1.本实用新型涉及一种钉装设备，具体为一种托盘生产推钉钉装设备，属于物流木质托盘的生产与制造技术领域。
背景技术：
2.木头托盘是生产中经常要用到的，其具有价格低廉，易加工，成品实用性强等优点，木头托盘一般都是由多块木板钉接而成，而打钉操作对于大多数中小型企业来说都是人工打钉，效率很低，而一些中型企业采用自动化设备进行托盘生产。
3.目前很多规格的欧标托盘制作工艺要求；钉子穿过面板与连接板后预留长度15毫米左右，并要求将此部分同方向翻倒压入连接板，但是现有的钉装设备在装订时钉子在面板上经常出现弯钉及浮钉等不良品的现象。
技术实现要素：
4.(一)解决的技术问题
5.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种托盘生产推钉钉装设备，以解决现有技术中现有的钉装设备在装订时钉子在面板上经常出现弯钉及浮钉等不良品的现象的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种托盘生产推钉钉装设备，包括固定架，所述固定架一侧设置有推钉组件；
8.所述推钉组件包括油缸和横梁，所述油缸固定连接于固定架一侧，所述横梁固定连接于油缸底端，所述横梁底端固定连接有撞针，所述横梁底部设置有钉枪，所述撞针贯穿钉枪并与钉枪滑动连接，所述钉枪内部设置有钉子，所述固定架底部设置有支撑架，所述支撑架顶部设置有面板，所述面板顶部设置有连接板，所述支撑架内部一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机一侧固定连接有减速机，所述减速机输出端固定连接有传动轴，所述传动轴一侧固定连接有偏心轮，所述偏心轮一侧固定连接有连接杆，所述连接杆一侧固定连接有滑动件，所述滑动件顶部固定连接有翻钉板。
9.优选地，所述钉枪顶部固定连接有传感器，所述支撑架顶部一侧固定连接有plc控制器。
10.优选地，所述plc控制器与传感器电性连接，所述plc控制器与伺服电机电性连接。
11.优选地，所述支撑架顶部设置有传送支架，所述传送支架外侧设置有传送带。
12.优选地，所述油缸底固定连接有两个限位杆，两个所述限位杆分别贯穿横梁两端并与横梁滑动连接，所述限位杆外侧套设有弹簧。
13.优选地，所述固定架顶部固定连接有多个下料斗，所述下料斗四周固定连接有围栏。
14.优选地，所述传送带顶部设置有托盘。
15.本实用新型提供了一种托盘生产推钉钉装设备，其具备的有益效果如下：
16.1、该托盘生产推钉钉装设备，当钉子穿过面板和连接板后，在钉子即将触碰到翻钉板时，横梁触碰到传感器，传感器对plc控制器输入信号，plc控制器又对伺服电机输出信号，伺服电机启动通过减速机带动传动轴转动，传动轴转动带动偏心轮转动，偏心轮转动使连接杆与滑动件做往复运动，滑动件顶部是翻钉板，当钉子碰到翻钉板时会顺势随翻钉板的移动而翻倒，最终撞针将钉帽压入面板后，钉尖也会随翻钉板翻倒并被挤到连接板上，能够避免在装订时钉子在面板上弯钉及浮钉等不良品的现象。提高托盘生产质量的合格率。
17.2、该托盘生产推钉钉装设备通过将托盘放在传送带上，便于加工，自动化程度高，提高工作效率，下料斗顶部固定连接有多个下料斗，有利于下料，四周固定连接有围栏，有利于提高安全性。
附图说明
18.图1为本实用新型的正视图；
19.图2为本实用新型图1的a
‑
a剖视图；
20.图3为本实用新型的俯视图；
21.图4为本实用新型图2的b部结构放大图。
22.图中：1、油缸；2、横梁；3、撞针；4、翻钉板；5、伺服电机；6、减速机；7、传动轴；8、偏心轮；9、连接杆；10、滑动件；11、固定架；12、传感器；13、钉枪；14、支撑架；15、传送支架；16、plc控制器；17、面板； 18、连接板；19、弹簧；20、钉子；21、下料斗。
具体实施方式
23.本实用新型实施例提供一种托盘生产推钉钉装设备。
24.请参阅图1、图2和图4，包括固定架11，所述固定架11一侧设置有推钉组件；
25.所述推钉组件包括油缸1和横梁2，所述油缸1固定连接于固定架11一侧，所述横梁2固定连接于油缸1底端，所述油缸1底固定连接有两个限位杆，两个所述限位杆分别贯穿横梁2两端并与横梁2滑动连接，所述限位杆外侧套设有弹簧19，所述横梁2底端固定连接有撞针3，所述横梁2底部设置有钉枪13，所述撞针3贯穿钉枪13并与钉枪13滑动连接，所述钉枪13内部设置有钉子20，所述固定架11底部设置有支撑架14，所述支撑架14顶部设置有面板17，所述面板17顶部设置有连接板18，所述支撑架14内部一侧固定连接有伺服电机5，所述伺服电机5一侧固定连接有减速机6，所述减速机6输出端固定连接有传动轴7，所述传动轴7一侧固定连接有偏心轮8，所述偏心轮8一侧固定连接有连接杆9，所述连接杆9一侧固定连接有滑动件 10，所述滑动件10顶部固定连接有翻钉板4，所述钉枪13顶部固定连接有传感器12，所述支撑架14顶部一侧固定连接有plc控制器16，所述plc控制器16与传感器12电性连接，所述plc控制器16与伺服电机5电性连接。
26.本实用新型在使用时：通过托盘进入打钉位置后，油缸1启动推动横梁2 下降，横梁2下将推动撞针3下降，因为油缸1底端固定连接有两个限位杆，所述限位杆外侧套设有弹簧19，有利于对横梁2进行缓冲，降低横梁2的冲击力，并且钉枪13内部设置有钉子20，撞针3下降推动钉子20下降，将钉子20自钉枪13内往下推出，当钉子20穿过面板17和连接板18后，在钉子 20即将触碰到翻钉板4时，横梁2触碰到传感器12，传感器12与plc控制器16电性连
接，传感器12对plc控制器16输入信号，plc控制器16又对伺服电机5输出信号，伺服电机5启动通过减速机6带动传动轴7转动，传动轴7转动带动偏心轮8转动，偏心轮8转动使连接杆9与滑动件10做往复运动，滑动件10顶部是翻钉板4，当钉子20碰到翻钉板4时会顺势随翻钉板4 的移动而翻倒，最终撞针3将钉帽压入面板17后，钉尖也会随翻钉板4翻倒并被挤到连接板18上，能够避免在装订时钉子20在面板17上弯钉及浮钉等不良品的现象。提高托盘生产质量的合格率。
27.请再次参阅图1、图2、图3和图4，所述支撑架14顶部设置有传送支架 15，所述传送支架15外侧设置有传送带，所述固定架11顶部固定连接有多个下料斗21，所述下料斗21四周固定连接有围栏，所述传送带顶部设置有托盘。
28.本实用新型在使用时：通过将托盘放在传送带上，便于加工，自动化程度高，提高工作效率，下料斗21顶部固定连接有多个下料斗21，有利于下料，四周固定连接有围栏，有利于提高安全性。
29.工作原理：通过托盘进入打钉位置后，油缸1启动推动横梁2下降，横梁2下将推动撞针3下降，撞针3下降推动钉子20下降，将钉子20自钉枪 13内往下推出，当钉子20穿过面板17和连接板18后，在钉子20即将触碰到翻钉板4时，横梁2触碰到传感器12，传感器12对plc控制器16输入信号，plc控制器16又对伺服电机5输出信号，伺服电机5启动通过减速机6 带动传动轴7转动，传动轴7转动带动偏心轮8转动，偏心轮8转动使连接杆9与滑动件10做往复运动，滑动件10顶部是翻钉板4，当钉子20碰到翻钉板4时会顺势随翻钉板4的移动而翻倒，最终撞针3将钉帽压入面板17后，钉尖也会随翻钉板4翻倒并被挤到连接板18上。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。