1.本实用新型涉及打钉机设备技术领域，特别是涉及一种用于安装墙板的打钉装置。


背景技术：

2.墙板是建筑领域的常用品，很多建筑需要通过墙板装配进而进行房屋建筑，随着技术的发展，墙板逐渐往装配式领域发展，即通过事先装配打钉后的墙板进行组合装配，再进而进行墙板施工，但是目前在墙板装配式加工的环节当中多是通过手动打钉，照此操作容易导致打钉精确度不高，人为操作费时费力效率低，不适用于大规模的工业化应用，因此亟需一种打钉机提高墙板打钉的工作效率以及工作精度。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种用于安装墙板的打钉装置，打钉时具有柔性，工作稳定，效率高。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于安装墙板的打钉装置，包括安装板，所述安装板的一侧设有滑轨，所述滑轨上设有两个上下平行设置的滑块，两个所述滑块的一侧均与连接板连接，所述安装板上设有位于所述滑轨一侧的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的伸缩杆与所述连接板的底部连接，上侧所述滑块的一侧连接有第一安装座，下侧所述滑块的一侧连接有第二安装座，所述第一安装座的一侧设有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的伸缩杆与所述第二安装座连接；
5.所述第一安装座的上侧设有减速电机，所述减速电机与设置在所述减速电机上侧的控制电机连接，所述第二安装座的上侧设有与所述减速电机连接的电机夹头，所述电机夹头的下侧连接有打钉杆，所述第二安装座的下侧设有打钉机构，所述打钉杆贯穿所述第二安装座延伸至所述打钉机构处，所述打钉杆与所述打钉机构滑动连接。
6.优选的，所述打钉机构包括固定座，所述固定座的中部设有螺钉限位块，所述固定座的一侧设有与所述螺钉限位块连接的螺钉进料块，所述螺钉进料块与供钉机连接。
7.优选的，所述螺钉限位块的中部设有第一螺钉通道，所述螺钉进料块的中部设有第二螺钉通道，所述第二螺钉通道的底部与所述第一螺钉通道相贯连接。
8.因此，本实用新型采用上述结构的一种用于安装墙板的打钉装置，打钉时具有柔性，工作稳定，效率高。
9.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
10.图1是本实用新型一种用于安装墙板的打钉装置实施例的示意图；
11.图2是本实用新型一种用于安装墙板的打钉装置安装板的示意图；
12.图3是本实用新型一种用于安装墙板的打钉装置打钉机构的示意图；
13.图4是本实用新型一种用于安装墙板的打钉装置打钉机构的剖面图。
14.附图标记：
15.1、安装板；2、滑轨；3、滑块；4、连接板；5、第一伸缩气缸；6、第一安装座；7、第二安装座；8、第二伸缩气缸；9、减速电机；10、控制电机；11、电机夹头；12、打钉杆；13、打钉机构；14、固定座；15、螺钉限位块；16、螺钉进料块；17、第一螺钉通道；18、第二螺钉通道。
具体实施方式
16.以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。
17.除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
18.实施例
19.图1是本实用新型一种用于安装墙板的打钉装置实施例的示意图，图2是本实用新型一种用于安装墙板的打钉装置安装板的示意图，如图所示，本实用新型提供了一种用于安装墙板的打钉装置，包括安装板1，安装板1的一侧设有滑轨2，滑轨2上设有两个上下平行设置的滑块3，两个滑块3的一侧均与连接板4连接，安装板1上设有位于滑轨2一侧的第一伸缩气缸5，第一伸缩气缸5的伸缩杆与连接板4的底部连接，第一伸缩气缸5带动两个滑块3在滑轨2上进行上下移动。上侧滑块3的一侧连接有第一安装座6，下侧滑块3的一侧连接有第二安装座7，第一安装座6的一侧设有第二伸缩气缸8，第二伸缩气缸8的伸缩杆与第二安装座7连接，第二伸缩气缸8带动第二安装座7进行上下移动。使用两个气缸分别定位，提高打钉装置定位的准确性。
20.第一安装座6的上侧设有减速电机9，减速电机9与设置在减速电机9上侧的控制电机10连接，第二安装座7的上侧设有与减速电机9连接的电机夹头11，电机夹头11的下侧连接有打钉杆12，第二安装座7的下侧设有打钉机构13，打钉杆12贯穿第二安装座7延伸至打钉机构13处，打钉杆12与打钉机构13滑动连接。启动减速电机9，减速电机9带动打钉杆12转动，从而将螺钉钉进墙板内，减速机与控制电机10连接，控制电机10能够将扭矩实时反馈，通过扭矩的实时收集，判断螺钉钉进的位置，从而根据钉进的不同位置控制减速电机9的转速，使打钉机具有一定的柔性。
21.图3是本实用新型一种用于安装墙板的打钉装置打钉机构的示意图，图4是本实用新型一种用于安装墙板的打钉装置打钉机构的剖面图，如图所示，打钉机构13包括固定座14，固定座14的中部设有螺钉限位块15，固定座14的一侧设有与螺钉限位块15连接的螺钉进料块16，螺钉进料块16与供钉机连接。螺钉限位块15的中部设有第一螺钉通道17，螺钉进料块16的中部设有第二螺钉通道18，第二螺钉通道18的底部与第一螺钉通道17相贯连接。供钉机通过负压风将螺钉送入到螺钉进料块16的第二螺钉通道18内，然后螺钉沿着第二螺
钉通道18进入到第一螺钉通道17内，第一螺钉通道17、第二螺钉通道18对螺钉进行限位，保证螺钉的头部向上，便于打钉杆12的十字批头能够准确的对螺钉进行定位，然后将其钉进墙板内。
22.具体的工作过程：使用本实用新型时，先通过供钉机将螺钉送入到打钉机构13内，启动第一伸缩气缸5，第一伸缩气缸5带动第一安装座6、第二安装座7向下移动将打钉杆12初步移动到打钉机构13内，然后启动第二伸缩气缸8和减速电机9，使打钉杆12的批头对准螺钉的头部，第二伸缩气缸8给打钉杆12一个向下的力，减速电机9带动打钉杆12转动，从而将螺钉钉进墙板内。
23.墙板包括水泥层和钢板层，当螺钉钉耳在接触到水泥板时，根据减速电机9反馈的扭矩将螺钉的速度控制为速度a，当钉耳打入水泥板时，提速到速度b，当钉耳接触到钢板时，突然提速到速度c，当钉耳打入钢板时提速到速度d，然后再回到速度b，从而将螺钉钉进到墙板内。通过四段转速使打钉时具有柔性，模仿人工打钉，避免再打钉过程中螺钉折断、钉歪或弯折。
24.因此，本实用新型采用上述结构的一种用于安装墙板的打钉装置，结构简单合理，打钉时具有柔性，工作稳定，节省人力，工作效率高，适合大规模的工业化生产。
25.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。