1.本实用新型涉及木板组装设备领域，尤其涉及一种推料钉装装置。


背景技术：

2.现有将木条和木板安装在一起的工序通常有：木条上料、定位木条、木板上料，钉装木条和木板。其中木条和木板的定位和钉装，通常是由工人采用人工操作的方法完成，由于，而且人工钉装的方式效率较低，节拍较慢，会影响整体的生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种推料钉装装置，能够自动对木条进行定位，并且自动完成钉装，具有较高的生产效率，而且适用性强。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种推料钉装装置，用于自动将上料工位中的木条推至安装工位，并将木条和木板钉装起来，包括挡料滴胶单元、推料单元和移动射钉单元，所述挡料滴胶单元位于所述安装工位的首端，所述推料单元和所述移动射钉单元能够在所述安装工位的首端和末端移动。
5.所述挡料滴胶单元包括位于木条上方的挡料机构和滴胶机构，所述滴胶机构设于所述挡料机构的一侧，所述挡料机构能够将木条挡在所述安装工位前，所述滴胶机构能够将胶水滴落木条表面。
6.所述推料单元包括垂直驱动件和推料板，所述推料板位于所述安装工位的上方，所述垂直驱动件能够驱动所述推料板在垂直方向往复移动。
7.所述移动射钉单元包括移动驱动件、连接板和射钉机构，所述移动驱动件和所述射钉机构固定于所述连接板上，所述连接板跨于所述安装工位两侧，所述移动驱动件能够驱动所述射钉机构在所述安装工位的首端和末端移动。
8.所述推料单元固定于所述连接板上。
9.所述射钉机构能够发射安装钉对木条和木板进行组装。
10.其中，所述推料单元还包括水平驱动件和连接杆，所述水平驱动件固定于所述连接板上，所述连接杆的一端与所述水平驱动件的活动端连接，另一端与所述垂直驱动件的侧部连接，所述水平驱动件能够通过所述连接杆驱动所述垂直驱动件在所述安装工位首端和末端的连线方向运动。
11.其中，所述射钉机构位于所述安装工位正上方，所述射钉机构的枪头向下垂直指向所述安装工位。
12.所述移动驱动件设于所述安装工位的两侧，所述移动驱动件的活动端连接有齿轮。
13.其中，所述安装工位的两侧设有齿条，所述齿条平行于所述安装工位首端和末端的连线方向，所述齿条与所述移动驱动件的齿轮相啮合。
14.其中，所述推料板的一端连接于所述推料驱动件的活动端，另一端垂直于所述安
装工位上的木条平面。
15.其中，所述推料钉装装置还包括行程补偿单元，所述行程补偿单元位于所述挡料机构远离所述安装工位的一侧，所述行程补偿单元设有补偿推板，所述补偿推板末端垂直于所述安装工位上的木板平面，所述补偿推板能够将未能自动到达所述推料单元下方的木条的尾端完全推至所述推料单元下方。
16.其中，所述行程补偿单元还包括固定架、第一补偿驱动件和补偿推杆，所述第一补偿驱动件固定于所述固定架上，所述第一补偿驱动件能够驱动所述补偿推杆在所述安装工位首端和末端的连线方向往复运动。
17.其中，所述行程补偿单元还包括第二补偿驱动件，所述第二补偿驱动件固定于所述补偿推杆一端的侧部，所述第二补偿驱动件与所述补偿推板连接，所述第二补偿驱动件能够驱动所述补偿推板在垂直方向往复运动。
18.其中，所述挡料机构包括挡料驱动件和挡料板，所述挡料板连接于所述挡料驱动件的活动端，所述挡料板的末端垂直于所述安装工位上的木条平面，所述挡料驱动件能够驱动所述挡料板在垂直方向往复运动。
19.其中，所述滴胶机构包括滴胶口，所述滴胶口垂直朝向所述安装工位上的木条平面。
20.实施本实用新型，具有如下有益效果：
21.本实用新型推料钉装装置设有挡料滴胶单元、推料单元和移动射钉单元，其中挡料滴胶单元能够对安装工位前的木条挡在预定位置，并在该位置对木条进行滴胶，为后续木条和木板的配合作预处理，随后推料单元中的垂直驱动件会驱动推料板下压，准备对安装工位前的木条进行推动，然后移动射钉单元带动推料单元将木条推至安装工位的预定位置，并与木板进行预粘贴，完成木条的定位后，移动射钉单元再次移动，使用其中的射钉机构对木板和木条的安装位置进行钉装，从而完成木条和木板的钉装。因此本实用新型能够自动对木条进行定位，并且自动完成钉装，具有较高的生产效率。
22.另外本实用新型还设有行程补偿单元，行程补偿单元位于挡料机构远离安装工位的一侧，能够把长度较长的木条从远离安装工位的位置推至安装工位前，并进行预处理、定位和钉装，因此本实用新型还适用长度较长的木条，具有适用性强的优点。
附图说明
23.图1是本实用新型推料钉装装置的结构示意图；
24.图2是本实用新型推料钉装装置的侧视图。
具体实施方式
25.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。
26.参见图1和图2，本实用新型实施例公开了一种推料钉装装置，用于自动将上料工位6中的木条推至安装工位5，并使用气枪将木条和木板钉装起来。上料工位6上的木条能够被运送至安装工位5首端，但由于上料工位6上的传送带长度有限，不能使木条整体自动到
达安装工位5，因此需要推料钉装装置对木条进行辅助推料，并进行组合安装。推料钉装装置包括挡料滴胶单元1、移动射钉单元3和推料单元2，挡料滴胶单元1位于安装工位5的首端，用于将从上料工位6运行至安装工位5前的木条挡住，并对木条进行滴胶处理，推料单元2和移动射钉单元3能够在安装工位5的首端和末端移动，推料单元2用于辅助推动木条到安装工位5，移动射钉单元3用于推动木条并对木条和木板进行钉装。挡料滴胶单元1包括位于木条上方的挡料机构11和滴胶机构12，滴胶机构12设于挡料机构11的一侧，挡料机构11能够将木条挡在安装工位5前，滴胶机构12能够将胶水滴落木条表面。优选地，滴胶机构12为常用的滴胶设备或装置。
27.推料单元2包括垂直驱动件21和推料板22，垂直驱动件21优选为直线气缸，也可以为电机、凸轮机构等具有直线往复运动特性的装置或机构，推料板22位于安装工位5的上方，垂直驱动件21能够驱动推料板22在垂直方向往复移动，当垂直驱动件21驱动推料板22往下时，推料板22刚好能够挡住木条向安装工位5前进，从而实现挡料效果。移动射钉单元3包括移动驱动件31、连接板32和射钉机构33，移动驱动件31优选为伺服电机，射钉机构33优选为具有射钉功能的气钉枪，移动驱动件31和射钉机构33固定于连接板32上，连接板32跨于安装工位5两侧，移动驱动件31能够驱动射钉机构33在安装工位5的首端和末端移动。优选地，移动驱动件31分别位于安装工位5的两侧，能够使移动射钉单元3受力均匀、运行稳定，移动驱动件31也可以位于安装工位5的一侧，能够节省设备空间。推料单元2固定于连接板32上，因此射钉移动单元能够通过连接板32带动推料单元2的移动，从而为推料单元2推动木条进入安装工位5的预定位置提供条件。射钉机构33能够向下发射安装钉从而对木条和木板进行组装。
28.本实用新型实施例的有益效果如下：
29.本实用新型实施例推料钉装装置设有挡料滴胶单元1、推料单元2和移动射钉单元3，其中挡料滴胶单元1能够对安装工位5前的木条挡在预定位置，并在该位置对木条进行滴胶，为后续木条和木板的配合作预处理，随后推料单元2中的垂直驱动件21会驱动推料板22下压，准备对安装工位5前的木条进行推动，然后移动射钉单元3带动推料单元2将木条推至安装工位5的预定位置，并与木板进行预粘贴，完成木条的定位后，移动射钉单元3再次移动，使用其中的射钉机构33对木板和木条的安装位置进行钉装，从而完成木条和木板的钉装。因此本实用新型能够自动对木条进行定位，并且自动完成钉装，具有较高的生产效率。
30.推料单元2还包括水平驱动件23和连接杆24，水平驱动件23优选为直线气缸，也可以为电机、凸轮机构等具有直线往复运动特性的装置或机构。水平驱动件23固定于连接板32上，连接杆24的一端与水平驱动件23的活动端连接，另一端与垂直驱动件21的侧部连接，因此水平驱动件23能够通过连接杆24驱动垂直驱动件21在安装工位5首端和末端的连线方向运动，从而使推料单元2能够适应更大的推料范围，满足不同安装位置的要求。射钉机构33位于安装工位5正上方，射钉机构33的枪头向下垂直指向安装工位5，从而便于对木板和木条进行精确的射钉安装。移动驱动件31设于安装工位5的两侧，移动驱动件31的活动端连接有齿轮，移动驱动件31位于连接板32的上方，齿轮位于连接板32的下方，移动驱动件31与齿轮通过传动部件连接。安装工位5的两侧设有齿条51，齿条51平行于安装工位5首端和末端的连线方向，齿条51与移动驱动件31的齿轮相啮合，因此当移动驱动件31带动齿轮转动时，在齿条51的作用下，移动驱动件31会带动连接板32移动，从而实现推动单元的移动。
31.推料板22的一端连接于推料驱动件的活动端，另一端垂直于安装工位5上的木条平面，在推料前，推料板22位于上升状态，当需要进行推料时，水平驱动件23会控制推料板22位于木条的后部，之后推料板22会在垂直驱动件21的控制下降低高度，达到适当高度后，推料板22会到达木条尾端，从而能够进行后续的推料。
32.推料钉装装置还包括行程补偿单元4，用于将长度过长的木条的尾端推至安装工位5前，从而使推料单元2能够对木条进行推料，适用于由于木条较长其尾部不能自动到达推料单元2底部的情况。行程补偿单元4位于挡料机构11远离安装工位5的一侧，行程补偿单元4设有补偿推板41，补偿推板41末端垂直于安装工位5上的木板平面，从而便于使补偿推板41将尾端未能自动到达推料单元2下方的木条的尾端完全推至推料单元2下方。
33.行程补偿单元4还包括固定架42、第一补偿驱动件43和补偿推杆44，第一补偿驱动件43优选为直线气缸，也可以为电机、凸轮机构等具有直线往复运动特性的装置或机构。第一补偿驱动件43固定于固定架42上，第一补偿驱动件43能够驱动补偿推杆44在安装工位5首端和末端的连线方向往复运动，从而为将长木条末端推至推料单元2下方提供条件。行程补偿单元4还包括第二补偿驱动件45，第二补偿驱动件45优选为直线气缸，也可以为电机、凸轮机构等具有直线往复运动特性的装置或机构。第二补偿驱动件45固定于补偿推杆44一端的侧部，第二补偿驱动件45与补偿推板41连接，第二补偿驱动件45能够驱动补偿推板41在垂直方向往复运动，因此补偿推板41可以利用第一补偿驱动件43到达长木条的尾端上方，再通过第二补偿驱动件45下降于长木条尾端，最后再利用第一补偿驱动件43将长木条尾端推至推料单元2下方。因此本实用新型实施例还适用长度较长的木条，具有适用性强的优点。
34.挡料机构11包括挡料驱动件111和挡料板112，挡料板112连接于挡料驱动件111的活动端，挡料板112的末端垂直于安装工位5上的木条平面，挡料驱动件111能够驱动挡料板112在垂直方向往复运动。当上料工位6中的木条运行至挡料机构11下方，挡料驱动件111会驱动挡料板112对木条进行拦截，此时木条相对于滴胶机构12静止，此时滴胶机构12能够对木条进行滴胶预处理。滴胶机构12包括滴胶口121，滴胶口121垂直朝向安装工位5上的木条平面，便于对木条进行滴胶，提高运作效率。
35.以上是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。