1.本发明涉及封边工件刮边处理设备的技术领域，尤其是涉及一种封边机刮边机构。


背景技术：

2.封边机刮边部件，输送带带动板材，压梁压住板材，当板材封边后通过刮边部件后时，大靠模和小靠模作为板材的定位，刀具对板材封边后上下边角部分去进行倒角，通过对大靠模、小靠模的调节，从而对工件的圆角进行刮削进行调节。
3.市场上现有刮边部件使用光轴与直线轴承作为升降元件和进退元件，并且基座与支板是使用螺栓连接。


技术实现要素：

4.根据现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种封边机刮边机构，具有通过使用高精度的直线导轨滑块，提高机构的运动精度的效果。
5.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种封边机刮边机构，包括基座本体，所述基座本体的两侧均设置有刮边组件，所述刮边组件包括刀具，两个所述刀具分别位于传送带的上方及下方；
7.所述基座本体的两侧均设置有最少一条第一导轨，所述第一导轨沿着所述基座本体的高度方向设置，每个所述第一导轨上均设置有第一滑动块，所述滑动块的一侧固定有升降座；
8.所述刮边组件还包括大模靠组件及小模靠组件，所述大模靠组件及对应所述小模靠组件与同一个所述升降座相固定，通过所述小模靠组件及所述大模靠组件对工件进行固定；
9.所述基座本体上设置有限位组件，所述限位组件对所述升降板进行限位。
10.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降座的一侧开设有两条第二导轨，所述第二导轨上滑动设置有第二滑动块，位于所述基座本体同一侧的两个所述第二滑动块共同固定有进退安装板，所述大模靠组件与对应所述小模靠组件与同一个所述进退安装板相固定；
11.所述升降座上设置有气缸，所述气缸中伸缩杆运动方向与所述第二导轨的自身所在直线方向相同。
12.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述大模靠组件包括第一伺服电机安装板，所述第一伺服电机安装板与所述进退安装板相固定，所述伺服电机安装板的一侧固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端固定有第一联轴器，所述第一联轴器的一端与所述第一滚珠丝杆相固定，所述第一滚珠丝杆外周面设置有第一丝杆螺母座，所述第一丝杆螺母座的一侧固定有第一靠模安装板，所述第一靠模安装板的一侧固定有第一轴承，所述第一轴承外周面套设有大靠模；
13.所述第一伺服电机安装板的一侧固定有两个第三导轨，所述第三导轨上滑动设置有第三滑动块，两个所述第三滑动块均与所述第一靠模安装板相固定。
14.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述小靠模组件包括导轨安装座，所述导轨安装座与所述升降座相固定，所述导轨安装座的一侧固定有第四导轨，所述第四导轨上滑动设置有第四滑动块，所述第四滑动块的一侧固定有第二滑动安装座，所述第二滑动安装座的一侧固定有第二靠模安装座，所述第二靠模安装座的一侧固定有第二轴承，所述第二轴承处设置有小靠模；
15.所述第二滑动安装座上设置有丝杆螺母，所述丝杆螺母处设置有第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆的一端设置有第二联轴器，所述第二联轴器的一端设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的一侧固定有第二伺服电机安装板，所述第二伺服电机安装板与所述进退安装板相固定。
16.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位组件包括缓冲连接件、托盖、弹簧、调节杆及缓冲座；
17.所述缓冲连接件固定在所述升降板的底部，所述托盖固定在所述缓冲连接件的底部，所述调节杆的一端固定在所述托盖的底部，所述弹簧套设在所述调节杆的外周面，所述基座本体的一侧设置有固定块，所述调节杆穿过所述固定块，所述缓冲座固定在所述调节杆外周面去，且所述缓冲座部分位于所述固定块内部。
18.综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
19.1.本发明通过在基座本体两侧使用高精度的直线导轨滑块，提高机构的运动精度。
20.2.本发明中基座本体为一体化焊接而成，提高了基座本体自身刚性。
21.3.本实用通过使用伺服电机和滚珠丝杆，提高靠模的调节精度。
22.4.本发明通过程序控制伺服电机实现大靠模与小靠模调节自动化。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1是本实例中爆炸结构示意图；
25.图2是本实施例的半剖结构示意图(只展示基座本体一侧)；
26.图3是图1中小靠模组件的结构示意图；
27.图4是本实施例中进退安装板上部分结构示意图；
28.图5是本实施例中大靠模组件的结构示意图。
29.图中，1、基座本体；2、刮边组件；11、第一导轨；21、刀具；12、第一滑动块；13、升降座；22、大靠模组件；23、小靠模组件；3、限位组件； 131、第二导轨；132、第二滑动块；4、进退安装板；133、气缸；221、第一伺服电机安装板；222、第一伺服电机；223、第一联轴器；224、第一滚珠丝杆；225、第一丝杆螺母座；226、第一靠模安装板；227、第一轴承； 228、大靠模；229、第三滑动块；231、导轨安装座；232、第四导轨；233、第四滑动块；234、第二滑动安装座；
235、第二靠模安装座；236、第二轴承；237、小靠模；238、丝杆螺母；239、第二滚珠丝杆；2310、第二联轴器；2311、第二伺服电机；2312、第二伺服电机安装板；31、缓冲连接件；32、托盖；33、弹簧；34、调节杆；35、缓冲座；36、固定块。
具体实施方式
30.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
31.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
32.实施例：
33.参照图1
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图5所示，本发明公开的一种封边机刮边机构，包括基座本体1，基座本体1的两侧均设置有刮边组件2，刮边组件2包括刀具21，两个刀具21分别位于传送带的上方及下方；基座本体1的两侧均设置有最少一条第一导轨11，第一导轨沿着基座本体1的高度方向设置，每个第一导轨11上均设置有第一滑动块12，滑动块的一侧固定有升降座13；刮边组件2还包括大模靠组件及小模靠组件，大模靠组件及对应小模靠组件与同一个升降座13相固定，通过小模靠组件及大模靠组件对工件进行固定；基座本体1上设置有限位组件3，限位组件3对升降板进行限位。
34.升降座13的一侧开设有两条第二导轨131，第二导轨131上滑动设置有第二滑动块132，位于基座本体1同一侧的两个第二滑动块132共同固定有进退安装板4，大模靠组件与对应小模靠组件与同一个进退安装板4相固定；
35.升降座13上设置有气缸133，气缸133中伸缩杆运动方向与第二导轨131的自身所在直线方向相同。
36.大模靠组件包括第一伺服电机222安装板221，第一伺服电机222安装板221与进退安装板4相固定，伺服电机安装板的一侧固定有第一伺服电机222，第一伺服电机222输出端固定有第一联轴器223，第一联轴器223 的一端与第一滚珠丝杆224相固定，第一滚珠丝杆224外周面设置有第一丝杆螺母238座225，第一丝杆螺母238座225的一侧固定有第一靠模安装板226，第一靠模安装板226的一侧固定有第一轴承227，第一轴承227外周面套设有大靠模228；
37.第一伺服电机222安装板221的一侧固定有两个第三导轨，第三导轨上滑动设置有第三滑动块229，两个第三滑动块229均与第一靠模安装板 226相固定。
38.小靠模237组件23包括导轨安装座231，导轨安装座231与升降座13 相固定，导轨安装座231的一侧固定有第四导轨232，第四导轨232上滑动设置有第四滑动块233，第四滑动块233的一侧固定有第二滑动安装座234，第二滑动安装座234的一侧固定有第二靠模安装座235，第二靠模安装座 235的一侧固定有第二轴承236，第二轴承236处设置有小靠模237；
39.第二滑动安装座234上设置有丝杆螺母238，丝杆螺母238处设置有第二滚珠丝杆239，第二滚珠丝杆239的一端设置有第二联轴器2310，第二联轴器2310的一端设置有第二伺服电机2311，第二伺服电机2311的一侧固定有第二伺服电机2311安装板，第二伺服电机
2311安装板与进退安装板4相固定。
40.限位组件3包括缓冲连接件31、托盖32、弹簧33、调节杆34及缓冲座35；
41.缓冲连接件31固定在升降板的底部，托盖32固定在缓冲连接件31的底部，调节杆34的一端固定在托盖32的底部，弹簧33套设在调节杆34的外周面，基座本体1的一侧设置有固定块36，调节杆34穿过固定块36，缓冲座35固定在调节杆34外周面去，且缓冲座35部分位于固定块36内部。
42.装置一旁设置有plc控制器，plc控制器与第二伺服电机2311及第一伺服电机222电性连接，可精确调整第一伺服电机222与第二伺服电机 2311的转动圈数及转速。
43.上述实施例的实施原理为：
44.基座本体1旁设置有运输部，已经完成封边作业的工件通过运输部上的传送带进行传送。操作人员事先调整好大靠模228组件22及小靠模237 组件23。当工件碰触到大靠模228组件22时，工件挤压大靠模228，但是由于大靠模228组件22受到限位组件3的阻力，使得大靠模228与工件紧密接触，同时小靠模237也与工件紧密接触。
45.随着传送带的运动，工件随着传送带一起运动。进退安装板4上的刀具21对工件封边侧面的上边及下边进行倒角作业。
46.当操作人员需要调节倒角的大小时，，通过plc控制器或者工控电脑启动第一伺服电机222及第二伺服电机2311，第一伺服电机222及第二伺服电机2311带动各自对应的大模靠及小模靠运动。通过改变大模靠与小模靠的位置来改变工件相对于刀具21的位置，从而达到改变工件圆角大小的目的。
47.当工件不需要进行倒角操作时，操作人员启动气缸，气缸带动进退安装板4运动，进退安装板4带动其上的大靠模228组件22及小靠模237组件 23运动。使刀具21、大靠模228及小靠模237与在传送带上运动的工件不产生接触。
48.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
49.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
50.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例中的特征可以相互结合。
51.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。