1.本实用新型属于智能机器人相关技术领域，具体涉及汽车库仓库灭火智能机器人。
背景技术：
2.仓库是物资集中储存的场所，包括由国家、集体和个体经营储存物品的各类仓库、堆栈、货场，一旦发生火灾，经济损失巨大，社会各方面影响恶劣，后果严重，危险物品对仓库火灾危害大，容易产生二次伤害，施救难度高，极易造成事故，且在现有生产过程中存在以下缺陷：
3.现有的仓库发生火灾时，通过消防队员无法及时获取火场信息，采用高压水枪等措施进行灭火，没有针对性，并很难进入仓库中灭火，如果强行打开门窗进行救援，则会加快空气流动，加剧火情，而且即使消防队员进入到仓库中，也无法及时找到火源位置，在仓库火灾预防以及施救方面，单靠人的力量还具有一定的局限性。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供汽车库仓库灭火智能机器人，旨在解决现有技术中仓库发生火灾时，消防队员无法及时获取火场信息，采用高压水枪等措施进行灭火，没有针对性，并很难进入仓库中灭火，如果强行打开门窗进行救援，则会加快空气流动，加剧火情，而且即使消防队员进入到仓库中，也无法及时找到火源位置，在仓库火灾预防以及施救方面，单靠人的力量还具有一定的局限性等问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：汽车库仓库灭火智能机器人，包括智能机器人本体和驱动装置，所述智能机器人本体的上端固定连接有底盘，所述底盘的上端设有驱动装置，所述驱动装置的上端固定安装有挡板，所述挡板的上端通过机身上壳体固定连接有顶盘，所述顶盘的上端一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上端通过支撑底座固定连接有探测器，所述顶盘的上侧一端通过干粉管固定连有智能干粉灭火器，所述智能干粉灭火器的下端一侧固定连接有气缸，所述气缸的上端固定安装有智能干粉灭火器喷射头，所述智能干粉灭火器的上端通过螺栓固定安装有压力表，所述顶盘的上方两端固定安装有信号杆，当智能消防机器人探测器在50米直径中360度旋转探测到火苗与烟雾时，智能消防机器人在2秒内立即自动走向火点，以每秒1米至1.5米的速度，前进至距离火点1.5米处，智能消防机器人自动停下，探测器方向定位，智能干粉灭火器喷射头可以上下、左右自动调整至最佳扑灭火点位置后，立刻启动智能干粉灭火器。
6.作为本实用新型一种优选的，所述驱动装置包括前齿轮和后齿轮，所述前齿轮通过履带活动连接有后齿轮，所述前齿轮和后齿轮之间设有多个滑轮，所述前齿轮的内侧设有主动轮。
7.作为本实用新型一种优选的，所述主动轮的后端活动连接有导向轴，所述主动轮和导向轴同步前齿轮和后齿轮设置。
8.作为本实用新型一种优选的，所述顶盘的上方前侧两端通过底座固定安装有智能灯，所述顶盘的上端固定安装减震层。
9.作为本实用新型一种优选的，所述顶盘的上方靠近信号杆的一侧设有应急按钮，所述应急按钮的一侧设有启动按钮。
10.作为本实用新型一种优选的，所述智能机器人本体的后端固定安装有电机，所述电机的外侧固定安装有电机保护框架。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、当探测器在50米直径中360度旋转探测到火苗与烟雾时，智能消防机器人在2秒内立即自动走向火点，智能消防机器人自动停下，探测器方向定位，智能干粉灭火器喷射头可以上下、左右自动调整至最佳扑灭火点位置后，立刻启动智能干粉灭火器。
13.2、探测到火点后，从主通道到达火点处，不能在小通道行走，只有在接近火点5米时可慢行进入两辆车中间通道，因两辆车中间间距约有1米，智能消防机器人宽度能进入行走。
14.3、智能干粉灭火装置使用12v直流电源，灭火器上的压力表，当气压不足时，会自动报警提醒。
15.4、当智能消防机器人完成灭火工作后，自动返回警卫处进行自动充电，智能干粉灭火装置由人工进行调换。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并所述构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
17.图1为本实用新型中的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型中的平面结构示意图；
19.图3为本实用新型中的驱动装置结构示意图。
20.图中：1、智能机器人本体；2、底盘；3、驱动装置；301、滑轮；302、导向轴；303、前齿轮；304、后齿轮；305、履带；306、主动轮；4、挡板；5、支撑杆；6、探测器；7、智能干粉灭火器；8、智能干粉灭火器喷射头；9、应急按钮；10、智能灯；11、干粉管；12、信号杆；13、减震层；14、气缸；15、压力表；16、顶盘；17、机身上壳体；18、支撑底座；19、底座；20、电机；21、电机保护框架。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目
的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.实施例
25.请参阅图1
‑
3，本实用新型提供以下技术方案：汽车库仓库灭火智能机器人，包括智能机器人本体1和驱动装置3，智能机器人本体1的上端固定连接有底盘2，底盘2的上端设有驱动装置3，驱动装置3的上端固定安装有挡板4，挡板4的上端通过机身上壳体17固定连接有顶盘16，顶盘16的上端一侧固定连接有支撑杆5，支撑杆5的上端通过支撑底座18固定连接有探测器6，顶盘16的上侧一端通过干粉管11固定连有智能干粉灭火器7，智能干粉灭火器7的下端一侧固定连接有气缸14，气缸14的上端固定安装有智能干粉灭火器喷射头8，智能干粉灭火器7的上端通过螺栓固定安装有压力表15，顶盘16的上方两端固定安装有信号杆12。
26.在本实用新型的具体实施例中，包括智能机器人本体1和驱动装置3，智能机器人本体1的上端固定连接有底盘2，底盘2的上端设有驱动装置3，驱动装置3包括前齿轮303和后齿轮304，前齿轮303通过履带305活动连接有后齿轮304，前齿轮303和后齿轮304之间设有多个滑轮301，前齿轮303的内侧设有主动轮306，前齿轮303和后齿轮304方便移动，通过前齿轮303和后齿轮304带动履带305进行移动，顶盘16的上方前侧两端通过底座19固定安装有智能灯10，通过设置智能灯10可进行照明，顶盘16的上端固定安装减震层13，通过设置减震层13抗磨抗老化的性能，提高耐用性，顶盘16的上方靠近信号杆12的一侧设有应急按钮9，应急按钮9的一侧设有启动按钮，通过设置启动按钮智能消防机器人在2秒内立即自动走向火点，通过设置压力表15当气压不足时，会自动报警提醒，通过设置智能机器人本体1自动停下，探测器6方向定位，智能干粉灭火器喷射头8可以上下、左右自动调整至最佳扑灭火点位置后，立刻启动智能干粉灭火器7。
27.具体的，请参阅图3，驱动装置3包括前齿轮303和后齿轮304，前齿轮303通过履带305活动连接有后齿轮304，前齿轮303和后齿轮304之间设有多个滑轮301，前齿轮303的内侧设有主动轮306。
28.本实施例中：驱动装置3包括前齿轮303和后齿轮304，前齿轮303通过履带305活动连接有后齿轮304，前齿轮303和后齿轮304之间设有多个滑轮301，前齿轮303的内侧设有主动轮306，前齿轮303和后齿轮304方便移动，通过前齿轮303和后齿轮304带动履带305进行移动。
29.具体的，请参阅图3，主动轮306的后端活动连接有导向轴302，主动轮306和导向轴302同步前齿轮303和后齿轮304设置。
30.本实施例中：主动轮306的后端活动连接有导向轴302，主动轮306和导向轴302同步前齿轮303和后齿轮304设置，通过设置主动轮306和导向轴302可以对位置进行移动转弯，主动轮306和导向轴302同步前齿轮303和后齿轮304设置。
31.具体的，请参阅图1，顶盘16的上方前侧两端通过底座19固定安装有智能灯10，顶
盘16的上端固定安装减震层13。
32.本实施例中：顶盘16的上方前侧两端通过底座19固定安装有智能灯10，通过设置智能灯10可进行照明，顶盘16的上端固定安装减震层13，通过设置减震层13抗磨抗老化的性能，提高耐用性。
33.具体的，请参阅图1，顶盘16的上方靠近信号杆12的一侧设有应急按钮9，应急按钮9的一侧设有启动按钮。
34.本实施例中：顶盘16的上方靠近信号杆12的一侧设有应急按钮9，应急按钮9的一侧设有启动按钮，通过设置启动按钮智能消防机器人在2秒内立即自动走向火点。
35.具体的，请参阅图1，智能机器人本体1的后端固定安装有电机20，电机20的外侧固定安装有电机保护框架21。
36.本实施例中：智能机器人本体1的后端固定安装有电机20，通过设置电机20将机械能转换为电能，再利用变压器改变电压等级进行传输和分配，电机20的外侧固定安装有电机保护框架21，通过设置电机保护框架21可以对内侧的电机20进行保护防撞能够在保护电机20受到外界的冲击或者碰撞时起到缓冲作用，从而避免对电机20造成损伤。
37.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，当智能消防机器人探测器6在50米直径中360度旋转探测到火苗与烟雾时，智能机器人本体1在2秒内立即自动走向火点，以每秒1米至1.5米的速度，前进至距离火点1.5米处，智能机器人本体1自动停下，探测器6方向定位，智能干粉灭火器7和智能干粉灭火器喷射头8可以上下、左右自动调整至最佳扑灭火点位置后，立刻启动智能干粉灭火器7，智能机器人本体1探测到火点后，从主通道到达火点处，不能在小通道行走，只有在接近火点5米时可慢行进入两辆车中间通道，因两辆车中间间距约有1米，智能消防机器人宽度能进入行走，智能干粉灭火器7使用12v直流电源，灭火器上的压力表15，当气压不足时，会自动报警提醒，智能机器人本体1完成灭火工作后，自动返回警卫处进行自动充电，智能干粉灭火器7由人工进行调换。
38.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。