本发明涉及一种栏杆生产装置，特别涉及一种用于木质栏杆加工的全自动成型装置。


背景技术：

栏杆是桥梁和建筑上的安全设施，栏杆在使用中起分隔、导向的作用，使被分割区域边界明确清晰，设计好的栏杆，很具装饰意义，从形式上看，栏杆可分为节间式与连续式两种，前者由立柱，扶手及横挡组成，扶手支撑于立柱上；后者具有连续的扶手，由扶手，栏杆柱及底座组成。随着生活水平的提高，人们对生活质量越来越重视，在家装中，特别是在别墅、自建房及复式楼的家装中，人们通常使用木质栏杆(扶手)，木质栏杆1结构参阅图1，一个整体为旋转体的主体部12，该主体部的侧壁包括多段凹凸相连的弧形面，该主体部的任一横截面为圆形，在主体部的上下两端设置有横截面为正方形的支撑部11。传统生产工艺中，木质栏杆通过仿形甚至有通过人工的方式进行加工，费时费力，生产效率低且产品质量不能保证。


技术实现要素：

1.要解决的技术问题本发明要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、占用空间小、能实现自动上料和下料且生产效率高的用于木质栏杆加工的全自动成型装置。
2.解决问题的技术方案本发明提供一种用于木质栏杆加工的全自动成型装置，包括：机架，作为安装载体用于安装其它部件；旋转支架，转动地安装在所述机架上，所述旋转支架的转动轴线水平设置，所述旋转支架上周向均布有用于固定条形木料的装夹机构，所述装夹机构随所述旋转支架的转动依次经过设置在所述机架上的上料工位、成型工位、切割工位和下料工位；进料通道，用于木料上料，所述进料通道的出料口朝向所述机架的上料工位，当装夹机构转动至该工位时能推动位于进料通道最下端的木料并将其固定至位于该上料工位的装夹组件上；成型刀具6，转动地安装在成型工位上，所述成型刀具的转轴平行于所述旋转支架的转动轴线；切割刀具7，转动地安装在切割工位，用于对成型的栏杆木料两端进行切断。进一步的，所述装夹机构包括转动安装的夹紧组件及径向滑配的托料组件，所述夹紧组件的转动方向平行于所述旋转支架的转动轴线、且其夹紧方向平行于条形木料的长度方向，所述托料组件的滑动方向垂直并相交与所述旋转支架的轴线；当位于上料工位时，所述托料组件位于外极限位并能托起进料通道最下端的条形
木料，且所述夹紧组件位于松开状态；当位于成型工位时，所述夹紧组件位于夹紧及旋转状态，所述托料组件下移并与条形木料脱离；当位于下料工位时，所述夹紧组件位于松开状态。进一步的，所述装夹机构还包括用于夹紧木料侧壁的辅助夹持组件，当所述装夹机构位于切割工位与下料工位之间时为夹紧状态。进一步的，所述旋转支架包括两平行设置、且刚性连接的的转盘盘体21，两所述转盘盘体之间形成工作区，所述装夹机构绕所述转盘盘体的轴线周向均布在所述工作区内。进一步的，所述夹紧组件包括同轴设置的动夹紧组件4和定夹紧组件5，所述动夹紧组件4与所述定夹紧组件5之间行程用于夹紧条形木料的夹紧区，所述动夹紧组件上滑配有顶销，所述顶销的滑动方向平行于条形木料的长度方向，在夹紧时向定夹紧组件方向运动；所述定夹紧组件的头部设有容条形木料的端部插入以实现木料径向和轴向定位的定位卡槽550，所述定夹紧组件的尾部设有用于在上料工位时使定位槽550与进料通道最下端的条形木料位于同一径向面以使条形木料顺利插入定位槽的调向组件。进一步的，所述动夹紧组件包括第一安装座41、第一外套管45、第一内套管46和顶销47，所述第一安装座41固定在旋转支架上，所述第一安装座41上贯穿有平行于旋转支架的转动轴线的第一安装孔，所述第一外套管45通过轴承转动地安装在所述第一安装孔内，所述第一外套管45内设有第一销轴48，所述第一销轴48的轴线垂直并相交于所述第一外套管45的轴线，所述第一内套管46滑配在所述第一外套管45内，在所述第一内套管46的侧壁贯穿有容第一销轴48穿过并用于行程限制的第一条形槽461，所述第一外套管45与所述第一内套管46之间设有使所述第一内套管有背向夹紧区运动的第一弹性部件463，所述第一内套管的头部能延伸至所述夹紧区内并形成第一夹紧部；所述顶销47滑配在所述内套管46内，所述顶销47的尾部延伸至所述第一内套管外并形成用于与导面接触的压头472，所述顶销47的侧壁贯穿有容第一销轴48穿过并用于行程限制的第二条形槽470，所述第一内套管46与所述顶销47之间设有使所述顶销有背向夹紧区运动的第二弹性部件473，所述第二弹性部件的弹簧刚度大于第一弹性部件的弹簧刚度，所述顶销47的头部能延伸至所述第一内套管外并形成顶尖471。进一步的，所述定夹紧组件包括第二安装座51、主轴55、第二内套管57、顶杆56及同步带轮58，所述第二安装座固定在所述旋转支架上，所述第二安装座上贯穿有平行于旋转支架轴线的第二安装孔，所述主轴55通过轴承转动地安装在所述第二安装孔内，所述主轴的头部设有定位卡槽550，所述定位卡槽的底面开设有中心孔，所述顶杆57滑配在所述中心孔内，所述中心孔内设有使所述顶杆57延伸至所述定位卡槽550内的第三弹性部件；所述同步带轮58固定在所述主轴的尾部；所述机架上设有由驱动电机驱动的同步带84，当所述装夹机构运动至成型工位时，所述同步带与该工位上的同步带轮接触并带动其转动；所述同步带轮上设置有调向组件。进一步的，所述调向组件包括第一导轮59和导轨组件，所述同步带轮的端部设置有两个所述第一导轮59，所述第一导轮59的轴线平行于所述同步带轮的轴线，所述导轨设置在所述机架的侧壁，所述导轨组件包括两弧形轨道，两个所述弧形轨道之间形成入口大出口小的导向区间，当夹紧组件运动至上料工位时，两所述第一导轮均与所述导向区间的
侧壁并使定位卡槽550与进料通道最下端的条形木料位于同一径向面。进一步的，所述托料组件包括平行设置且通过连杆36刚性连接的托杆37和托板35，所述托板35的前进方向的后端设有拨杆351，所述旋转支架的两侧对称开设有条形导孔210，所述条形导孔210的轴线位于所述托杆与所述托板所构成的平面内，所述托杆的两端穿过至所述条形导孔210后延伸至所述旋转支架外、且在其端部设置有第二导轮38，所述旋转支架上设有使所述托杆有向所述旋转支架轴线方向靠近的运动趋势的第四弹性部件39，所述机架的两侧对称设置有导板8，所述导板8的侧壁形成与所述第二导轮接触的导面；当所述装夹机构运动至上料工位时所述托板35位于外极限位、并能推动并支承所述进料通道最下端的条形木料且使该条形木料位于夹紧组件之间。进一步的，所述辅助夹持组件包括对称设置在旋转支架两端的夹持件，所述夹持件包括对称设置在夹紧区两侧的夹块31，所述夹块31转动地安装在旋转支架上，所述夹块31的头部形成用于夹持成型的栏杆的夹持部33，所述旋转支架上设有使夹持部朝远离木料方向转动的第五弹性部件33，所述夹块31的尾部设有凸块35，当所述托料组件向旋转支架的轴线方向运动时与所述凸块接触并推动所述夹块转动并使所述夹持部夹紧成型栏杆。
3.有益效果本发明用于木质栏杆加工的全自动成型装置，集上料、成型、切断及下料于一体，自动化程度高，生产效率高且成型效果好；成型刀具与栏杆侧壁轮廓相同，能实现栏杆的快速成型，效率高，成型质量好；定夹紧组件和动夹紧组件相互配合，能实现快速夹紧，设置的定位凹槽能提供足够的扭力，带动条形木料高速转动，避免条形木料打滑，进而提高了成型可靠性和稳定性；动夹紧组件设置有双顶出结构，能提高夹紧力度和精度，同时在完成切割后快速去除顶尖上的木料残块；定夹紧组件的定位凹槽内设置有顶杆，能快速有效的将定位凹槽内的木料残块顶出，避免该木料残块的存在而影响下移条形木料的固定夹紧，进而提高了整体运动的可靠性和稳定性；设置托料组件，在托板上设置拨杆，配合压料板，能实现条形木料的快速上料，使条形木料快速、准确进入夹紧区，以提高栏杆的成型稳定性；设置辅助夹持组件并与托料组件联动，运行精度高，在切割工序中夹紧栏杆，进一步提高栏杆的成型稳定性，避免在切割时栏杆脱离而影响良品率。
附图说明
图1为应用与本发明的木质栏杆的结构示意图；图2为本发明用于木质栏杆加工的全自动成型装置的结构示意图；图3为本发明用于木质栏杆加工的全自动成型装置的内部结构示意；图4为本发明用于木质栏杆加工的全自动成型装置的装夹机构位于上料工位的状态示意图；图5为本发明用于木质栏杆加工的全自动成型装置的装夹机构的取料时的状态示意图；图6为本发明用于木质栏杆加工的全自动成型装置的装夹机构位于成型工位的结构示意图；图7为本发明用于木质栏杆加工的全自动成型装置的装夹机构位于切割工位的结构示意图；
图8为本发明用于木质栏杆加工的全自动成型装置的装夹机构位于下料工位的结构示意图；图9为本发明用于木质栏杆加工的全自动成型装置的夹块的结构示意图；图10为本发明用于木质栏杆加工的全自动成型装置的托料组件的结构示意图；图11为本发明用于木质栏杆加工的全自动成型装置的导板的结构示意图；图12为本发明用于木质栏杆加工的全自动成型装置的成型刀具的结构示意图；图13为本发明用于木质栏杆加工的全自动成型装置的顶销导向环的结构示意图；图14为本发明用于木质栏杆加工的全自动成型装置的动夹紧组件的结构示意图；图15为本发明用于木质栏杆加工的全自动成型装置的动夹紧组件半夹紧时的状态示意图；图16为本发明用于木质栏杆加工的全自动成型装置的动夹紧组件完全夹紧时的状态示意图；图17为本发明用于木质栏杆加工的全自动成型装置的定夹紧组件的结构示意图；图18为本发明用于木质栏杆加工的全自动成型装置的定夹紧组件夹料时的状态示意图；图19为本发明用于木质栏杆加工的全自动成型装置的调向组件的导轮的安装示意图；图20为本发明用于木质栏杆加工的全自动成型装置的调向组件的导轨组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，详细介绍本发明实施例。一种木质栏杆，参阅图1，该栏杆结构参阅1，其包括一主体部12，该主体部12由多段外凸或内凹的弧形面构成，该主体部的任一横截面均为圆形，该主体部为旋转体，在主体部的上下两端具有横截面为正方形的支撑部11，该支撑部11的内切圆半径大于或等于主体部的最大的外轮廓半径，该木质栏杆由一横截面为正方形的条形木料制成。本发明提供一种用于木质栏杆加工的全自动成型装置，用于自动加工上述木质的栏杆，参阅图2至图20，其包括机架、旋转支架、进料通道25、成型刀具6和切割刀具7；机架作为安装载体用于安装其它部件，其包括框架主体及设置在框架主体上的盖板22，框架主体内形成用于安装其它机构(组件)的安装腔，该安装腔包括上安装腔和下安装腔，旋转支架、进料通道、成型刀具6和切割刀具设置在上安装腔内，下安装腔用于安装电机及其它电器；盖板可拆卸地安装在机架表面，起到保护作用，提高使用安全性。旋转支架转动地安装在上安装腔内，该旋转支架的转动轴线水平设置，在旋转支架上周向均布有至少5个用于固定条形木料的装夹机构，随旋转支架的转动，装夹机构依次经过设置在上安装腔上的上料工位、成型工位、切割工位和下料工位；上料工位用于条形木料的上料，成型工位用于将条形的木料加工成栏杆，切割工位用于切断栏杆的两端并使栏杆形成指定长度的栏杆成品，下料工位用于下料，即将完成加工的栏杆从机架内送出；本实施例中，旋转支架包括两平行设置且通过连杆刚性连接的转盘盘体21，该转盘盘体为圆形，转盘盘体所在的平面垂直于水平面，在两个转盘盘体之间行程工作区，装夹机构绕转盘盘
体的轴线周向均布在工作区内，具体的，周向均布在转盘盘体21上。进料通道设置在上安装腔的上端，其用于条形木料的上料，送料通道内的条形木料水平叠放排列，进料通道的下端向旋转支架的前进方向折弯并形成出料口，该出料口朝向上料工位，当装夹机构转动至该上料工位时，该装夹组件能推动位于出料口(进料通道最下端)的条形木料并将其固定至该装夹组价上，以随旋转支架的转动进入下一工位。成型刀具6转动地安装在成型工位上，用于栏杆的主体部的加工成型，该成型刀具上设有与栏杆的主体部12的轮廓相同的刀刃，该成型刀具6的转动轴线平行于旋转支架的转动轴线，其由一刀具电机驱动，且成型刀具的转动方向与该工位上的条形木料(装夹组件)的旋转方向相同；参阅图12，该成型刀具包括整体为圆柱形的刀架62，刀架的两端中心设有主轴61，在刀架62的侧壁设有条形的刀片安装槽，该刀片安装槽的长度方向平行于刀架的长度(轴线)方向，本实施例中，该刀片安装槽至少为两个且周向均布，在刀片安装槽内通过螺栓固定有成型刀片63，该刀片本体63上设有与栏杆的主体部12侧壁轮廓相同的刀刃部。切割刀具7转动地安装在切割工位，其包括有两个平行设置的刀片，分别位于栏杆的两端，用于切断栏杆的两端，使栏杆形成指定长度的栏杆成品；该切割刀具7与一动力机构驱动，本实施例中，其于成型刀具由同一电机驱动。装夹机构包括转动地安装在旋转支架(转盘盘体)上的夹紧组件及径向滑配的托料组件3，夹紧组件的转动方向平行于旋转支架的转动轴线，且夹紧组件的夹紧方向平行于条形木料的长度方向，即夹紧方向平行于其转动轴线，托料组件的滑动方向垂直并相交于旋转支架的轴线，即平行于转盘盘体的半径方向；为了便于描述，本实施例中，定义夹紧组件之间为用于(沿长度方向)夹紧的夹紧区，定义托料组件的托料板支撑面上方为托料区；参阅图4-图5，当装夹机构位于上料工位时，托料组件位于外极限位并能托起进料通道最下端的条形木料，且夹紧组件位于松开状态，且该夹紧组件不旋转，此时，夹紧组件的夹紧区与托料组价的托料区重合；参阅图6，当装夹机构位于成型工位时，夹紧组件位于夹紧及(动力驱动)旋转状态，托料组件下移并与条形木料脱离，此时，夹紧组件的夹紧区与托料组件的托料区不重合，即夹紧组件带动条形木料旋转，托料组件靠近旋转支架的轴线端一侧，避免影响到旋转的条形木料，同时随着旋转支架的转动，该工位上的条形木料先靠近成型刀具、再远离成型刀具，形成对木料的逐步加工成型；参阅图8，当装夹机构位于下料工位时，夹紧组件位于松开状态，该夹紧组件上的成型栏杆受重力掉落，本实施例中，在机架的下料工位上设置有排料口200，在该排料口200的下端倾斜设置有落料板26。参阅图7，在装夹机构位于切割工位时，夹紧组件位于夹紧状态，为了避免在切割时栏杆直接掉落，本实施例中，装夹组件还包括有用于夹紧木料侧壁(非端部)的辅助夹持组件，当处于切割工位时，该辅助夹持组件夹紧栏杆侧壁，避免在两端切断后栏杆掉落，同时提高切割效果，避免出现切割不完全等情况。本实施例中，夹紧组件包括同轴设置的动夹紧组件4和定夹紧组件5，动夹紧组件4和定夹紧组件5相向设置，具体的，动夹紧组件固定在一转盘盘体的内侧侧壁，该动夹紧组
件的轴线平行于转动支架的轴线，定夹紧组件5安装在另一转盘盘体的内侧侧壁，其与动夹紧组件同轴设置，在动夹紧组件与定夹紧组件之间形成用于夹紧条形木料的夹紧区，夹紧区平行于条形木料的长度方向，其夹紧条形木料的两端；在动夹紧组件上滑配有顶销，该顶销的滑动方向平行于条形木料的长度方向，即平行于动夹紧组件的轴线方向，在夹紧时，该顶销向靠近定夹紧组件方向运动，减小夹紧区的长度，实现夹紧；具体的，参阅图14-图16，动夹紧组件包括第一安装座41、第一外套管45、第一内套管46和顶销47，第一安装座41整体位于圆筒形，其端部径向向外折弯90度并形成安装部，同时在转盘盘体上周向均布有安装孔，第一安装座套设在转盘盘体的安装孔内，且安装部贴合于转盘盘体并通过螺栓固定，在该第一安装座41上贯穿有第一安装孔，该第一安装孔的轴线平行于旋转支架的轴线，第一外套管45通过轴承42转动地安装在第一安装孔内，轴承为两个，在两个轴承之间设有设有隔套43，隔套为两个，包括同轴设置的内隔套与外隔套，分别与轴承的内圈与外圈侧壁接触，能承受轴向施加的力，在第一安装孔内壁还设有卡簧44，用于固定轴承，同时在第一安装孔与第一外套管外壁之间设有密封组件，在第一外套管45内固定有第一销轴48，第一销轴48的轴线垂直并相交于第一外套管45的轴线，第一内套管46滑配在第一外套管45内，其滑动方向平行于第一外套管的轴线，在第一内套管46的侧壁贯穿有容第一销轴48穿过的第一条形槽461，该第一条形槽的长度方向平行于第一内套管的轴线方向，其用于限制第一内套管46在第一外套管45内的运动行程，第一外套管45与第一内套管46之间设有使第一内套管有背向夹紧区运动的第一弹性部件463，第一内套管的头部能(运动)延伸至夹紧区内并形成第一夹紧部，具体的，第一内套管46的尾部(远离定夹紧组件一侧)轴向延伸至第一外套管外，且其端部径向向外折弯90度并形成第一支承部462，在第一支承部462与第一外套管端部之间设有第一弹性部件463，该第一弹性部件至少为三个且周向均布，本实施例中，在第一支承部462与第一外套管45的相对面上均周向均布有弹簧槽，第一弹性部件的两端套设在该弹簧槽内，该第一弹性部件为压缩弹簧；顶销47滑配在内套管46内，顶销47的尾部轴向延伸至第一内套管46外并形成用于与顶销导向环的导面接触的压头472，为了减少摩擦，在压头的端面设有半球形的接触面472a，本实施例中，该压头472通过螺栓固定在顶销尾部端部，其直径大于顶销的直径，在压头的端部与内套管的第一支承部462之间设有第二弹性部件473，该第三弹性部件473为压缩弹簧且套设在顶销上，在顶销47的侧壁贯穿有第二条形槽470，该第二条形槽的长度方向平行于顶销的轴线方向，第一销轴套设在该第二条形槽内，用于限制顶销的运动行程，第二弹性部件473的弹簧刚度大于第一弹性部件463的弹簧刚度，顶销47的头部能延伸至第一内套管外并形成顶尖471，在顶销47的头部端面设置锥形体，用于插入条形木料端面，实现固定，便于木料的旋转、加工；当压头472受压(来源于顶销导向环的导面)向定夹紧组件靠近时，由于第二弹性部件的弹簧刚度大于第一弹性部件的弹性刚度，因此顶销47推动第一内套管46向内运动，使第一内套管的端部与条形木料接触，内套管无法继续向内滑动，此时顶销47继续向内运动，而内套管不动，直至顶销轴的头部(顶尖)延伸至第一内套管外，可插入条形木料的端部，作为木料旋转的中心，本实施例中，内套管的伸出距离h1为3mm-8mm，顶销的伸出距离h2为5mm-10mm。夹紧时，第一内套管首先与条形木料端部接触，实现初始夹紧，而后顶销继续运动并使其端部的顶尖插入至条形木料端部，避免在成型加工时木料偏移甚至脱离；当完成切割后，顶销受弹簧力向后运动，在运动过程中，顶尖上的木料残块与第一内套管的端部接触，直至使该木料残块脱离于顶
尖，最后，顶销与第一内套管复位。参阅图13，顶销导向环用于驱动顶销的动作，以实现顶销夹紧，其包括整体为圆环形的环形体9，环形体9的端面形成用于与压头接触的导面，该导面具有高位导面91和低位导面92，高位导面的轴向高度大于低位导面的轴向高度，在高位导面与低位导面之间通过弧形导面连接，夹紧状态时，压头与高位导面接触，松开状态时，压头与低位导面接触，下料工位与上料工位(包括上料工位)之间为松开状态，其与为夹紧状态。参阅图17-图18，定夹紧组件包括第二安装座51、主轴55、第二内套管57、顶杆56及同步带轮58，第二安装座通过螺栓固定在旋转支架上，具体的，安装在另一转盘盘体上，且与动夹紧组件同轴设置，在第二安装座上贯穿有平行于旋转支架轴线的第二安装孔，主轴55通过轴承52转动地安装在第二安装孔内，轴承为两个，在两个轴承之间设有设有隔套53，隔套为两个，包括同轴设置的内隔套与外隔套，分别与轴承的内圈与外圈侧壁接触，能承受轴向施加的力，在第一安装孔内壁还设有卡簧54，用于固定轴承，同时在第二安装孔与第二外套管外壁之间设有密封组件，主轴的头部设有定位卡槽550，该定位卡槽为正方形，在其端部设有倒角，其与条形木料的端部相对应，条形木料能插入该定位卡槽，并能带动条形木料旋转，在定位卡槽的底面开设有中心孔，顶杆57滑配在中心孔内，在中心孔内设有使顶杆57延伸至定位卡槽550内的第三弹性部件，具体的，在中心孔内设有套管57，顶杆滑配在该套管57内，在套管内固定有第二销轴562，该第二销轴的轴线垂直并相交于套管的轴线，在顶杆57的侧壁贯穿有第三条形槽560，其容第二销轴穿过，并用于限位，顶杆的头部设有用于与木料端部接触的顶头561，木料插入并夹紧时，顶头位于中心孔内，当完成切断后，顶头向外运动并顶出位于定位卡槽内的木料残块；同步带轮58固定在主轴的尾部；在机架上设有由驱动电机驱动的同步带84，当装夹机构运动至成型工位时，同步带与该工位上的同步带轮接触并带动其转动，以实现成型加工。本实施例中，在机架上设有三个主同步导轮81、82、83，三个主同步带轮形成三角形结构，其中一同步带轮与驱动电机连接，在三个同步带轮之间设有同步带84，当夹紧机构运动至成型工位前，定夹紧组件上的同步带轮与同步带接触，并驱动主轴转动，以便于进行成型加工，本实施例中，同步带轮与该同步带接触的角度(旋转支架旋转角度)大于等于20度且小于60度。在定夹紧组件(同步带轮端部)的尾部设有用于在上料工位时使定位槽550与进料通道最下端的条形木料位于同一径向面以使条形木料顺利插入定位槽的调向组件。参阅图19-图20，调向组件包括第一导轮59和导轨组件，在同步带轮的端部设置有两个第一导轮59，第一导轮59的轴线平行于同步带轮的轴线，导轨设置在机架的侧壁，导轨组件包括两弧形轨道1001、1002，两个弧形轨道之间形成入口大出口小的导向区间1003，以旋转支架的转轴为圆心，第一导轮59与圆心的最小距离为r，最远距离为r，以旋转支架的轴线为圆心，以距离r为半径的第一分度圆及以距离r为半径的第二分度圆，第一分度圆和第二分度圆位于导向区间的开口内，当夹紧组件运动至上料工位时(稍微偏后)，两第一导轮均与导向区间的侧壁并使定位卡槽550与进料通道最下端的条形木料位于同一径向面。参阅图3-图8、图10-图11，托料组件包括平行设置且通过连杆36刚性连接的托杆37和托板35，托杆或托板的长度方向平行于旋转支架的轴线，且托板的长度小于托杆的长度，在托板35的前进方向的后端侧壁设有朝向托料区的拨杆351，在旋转支架(转盘盘体)的
两侧对称开设有条形导孔210，条形导孔210的轴线位于托杆与托板所构成的平面内，本实施例中，条形导孔的长度方向为转盘盘体的半径方向，托杆的两端穿过至条形导孔210后延伸至旋转支架外、且在其端部设置有第二导轮38，第二导轮的轴线平行(或同轴)于旋转支架的轴线，为了避免托板摆动(转动)，在托杆的端部设有平行的滑配面，滑配面与条形导孔配合，实现托杆的滑动，且能避免其转动，在旋转支架上设有第四弹性部件39，该第四弹性部件使拖杆有向旋转支架轴线方向靠近的运动趋势。参阅图11，在机架的两侧对称设置有导板8，导板8的侧壁形成与第二导轮接触以控制托板运动的导面；当装夹机构运动至上料工位时托板35位于外极限位(远离旋转支架轴线一侧)、并能推动并支承进料通道最下端的条形木料且使该条形木料位于夹紧组件之间；导板上开设有用于容旋转支架的转轴穿过的孔80，导板侧壁的导面包括依次连接并形成环形的第一导面81、第二导面82、第三导面83和第四导面84，第一导面远离轴线，能使第二导轮运动至外极限位，用于木料上料；第二导面使托板脱离夹紧区，以使木料能顺利转动，该托板与夹紧组件的轴线的距离大于木料的外切圆半径；第三导面靠近轴线，使第二导轮位于内极限位，以使辅助夹持组件能夹紧已经完成成型的栏杆，用于在切割时固定住栏杆；第四导面连接在第一、第三导面之间，形成过渡，且在下料工位中适辅助夹持组件松开并使栏杆脱离以实现下料。参阅图3-图9，辅助夹持组件包括对称设置在旋转支架两端的两组夹持件，两夹持件之间的距离小于两个切割刀具7之间的距离，(每组)夹持件包括有对称设置在条形导孔(或夹紧区)两侧的夹块31，夹块31转动地安装在旋转支架上，具体的，通过转轴314转动地安装在转盘盘体上，该夹块的转动轴线平行于旋转支架的旋转支架的轴线，夹块31头部至夹块转轴的距离大于夹块尾部至夹块转轴的距离，两者的距离比值为1/6-1/2，夹块的头部成型有用于夹持成型后的栏杆侧壁的夹持部313，因此，夹持部33的夹持面贴合于成型栏杆的侧壁，提高夹持力，同时，避免压伤木质栏杆；夹块的尾部设有凸块315，凸块315朝向托料组件，且位于托板的下端(靠近旋转支架轴线一侧)，在托板的下端设有与凸块对应的凹槽350，当托板下移向旋转支架轴线移动时，托板下端能压住凸块315并带动夹块31朝着夹紧木料(栏杆)的方向转动，当托板35运动至下极限位时，夹持部能贴合栏杆的侧壁并实现夹紧，以便于栏杆两端的切断工序；在旋转支架上设有第五弹性部件33，该第五弹性部件33使夹持部朝远离栏杆(夹紧区)的方向转动，同时在旋转支架(转盘盘体)上设有限位部32，用于夹块31的转动限位，当托板与凸块脱离时，夹块31在第五弹性部件的作用力下转动至外极限位并与该限位部接触，避免夹块31转动过行程。进料通道设置在上安装腔的顶部，该进料通道的横截面为矩形，能容纳水平设置条形木料，条形木料的长度方向平行于旋转支架的转轴，本实施例中，其有多条条形钢板制成，进料通道的下端向旋转支架转轴方向呈弧形完全，并使用下端正好朝向旋转支架的转轴，进料通道的出口端向旋转支架的前进方向折弯90度并形成出料口，出料口的下端设置支撑板252(由钢条折弯而成)，出料口的上端设置有压料板251，当夹紧机构旋转至上料工位时，托料板侧壁的拨杆351随其(旋转支架)转动拨动位于进料通道最下顶端的条形木料并从出料口排出，出料口上端的压料板能防止条形木料脱离出料口后甩出，同时压料板对条形木料施加向下的力并使条形木料贴合于托料板，使条形木料完全落入夹紧区内，此时，夹紧组件夹紧，实现对条形木料的准确定位与夹紧固定。
为了进一步提高自动化程度，且避免空运行，在进料通道的出料口端设置有光电传感器，当进料通道内无条形木料时，光电传感器发出感应信号并通过设置在机架侧壁的报警装置实现报警，报警装置包括报警灯或蜂鸣器、或同时设置报警灯与蜂鸣器，实现声光报警。本发明用于木质栏杆加工的全自动成型装置，集上料、成型、切断及下料于一体，自动化程度高，生产效率高且成型效果好；成型刀具与栏杆侧壁轮廓相同，能实现栏杆的快速成型，效率高，成型质量好；定夹紧组件和动夹紧组件相互配合，能实现快速夹紧，设置的定位凹槽能提供足够的扭力，带动条形木料高速转动，避免条形木料打滑，进而提高了成型可靠性和稳定性；动夹紧组件设置有双顶出结构，能提高夹紧力度和精度，同时在完成切割后快速去除顶尖上的木料残块；定夹紧组件的定位凹槽内设置有顶杆，能快速有效的将定位凹槽内的木料残块顶出，避免该木料残块的存在而影响下移条形木料的固定夹紧，进而提高了整体运动的可靠性和稳定性；设置托料组件，在托板上设置拨杆，配合压料板，能实现条形木料的快速上料，使条形木料快速、准确进入夹紧区，以提高栏杆的成型稳定性；设置辅助夹持组件并与托料组件联动，运行精度高，在切割工序中夹紧栏杆，进一步提高栏杆的成型稳定性，避免在切割时栏杆脱离而影响良品率。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。