1.本实用新型涉及辅助驾驶领域，具体的涉一种驾驶意向交互系统。
背景技术：
2.现如今的交通发展中，拥堵成为城市交通不可避免的一个问题。在拥挤的城市交通中不乏存在着许多与时间赛跑的驾驶员，如病人需紧急就医，需要快速到达车站、航站楼等避免行程延误等等。
3.在现有的城市交通环境下，很难实现驾驶员间的驾驶意向直接传递，这种驾驶意向包含但不限于如超车、医院、航班、各类重大疾病等，这种直接的意向传递可以提高交通通行效率，进而达到快速通行的目的。
技术实现要素：
4.本公开的目的是提供一种驾驶意向交互系统，实现驾驶员间的驾驶意向直接传递，提高交通通行效率。
5.一种驾驶意向交互系统，所述系统包括：车载麦克风、语音识别处理器、车载数据处理器、车载通信器、车载扬声器，所述车载麦克风连接语音识别处理器，所述车载扬声器连接车载数据处理器，所述语音识别处理器和车载数据处理器分别连接车载通信器，
6.所述车载麦克风用于采集语音原始信号；所述语音识别处理器用于接收车载麦克风发送的语音原始信号后解析出驾驶意向并将其转换为文本格式；所述车载通信器用于根据语音识别处理器发送的文本格式的驾驶意向生成消息，所述消息可被其他车辆接收并解析；所述车载数据处理器用于处理接收的其他车辆的消息，生成语音原始信号；所述扬声器用于输出所述语音原始信号。
7.在其中一个实施例中，所述车载数据处理器具体用于获取所述其他车辆的基本信息，并根据所述其他车辆的基本信息以及对应的驾驶意向生成所述生成语音原始信号。
8.在其中一个实施例中，所述系统还包括：路侧设备rsu，所述路侧设备rsu与车载通信器通信连接，用于传输车辆之间的消息。
9.在其中一个实施例中，所述车载通信器为v2x通信器，所述消息为bsm消息。
10.在其中一个实施例中，所述系统还包括：语音开关，所述语音开关分别连接车载麦克风和语音识别处理器。
11.在其中一个实施例中，所述语音识别处理器连接有用于存储语音特征的存储器。
12.在其中一个实施例中，不同车辆的车载通信器之间通过v2x通信技术无线连接。
13.在其中一个实施例中，所述车载通信器与路测设备rsu之间通过v2x通信技术无线连接。
14.在其中一个实施例中，所述车载麦克风的数量为多个。
15.在其中一个实施例中，所述车载扬声器的数量为多个。
16.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
17.图1为本实用新型系统的简要结构示意图；
18.图2为本实用新型系统基于车车v2x通信器之间信息交流的流程示意图；
19.图3为本实用新型系统基于路测设备rsu转发信息的流程示意图。
20.图4为本实用新型系统的详细结构示意图。
21.附图标记：
22.图中：1、车载麦克风，2、车载扬声器，3、语音识别处理器，4、车载数据处理器，5、车载通信器，6路测设备rsu，7、语音开关，8、语音特征数据存储器，9、v2x通信技术。
具体实施方式
23.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
24.如图1所示，在本技术的其中一个实施例中提供了一种驾驶意向交互系统，所述系统包括：车载麦克风1、车载扬声器2、语音识别处理器3、车载数据处理器4、车载通信器5，所述车载麦克风1连接语音识别处理器3，所述车载扬声器2连接车载数据处理器4，所述语音识别处理器3和车载数据处理器4分别连接车载通信器5。
25.所述车载麦克风1用于采集语音原始信号；所述语音识别处理器3用于接收车载麦克风1发送的语音原始信号后解析出驾驶意向并将其转换为文本格式，所述车载通信器5用于根据语音识别处理器3发送的文本格式的驾驶意向生成消息，所述消息可被其他车辆接收并解析；所述车载数据处理器4用于处理接收的其他车辆的消息，生成语音原始信号；所述扬声器2用于输出所述语音原始信号。
26.如图2所示和图3所示，本实用新型工作原理为：车载麦克风1采集语音原始信号，语音识别处理器3工作，语音识别处理器3接收车载麦克风1发送的语音原始信号后解析出驾驶意向并将其转换为文本格式，v2x通信器5将语音识别处理器3发送的文本格式的驾驶意向随bsm消息一同传输给其它车辆，同时v2x通信器5将其它车辆传输驾驶意向消息和bsm消息传送给车载数据处理器4，车载数据处理器4将驾驶意向及接收到的车辆基本信息转化为语音原始信号后传输给车载扬声器2，车载扬声器2将语音原始信号进行扬声，两图所示分别为车载v2x通信器间的通信和车载v2x通信器通过路测设备rsu转发两种通信方式。
27.本实施例的驾驶意向交互系统可以使车辆驾驶员收到其他车辆的驾驶意向及其车辆基本信息，对该驾驶意向反馈相应的驾驶动作，如“超车”的驾驶意向反馈驾驶动作为减速让行。
28.可选的，所述车载数据处理器4具体用于获取车载通信器5接收到的所述其他车辆的基本信息，并根据所述其他车辆的基本信息以及对应的驾驶意向的数字信号生成所述生成语音模拟信号，所述语音模拟信号由所述扬声器2播放输出至车辆驾驶员。
29.可选的，所述系统还包括：路侧设备rsu 6，所述路侧设备rsu 6与车载通信器5通信连接，路侧设备rsu 6之间建立连接，用于转发车辆发出的消息至当前道路的其他车辆。
30.可选的，所述车载通信器5为v2x通信器，所述消息为带有驾驶意向的bsm消息。
31.所述车载通信器5用于发送带有驾驶意向的消息，并通过接收其他车辆的车载通信器5或路侧设备rsu 6发出的带有驾驶意向的消息。
32.可选的，所述系统还包括：语音开关7，所述语音开关7分别连接车载麦克风1和语音识别处理器3，所述语音开关7由车辆驾驶员控制，安装于方向盘周围，方便驾驶员触发，车辆驾驶员开启则启动车载麦克风1和语音识别处理器3进行工作，此时驾驶员所表述的语音被车载麦克风1获取，将其模拟信号转换为数字信号后传送至语音识别处理器3进行处理，输出驾驶意向的文本信息，所述驾驶意向包含但不限于如超车、医院、航班、各类重大疾病等信息；可选的，所述语音识别处理器3连接有用于存储语音特征的存储器8，所述语音特征为预先训练好的神经网络模型，用于驾驶意向的识别，由该车辆制造商维护升级。
33.可选的，不同车辆的车载通信器5之间通过v2x通信技术无线连接，所述dsrc为专用短程通信技术。
34.可选的，所述车载通信器5与路测设备rsu 6之间通过v2x通信技术无线连接。
35.可选的，所述车载麦克风1的数量为多个，安装于方向盘周围，方便驾驶员语音信息采集。
36.可选的，所述车载扬声器2的数量为多个，安装于车载显示器周围，也可复用车载音响。
37.如图4所示，驾驶意向交互系统包括：车载麦克风1、车载扬声器2、语音识别处理器3、车载数据处理器4、车载v2x通信器5、路测设备rsu6，语音开关7、存储器8、v2x通信技术9，语音开关7分别连接车载麦克风1和语音识别处理器3，车载麦克风1连接语音识别处理器，车载扬声器2连接车载数据处理器4，语音特征数据存储器8连接语音识别处理器3，语音识别处理器3连接车载v2x通信器5，车载v2x通信器5分别连接别车的车载v2x通信器5和路测设备rsu 6,路测设备rsu 6连接车载v2x通信器5，车载v2x通信器5连接车载数据处理器4。由驾驶员启动语音开关7，开启车载麦克风1和语音识别处理器3采集并解析驾驶员的驾驶意向，通过车载v2x通信器5发送到别车的车载v2x通信器5，由车载数据处理器4解析后经过车载扬声器2播报。该驾驶意向由发出车辆广播至当前道路的所有车辆。
38.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
39.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
40.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。