1.本实用新型涉及木板加工领域，具体涉及一种快速跟踪倒角装置。


背景技术：

2.我们日常生活中一些常见家具例如桌子、衣柜、木制沙发等，都是通过木材加工设备如封边机对中密度纤维板、细木工板、实木板、刨花板、高分子门板、胶合板等直线倒角修边等，封边细腻、光滑、手感好，封线平直光滑，使木板呈现出美观且实用的形状。然而现阶段，市面上封边机都是采用摆动式加工组件对木板的角进行倒角加工，可是连接加工组件的摆动关节过多，导致加工组件在摆动过程中出现摇晃的现象，而且摆动关节对调试的要求很高，不方便维护。
3.针对上述问题，目前尚未有有效的技术解决方案。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种快速跟踪倒角装置，旨在解决现有摆动式关节的封边机倒角时不稳定，调试难度大的技术问题。
5.为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
6.一种快速跟踪倒角装置，其中，包括第一倒角机构，用于对木板的第一个角加工；第二倒角机构，用于对木板的第二个角加工；第三倒角机构，用于对木板的第三个角加工；第四倒角机构，用于对木板的第四个角加工；
7.所述第一倒角机构、所述第二倒角机构、所述第三倒角机构和所述第四倒角机构均包括导轨、加工组件和驱动装置，所述导轨均倾斜设置，所述加工组件滑动设置在所述导轨上，所述驱动装置用于驱动所述加工组件在所述导轨上移动。
8.所述的快速跟踪倒角装置，其中，所述驱动装置还包括气缸，所述气缸控制所述加工组件在所述导轨上滑动。
9.所述的快速跟踪倒角装置，其中，所述第二倒角机构包括第一弹性缓冲件，所述第一弹性缓冲件设置在所述导轨下方，并用于在所述加工组件向下滑动时提供弹性缓冲力。
10.所述的快速跟踪倒角装置，其中，所述加工组件包括仿形刀、转动电机、仿形靠轮和侧靠盘，所述仿形靠轮设置在所述侧靠盘上，所述侧靠盘用于对木板的前后位置进行限位，所述仿形靠轮用于对木板的上下位置进行限位，所述仿形刀安装在所述转动电机的转动轴上，并用于对待加工木板进行倒角加工。
11.所述的快速跟踪倒角装置，其中，所述加工组件还包括移动气缸，所述移动气缸与所述转动电机连接，并用于调整所述转动电机的前后位置。
12.所述的快速跟踪倒角装置，其中，所述第三倒角机构包括位置传感器，所述位置传感器用于检测对应的加工组件复位到位情况。
13.所述的快速跟踪倒角装置，其中，所述第三倒角机构包括缓冲机构，所述缓冲机构包括固定板、连接板和第二弹性缓冲件，所述第二弹性缓冲件的上部与所述固定板抵接，下
部与所述连接板抵接，用于给所述加工组件复位时提供缓冲力。
14.所述的快速跟踪倒角装置，其中，所述缓冲机构还包括减震块，所述减震块设置在所述连接板上朝向对应的加工组件的一面，并用于降低所述加工组件复位时产生的冲击振动。
15.所述的快速跟踪倒角装置，其中，所述缓冲机构还包括伸缩柱，所述伸缩柱上部与所述固定板连接，所述伸缩柱下部与所述连接板连接。
16.所述的快速跟踪倒角装置，其中，所述第一倒角机构和所述第三倒角机构包括调压表，并用于检测调节不同气缸的压强。
17.有益效果：
18.本技术实施例提供的一种快速跟踪倒角装置，通过将加工组件设置在导轨上，并且倾斜放置，实现对木板的倒角加工，比以往采用的关节摆动加工组件更加稳定，提高了加工的精确度。
附图说明
19.图1为本实用新型快速跟踪倒角装置加流水线示意图。
20.图2为本实用新型第二倒角机构示意图。
21.图3为本实用新型第三倒角机构的位置传感器和缓冲机构示意图。
22.图4为待加工木板示意图。
23.第一倒角机构10；第二倒角机构20；第三倒角机构30；第四倒角机构40；导轨50；加工组件60；气缸70；第一弹性缓冲件21；转动电机61；仿形靠轮62；侧靠盘63；固定板31；缓冲机构32；连接板33；第二弹性缓冲件34；伸缩柱341；减震块35；切换带气缸68；调压表80。
具体实施方式
24.本实用新型提供了一种伺服跟踪倒角装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的
普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
28.为了更好的理解本技术实施例的工作方式，左右方向是与待加工木板的输送方向平行，即图1中的左右方向，且下文中以左右方向为x轴方向；前后方向是与左右方向水平垂直的方向，即图1中垂直于纸面的方向，且下文中以前后方向为y轴方向。
29.同时参阅图4，对木板划分为第一区域和第二区域，第一区域为木板上表面，第二区域为木板下表面，1为木板右上方的角，2为木板右下方的角，3为木板左上方的角，4为木板左下方的角。
30.参阅图1，本技术提供了一种快速跟踪倒角装置的实施例，其中，包括第一倒角机构10，用于对木板的第一个角1加工；第二倒角机构20，用于对木板的第二个角2加工；第三倒角机构30，用于对木板的第三个角3加工；第四倒角机构40，用于对木板的第四个角4加工；第一倒角机构10、第二倒角机构20、第三倒角机构30和第四倒角机构40均包括导轨50、加工组件60和驱动装置，导轨50均倾斜设置，加工组件60滑动设置在所述导轨50上，驱动装置用于驱动加工组件60在导轨50上移动。
31.工作过程中，木板沿着流水线依次经过第一倒角机构10、第二倒角机构20、第三倒角机构30和第四倒角机40，木板的角1最先到达第一倒角机构10，木板的角2紧跟着到达第二倒角机构20加工，接着木板的角3到达第三倒角机构30加工，最后木板的角4到达第四倒角机构40加工。通过以上设置，木板不同的角分别被不同的倒角机构打磨，提高了加工效率，同时加工组件60沿着倾斜的导轨50滑行，对木板的角进行加工，比以往采用的关节摆动加工组件更加稳定，提高了加工的精确度。上述工作过程是基于图1所示的第一倒角机构10、第二倒角机构20、第三倒角机构30和第四倒角机40的排布顺序进行说明的，在实际应用中，第一倒角机构10、第二倒角机构20、第三倒角机构30和第四倒角机40的排布顺序不限于此，可根据需要进行设置，从而木板的四个角的加工顺序相应地改变。
32.在进一步的优选实施例中，导轨50的倾斜角度可以进行调整，可通过在导轨50的中间部位增设螺栓加螺母的方式，调整导轨50的角度；还可以通过电机控制，电机转动轴设置在导轨中间，调整导轨50的角度。通过导轨50的角度调整，可以对不同规格的木板进行倒角，同时如果场地有限，也可以微调导轨50的角度，使各加工机构的距离更加紧凑，节省了空间。
33.在进一步的实施例中，驱动装置包括气缸70，气缸70控制加工组件60在导轨50上滑动。在实际应用中，使用气缸70控制加工组件60在导轨50上滑动，进一步提高了加工的精度。驱动装置不限于此，例如使用电机和螺栓，螺栓连接加工组件60，通过电机轴转动螺栓实现加工组件60的移动。
34.在更进一步的实施例中，第二倒角机构20包括第一弹性缓冲件21，所第一弹性缓冲件21设置在导轨50下方，并用于在加工组件60向下滑动时提供弹性力。在实际应用中，由
于导轨50的倾斜设置，加工组件60由于自重会向下产生一个加速度，向下滑动，而且加工过程中，图中木板是沿x轴自左向右地输送，木板的2角到达第二倒角机构20时，木板的第二区域与加工组件60接触，会产生一个向右的摩擦力，使加工组件60向下滑行，此时加工组件60受到两个力的影响会滑到导轨下方，可是有气缸70进行支撑，影响不是很大。但是当气缸70出现问题时，加工组件60会撞到导轨50下方的零件和底座，这个时候第一弹性缓冲件21就会在加工组件60下滑时提供一个弹性抵接，避免加工组件损坏底座和保护其本身，提高了安全性。而第四倒角机构40可以不设置（也可以设置），因为第四倒角机构40的加工组件60在加工过程中，木板与加工组件60提供一个向右的摩擦力，使第四倒角机构的加工组件60向导轨50上方运动。
35.参阅图2，加工组件60包括仿形刀、转动电机61、仿形靠轮62和侧靠盘63，仿形靠轮62设置在侧靠盘63上，侧靠盘63用于对木板的前后位置进行限位，仿形靠轮62用于对木板的上下位置进行限位，仿形刀安装在转动电机61的转动轴上，并用于对待加工木板进行倒角加工。在实际应用中，木板是从图1中由右至左的流水线输送，木板会先被输送到第一倒角机构10，木板的第一区域会先和仿形靠轮62接触，随后沿仿形靠轮62转动向第二倒角机构20前进，仿形刀随着转动电机61转动对经过木板第一区域的角1进行倒角加工，侧靠盘63的第一个作用是将仿形靠轮62固定住，另一个作用是贴紧木板侧面，支撑住从流水线输送过来的木板，起到一个固定的效果。当木板进入第二倒角机构20的工作范围时，木板的第二区域则会和第二倒角机构的仿形靠轮62接触，随后沿仿形靠轮62转动前进，仿形刀随着转动电机61转动对木板的第二区域的角2进行倒角加工，再经过第三30、第四倒角机构40，从而完成对整块木板的加工。通过仿形刀、转动电机61、仿形靠轮62和侧靠盘63组成的加工组件60，实现对移动木板的固定支撑和倒角，提高了倒角时的稳定性。
36.在更进一步的优选实施例中，加工组件60还包括移动气缸64，移动气缸64与转动电机61连接，并用于调整转动电机61的前后位置。在实际应用中，当遇到不同厚度规格的木板时，移动气缸可以使转动电机61移动（电机轴装有仿形刀），进一步地对仿形刀的工作范围作出细微的调整，使仿形刀沿y轴前后移动，进一步提高了加工的精度。
37.参阅图3，第三倒角机构30包括位置传感器36（该位置传感器36可以但不限于是行程开关、微动开关、接近传感器或者光电传感器等），位置传感器36用于检测对应的加工组件60复位到位情况。在实际应用中，木板是从x轴方向又左向右传输到第三加工机构30，而第三加工机构30是对木板的角3进行加工，所以当木板源源不断地传输时，假设第三加工机构30对前一块木板的角3进行倒角，此时第三加工机构30的加工组件60会因为自身的重力和气缸70的控制缓缓随滑轨向下滑动对木板的加工，待加工完木板时，气缸70又会继续控制加工组件60回到原来的位置，可是气缸70的控制不稳定，不够精确，同时木板的第一区域与加工组件60的仿形靠轮62接触，产生的摩擦力使加工组件60沿导轨50下方移动，而加工组件60的高度要在木板经过前与木板保持一定的距离，具体精确到mm单位，避免磨损已加工好的木板的1角。这时位置传感器36的设置就显得尤为重要，它保证了木板经过第三倒角机构30时，将加工组件60复位到合适的位置，使木板的1角不会与加工组件60的仿形刀发生磕碰，导致损坏，提高了倒角的精确性。
38.在进一步的实施例中，第三倒角机构30包括缓冲机构32，缓冲机构32包括固定板31、连接板33和第二弹性缓冲件34，第二弹性缓冲件34的上部与固定板31抵接，下部与连接
板33抵接，用于给加工组件60复位时提供缓冲。第二弹性缓冲件34可以是弹簧，也可以是压缩气缸，这里本技术不做具体限定。在实际应用中，当位置传感器36控制气缸70对加工组件60进行复位时，缓冲机构32不仅在复位操作中减少加工组件60对复位装置31的冲击力，保护位置传感器36，还减小了加工组件60在导轨50滑动时的振动幅度，使加工组件60与待加工木板保持准确的距离，进一步提高了倒角的精确性。
39.在进一步的实施例中，减震块35设置在连接板33朝向对应的加工组件60的一面，并用于降低所述加工组件60复位时产生的振动。在实际应用中，缓冲装置32不仅应用了弹簧对抗复位时加工组件的冲击力，增加减震块35进一步减少冲击力，保护位置传感器36，进一步提高了倒角的安全性。
40.在更进一步的实施例中，缓冲机构32还包括伸缩柱341，伸缩柱341上部与固定板31连接，伸缩柱341下部与连接板33连接。在实际应用中，在弹簧内部设置伸缩柱341，可以更好地和位置传感器36配合，实现更加精准的复位，比单纯使用弹簧的效果更好。
41.在进一步的实施例中，第一倒角机构10和第三倒角机构30包括调压表80，并用于检测调节不同气缸的压强。具体的，调压表80上的仪表盘可以使工作人员直观地观察到气缸70和切换气缸70时的压强变化，方便及时对快速跟踪倒角装置作出调整。
42.在实际应用中，工作人员只需根据木板的参数设置位置传感器36的参数，之后打开总开关使4个倒角机构进行工作，就能完成对从流水线输送过来的木板的4个角进行倒角加工。
43.综上所述，本技术实施例提供的一种快速跟踪倒角装置，其中，包括第一倒角机构10，用于对木板的第一个角1加工；第二倒角机构20，用于对木板的第二个角2加工；第三倒角机构30，用于对木板的第三个角3加工；第四倒角机构40，用于对木板的第四个角4加工；第一倒角机构10、第二倒角机构20、第三倒角机构30和第四倒角机构40均包括导轨50、加工组件60和驱动装置，导轨50均倾斜设置，加工组件60滑动设置在所述导轨50上，驱动装置用于驱动加工组件60在所述导轨50上移动。通过设置了导轨50，并且倾斜放置，实现对木板的角的加工，比以往采用的关节摆动加工组件更加稳定，提高了加工的精确度。
44.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
45.应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。