具，患者应小心地放置他的手、手臂、足部、腿部。以相同方式，其它紧凑型可折叠工具可设置于舱63内部用于在上面小心地放置患者头部、身体...等，使得其可保持静止，同时Drobot 20进行诊断、筛选静脉进行抽血，注射注射剂，将凝胶置于特定身体部位上以执行超声成像...。
i-访视者Drobot 20能够在任何时候出诊，但出于安全性通过乘坐灭菌的封闭电动轮舱66出诊(图10)。此舱66为此具备一些可调整手柄和可折叠腿部支架，如已经所解释。
j-Drobot 20具备的有限的注射剂、锭剂和药物与例如心脏病发作等严重疾病、例如食物中毒或蛇咬等中毒...相关，其中时间在拯救人的生命的过程中扮演关键角色。
k-在访视者Drobot 20将处方发放给患者之后，他可以从机器人医生单元药房收集药物或选择在家中经由电动自主递送构件从药店接收药物，经由Drobot 20安排各项事务。
l-自动电话交换机67内置在Drobot 20内部，其中Drobot 20甚至当忙于接待患者时也可同时在任何时候任何地方与他的患者或与AI诊所60进行许多通信，这些全部同时进行。
m-由Drobot 20口头地或通过文本发送向患者提供多个选择...这些包含(但不限于)：将医疗报告发送给雇主或将经认证的检查结果发送给机构或将医疗文件历史发送给国内或国际上的特定机器人医生单元60，安排下一次就诊，以获得关于楼宇中、城市里、国家内或世界上他的疾病类似个案的所准许的统计数据，因此辅助针对特定疾病进行自主筛选以知晓由共享他们从同一楼宇...开始以全世界结束的经历的其他患者所共享的最佳做法(可能有一些收费)。
n-机器人医生单元60具备护理者Drobot 68，其辅助Drobot 20进行清洁、...等。
o-Drobot 20本身能够思考和决定、研究和分析，观察和学习、与人类建立人道主义关系，准备日程安排、执行研究、调查、经由服务器搜寻有价值的数据，且在机器人医生团体中共享，发送他们的关于他们的本地患者的文章和调查以供审阅，在他们以及正搜索最佳做法和创新的专业人员之间发布和共享。
因此，Drobot 20预期能够智能地实行所有种类的诊断，例如：鉴别诊断、排除式诊断、双重诊断、远程诊断、络护理诊断、计算机辅助诊断...等，其中这些利用上文提及的操作方法将经由以下效果和结果而在技术上富有成效：
a-偷懒、拖延、繁忙、犹豫不决，而不愿拜访医师乃至可能相对不信任医师的人，将发现Drobot 20正是他们需要的，在任何时候和任何地方，在他们的公寓、大楼入口、办公室、公司...等(当收集血液样本时将关注地点的纯度，否则患者可能忽略附近几乎各个地方都可供使用的机器人医生单元60实验室。这样做的结果是蓬勃发展预防性医疗保健，第一时间修复。
b-不再有新的传统医院的基础设施的开支，因为居住设施内置机器人医生单元50，节省了当前医院中的待为除机器人设备之外还需要医师和医务人员一起工作的复杂诊断和外科手术指定的大量空间。同时，所有医院患者的数据将输送在患者出现的地区和楼宇的本地服务器63和子服务器62内部。
c-来自统一楼宇、村庄、围区、地区、部落、村庄的人将求助相同的Drobot 20或附近的本地机器人医生单元60，这意味着非常容易收集医疗历史的唯一数据库，所述数据库返回相对于健康、环境、药物类型...等的大量推荐。
d-点b中提及的内容扩展和应用于所有城市、省、国家乃至全世界，其中所有人类的唯一联合医疗历史被构造成类似于基因图谱，最终联合的世界医疗历史地图(WMHP)69可供使用。这些将显著延长人类的预期存活期。
e-在IA单元60内部，将不存在当前所发生的医师的不同级别，没有各种专科，也就是说，因为同一个Drobot 20可面诊精神病患者、指示和描述药物，接着面诊皮肤病患者，拍摄该患者的缺陷皮肤的图像，将所述图像与他的世界性数据库进行比较并推荐疗法，接着面诊从他的腹部操纵杆侧抱怨的人，自行为他进行超声和血液测试，使用灯和相机观察另一患者的喉部内部，拍摄图像，进行比较，开处方并推荐合适的药物，作为放射科医师自行为断裂的手拍摄放射成像X射线图像...等...等，多个专科集于一体。
f-如此，不需要到另一城市或国家去寻求其它更好的诊断，因为一切都将按需求垂手可得，在相同水平的诊断下，物联网将实现诊断公平，因为提供来自世界性服务器的开放源诊断数据，在任何地方和任何时候自主地在线与每个本地服务器63、子服务器62和单个Drobot 20交流和讨论。当然，经由静止的医院交流极其复杂的医疗问题，随时间也将大幅减少。
g-Drobot 20在战争、地震、化学污染、洪灾期间将不会逃跑，保持不受影响，将在电力和因特网可用的条件下一直工作，在这些情况下，他们可以是用于在人们当中筛检和测试微生物污染扩散以提供关于微生物污染扩散的焦点的统计数据的重要工具。
h-不论何时不论何地您呼叫他们，他们就会应答，咨询问题，共享您的步态、皮肤、声音...等的观察数据、照片或记录。他们即时接收，然后直接处理和答复，您将永远不会看到他们忙碌、休息、午休、睡觉、请假中、休假、缺席、生病、度假、生产、出差、病假、被解除合约、被解雇、模式无效、妒忌、着急、恼怒、激动、悲伤、健忘、逃避...等。其保持清醒留意来自其患者的呼叫，或连接到医疗装置的患者的严重个案的任何症状，在任何地方和任何时间...不设置时间表...一周7天24小时工作...直接诊断...。
i-如果有人得了心脏病、脑卒中...等，他们可以在1分钟到5分钟内到达他附近，且提供所需的注射剂或锭剂，这将大大减少由此引发的伦理道德问题。
j-Drobot(20)可告知患者病因、进程、预后、其它后果，以及她或他的病痛的可能治疗方案，并且提供建议来维护他的健康...治疗计划可包含疗法和后续会诊及测试以监视治疗的条件和进程。
k-保险公司的与医师账单相关的纠纷；阶层差异将显著最小化。
l-从经济学来说，他们的大批量生产、孵育他们的时间和他们相对于许多医疗专业的优越性的大量利用，将使他们比教育一名医师、训练医师和为医师支付高额薪酬所花费的金钱和时间更便宜，Drobot 20薪酬是电池充电和周期性维护，他们甚至可以执行机器人到机器人训练。这并不意味着职业将消失，机器人医生或AI医疗工程技术职业将出现以支持开发、制造、出售、安装机器人医生单元或使自主医生具备超大存储器和多个技能。
m-租用或购买的Drobot 20可向阵营、船队/车队、私人飞机提供，或永久地驻留或者按需求间歇地或周期性地为一些人出诊。
n-每一Drobot 20可以说许多语言，以可变的音调和音高、男性或女性嗓音，甚至是男童或孩子的嗓音，无论哪一种合适。
o-他们记住所有关于您的个案的数据，他们不需要阅读或修正，且他们已经拥有您的家人、邻居...等的完备的医疗资料，并在一秒钟的时间内从他们的存储器获得资料。当然，5G为他们的工作提供了附加价值。
图11是示出Drobot 20、子服务器62、本地服务器63、城市服务器70、省服务器71、国家服务器72、地区性服务器73、世界性服务器74之间的数据流的流程图。
注意：发明人显而易见，机器人医生诊所60乃至舱66可根据可用空间装备有其它定制的可更换且可容易移除/安装的机器人手、机械手或任何形状的便携式工具，以供Drobot 20或任何其它机械手拾取并使用来使用通常但不限于以下各项执行一些额外诊断和症状评估：
-眼睛紧凑型诊断装置。
-脉冲和生命体征监测器。
-多普勒仪器。
-测力计、量器、指捏力计、感觉评估、病患磅秤、脉搏血氧仪、检影镜、血压监测、可转换观察仪器、听诊器、热敏电阻器和温度探测器、Welch Allen、遥测囊袋、皮肤表面显微镜、Monotemp、LED灯。
-症状检查器、紧凑型2-模块化诊断站点。
-解剖图和模型。
Drobot 20不限于住宅或子本地或机器人医生单元60，其工作扩展为涵盖救护车，这里是定位于飞行救护车51内部的孪生Drobot 20的实施例，如图16、17中所示出，其中两个相对的Drobot 20安装于可滑动轨道75上，位于将从事故撤离的人接收在舱77灭菌隔室内部的床76上的区域周围。
飞行舱是VTOL舱51，具备四个臂78，臂的端部具有可摆动喷射推进引擎79(竖直起飞、水平巡航)，或具有两个可摆动前鸭翼80和后部两个机翼81，各自的端部具有喷射推进引擎79(竖直起飞、水平巡航)(图12)。当被远程控制的飞行的飞机舱51(救护车)着陆在事故区域附近(图13)时，其侧部小舱82摆动成竖直配置以打开，便于头顶设置有小UAV 84的两个钣金技工机器人83专门围绕人类评估所述事故区域(图15)，技工机器人83拉出抢救床76和担架85，使用他们的预设的数据、程序、算法和从两个小无人机81接收的图像，所述两个技工机器人83使用他们的切割工具86和剪切工具87从被困的人周围移除受损的柱子(图14、15)、门或顶板，接着将他救出并让他平躺在担架85上，然后将他放在救护车床76上，将床76推向灭菌舱77内部，并返回到他们的侧部小舱82。
飞行救护车51舱自主地关闭其舱门88并起飞，同时孪生Drobot 20收集从小评估无人机(四轴飞行器)84和受伤的人(如果他可以说话或用手指向某处...)拾取的数据，另外还进行受伤的人的全身快速扫描，接着经由计算机控制的系统，远程外科医生使用计算机来控制Drobot 20的机器人臂89和其末端执行器90及任何其它遥控机械手91。根据个案，Drobot 20的手可用存储在飞行舱52内部的备用的自主智能器械92的任何合适的熟悉的配置自主地替换，以执行例如受控的肋骨拉伸等一些动作来减轻或排除传统上与开腹外科手术相关联的组织创伤。
注意：发明人显而易见，侧部小舱82可以在另一实施例中使用，用于启动飞机降落伞、搜救无人机(UAV或直升机)...等。
最后，所公开的Drobot 20操作方法可基于其它专业扩展和实施，其可加载的超大数据库、智能机器学习、其可接合的智能自主可更换仪器可使其运作会议、提供讲座、回答他的专业范围内的任何种类的问题、教学/教育/训练、调查、通告、出售、营销、诊断、检查、维护、服务、建议、管理、诚实且有效地裁定和判断...等，远离贿赂、贪污、种族主义、不公正、偏见、仇恨、灾难、不良行为、财产管理不当。其可实现人类之间的调和。
工业适用性
1-硬件：基于将自主和非自主、机器人和非机器人、计算机控制或非计算机控制的装置、仪器和工具重新组装、重新修改、重新创建、重新压缩成新的配置来制造、构造和定制Drobot和陆地或飞行机器人医生单元。
2-软件：人工智能技术和算法科学是可用的技术，其将被重建以构建Drobot和机器人医生单元的软件程序。
3-例如UAV和四轴飞行器...等其它支持性配件和技术是可用的技术，其可以是支持将来对于智能Drobot的需求的补充工具。
4-效率和产率：类似于汽车大批量生产，每一Drobot单元可在数分钟内生产，且快速投入运行，相比于人类需要数年教育、教学、训练、经验获得，Drobot可以是具有多个专业和技术诊断能力的一体式医师。
5-成本：其价格就是其成本，其薪酬是电池充电，其功能权限为1平米空间和周期性维护，其津贴是新定制的装置，其奖励是程序更新，且其退休是回收。
6-人工心灵感应：在不久的将来，其将能够与其数据库或其地理圈中的所识别的人类人工地执行心灵感应式交流、感觉、感测和响应。
7-人类存活率(寿命)降低感染率...每个人都拥有长存活率：在各个地方使用人工智能医师(Drobot)，干细胞将使人类像年轻人那样复原其器官，且使用萃取的血浆，使人类重获年轻能量，这些在将来的技术下可不断地使人类存活达到数百年，且可在一百年之后退休。
部件编号索引：
20 Drobot。 47 红外眼睛。
21 第一右手。 48 耳朵。
22 隔室组。 49 鼻子。
23 第一左手。 50 嘴巴。
24 第二下部右手。 51 飞行救护车舱。
25 第二下部左手。 52 智能学习系统(ILS)
26 智能显示屏。 53 智能感知系统(IPS)
27 凝胶供应管。 54 经验/知识系统(EKS)
28 注射剂。 55 健康评估/故障保险系统(HEFS)
29 超声换能器。 56 搜索服务器建议系统(SSAS)
30 端部具有灯/相机的杆条。 57 可观察性/视觉/认知(OVCS)
31 血液样本管(针筒)。 58 直觉/灵感/创新系统(IIIS)
32 X射线相机。 59 任务/决策制定系统(MDMS)
33 手凹座。 60 机器人医生单元(AI医疗单元)。
34 CPU(中央处理单元)。 61 AI诊所子服务器。
35 DME(数字马达电子器件)。 62 自主血液测试实验室。
36 第1隔室(注射剂)。 63 城市本地服务器。
37 第2隔室(血液管)。 64 可调整手柄。
38 第3隔室(锭剂)。 65 可调整足部/腿部把持部
39 第4隔室(配件)。 66 灭菌电动舱。
40 温度计。 67 自动电话交换机。
41 姿态仪表。 68 护理者drobot。
42 磁力计。 6S 世界医疗历史地图(WMHP)。
43 3轴加速度计。 70 城市服务器。
44 眼睛相机(计算机视觉)。 71 省服务器。
45 立体屏幕。 72 国家服务器。
46 带凹槽的隔室。 73 地区性服务器
74 世界性服务器。
75 可滑动轨道。
76 床。
77 灭菌舱。
78 可摆动手臂。
79 喷射推进引擎。
80 前可摆动鸭翼。
81 后部两个机翼。
82 侧部小舱。
83 技工机器人。
84 UAV(四轴飞行器)。
85 担架。
86 切割工具。
87 剪切工具。
88 门。
89 计算机控制的机器人臂。
90 末端执行器。
91 遥控机械手。
92 备用的自主智能器械。
专利申请引用文献：