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一种木板热压系统的制作方法

时间:2022-02-18 阅读: 作者:专利查询

一种木板热压系统的制作方法

1.本实用新型涉及板材加工技术领域,具体而言,涉及一种木板热压系统。


背景技术:

2.热压机的主要作用是对物料进行加热和压缩,多层实木板在进行加工时,会在每层木板上涂上胶水,贴合好后再进行反复的冷却和热压,冷却是利用油缸对多层木板进行压缩,让木板直接贴合的更加紧密,热压是对木板进行加热,以增强胶水的流动性,令相邻的两层木板之间的胶水更加的均匀,进而使多层木板更好的贴合在一起。
3.现有的热压机的上料和下料存在较长的间隔时间,致使热压机工作不连续,工作效率低。


技术实现要素:

4.本实用新型所要解决的技术问题是公开一种木板热压系统,以改善上述的问题。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
6.基于上述的目的,本实用新型公开了一种木板热压系统,包括:
7.物料装卸装置,所述物料装卸装置包括机架、升降架和抓取结构,所述升降架与所述机架滑动连接,所述升降架沿所述机架的高度方向相对于所述机架滑动,所述抓取结构与所述升降架滑动连接,所述抓取结构沿所述机架的长度方向相对于所述升降架滑动;
8.装机吊笼装置,所述装机吊笼装置包括轨道、架体、载物架和单向转动件,所述轨道的延伸方向与所述抓取结构的移动方向相同,所述架体与所述轨道滑动连接,载物架与所述架体滑动连接,且所述载物架的移动方向与所述架体的移动方向一致,所述单向转动件安装于所述架体,且所述单向转动件位于所述架体背离所述物料装卸装置的一侧;
9.热压机,所述热压机在与所述载物架对应的位置设置有加工腔;以及
10.存料装置,所述存料装置安装于所述热压机背离所述装机吊笼装置的一侧。
11.与现有技术相比,本实用新型实现的有益效果是:
12.本实用新型公开的木板热压系统利用物料装卸装置将物料填充至装机吊笼装置内,装机吊笼装置在工作时,推动热压机内已加工完成的物料离开热压机的同时将新的物料放入热压机的指定位置,从而实现热压机的连续工作,以提高热压机的工作效率,避免热压机内的热量浪费。
附图说明
13.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
14.图1示出了本实用新型实施例公开的木板热压系统的示意图;
15.图2示出了本实用新型实施例公开的物料装卸装置的示意图;
16.图3示出了本实用新型实施例公开的物料装卸装置的剖视图;
17.图4示出了本实用新型实施例公开的抬升结构的示意图;
18.图5示出了本实用新型实施例公开的抬升结构的剖视图;
19.图6示出了本实用新型实施例公开的微调装置的示意图;
20.图7示出了本实用新型实施例公开的传送组件的示意图;
21.图8示出了本实用新型实施例公开的推动件在第一视角的示意图;
22.图9示出了本实用新型实施例公开的推动件在第二视角的示意图;
23.图10示出了本实用新型实施例公开的安装板的示意图;
24.图11示出了本实用新型实施例公开的装机吊笼装置的示意图;
25.图12示出了本实用新型实施例公开的图11的局部放大图;
26.图13示出了本实用新型实施例公开的架体的示意图;
27.图14示出了本实用新型实施例公开的载物架的示意图;
28.图15示出了本实用新型实施例公开的单向转动件的示意图;
29.图16示出了本实用新型实施例公开的单向转动件的侧视图。
30.图中:
31.1000

物料装卸装置;1100

机架;1110

滚轮;1120

滑槽;1200

升降架;1300

活动架;1400

抬升装置;1410

液压缸;1420

升降组件;1421

升降杆;1422

升降座;1430

转动连接件;1440

连接条;1500

微调装置;1510

控制电机;1520

螺纹杆;1530

传动连接部;1531

第一驱动杆;1532

驱动齿轮;1533

传动齿轮;1600

吸盘;1700

控制座;1710

卡槽;1800

传送组件;1810

传动结构;1811

第二链轮;1812

第二链条;1820

传动棍;1830

压轮;1840

连接轴;1900

推动件;1910

安装板;1911

腰型孔;1920

推动杆;
32.2000

装机吊笼装置;2100

轨道;2110

导轨;2200

架体;2210

限位部;2220

支撑框;2230

连接杆;2240

安装部;2241

凸起;2300

单向转动件;2310

圆弧面;2320

限制面;2330

转动段;2340

限制段;2350

控制段;2400

载物架;2410

框架结构;2420

呈物结构;2421

安装架;2422

导向轮;2423

支撑杆;2424

导向板;2425

导向片;2430

轮子;2500

驱动结构;2510

输出齿轮;2520

齿条;2530

电机;2540

传动组件;2541

第二驱动杆;2542

齿轮换向器;2543

传动杆;
33.300

热压机;
34.400

存料装置。
具体实施方式
35.下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
36.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
37.因此,以下对在附图中公开的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围,而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通
技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
38.需要说明的是,在不冲突的情况下,本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
39.应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
40.在本技术实施例的描述中,需要说明的是,指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系,或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
41.在本技术实施例的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接连接,也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
42.实施例:
43.参阅图1,本实用新型实施例公开了一种木板热压系统,其包括物料装卸装置1000、装机吊笼装置2000、热压机3000以及存料装置400。
44.参阅图2至图10,物料装卸装置1000包括机架1100、抬升装置1400、升降架1200和抓取结构,抓取结构包括活动架1300、控制座1700、吸盘1600、传送组件1800、推动件1900以及微调装置1500。
45.升降架1200与所述机架1100滑动连接,升降架1200沿所述机架1100的高度方向相对于机架1100滑动,活动架1300与升降架1200滑动连接,活动架1300的滑动方向与机架1100的滑动方向平行;
46.抬升装置1400安装于机架1100,且抬升装置1400的输出端与升降架1200连接,抬升装置1400用于驱动升降架1200相对于机架1100滑动,以完成初步定位;微调装置1500安装于升降架1200,微调装置1500的输出端与活动架1300连接,微调装置1500拥有驱动活动架1300相对于升降架1200上下滑动,以进行微调,使活动架1300达到指定位置,方便进行后续工作。
47.其中,微调装置1500可以包括控制电机1510和螺纹杆1520,控制电机1510可以安装在活动架1300上,也可以安装在升降架1200上,控制电机1510驱动连接螺纹杆1520,螺纹杆1520与活动架1300形成螺纹连接,当控制电机1510驱动螺纹杆1520转动时,螺纹杆1520带动活动架1300相对于升降架1200进行上下移动。
48.当控制电机1510安装于活动架1300时,螺纹杆1520的另一端可以是与升降架1200转动连接,当控制电机1510安装于升降架1200时,螺纹杆1520的另一端可以是与活动架1300转动连接,这样可以令螺纹杆1520更加的稳定,从而避免螺纹杆1520倾斜,也就避免了活动架1300沿错误的方向移动,从而更加便于对活动架1300的位置进行控制。
49.本实施例公开的位置微调设备具有初调和微调两个步骤,初始时,利用抬升装置
1400带动升降架1200和活动架1300快速移动,令升降架1200和活动架1300快速移动至指定位置附近,然后再利用微调装置1500对活动架1300的位置进行细微调整,使之达到指定位置,这种位置微调设备结构简单,操作方便,能够快速准确的将活动架1300送至指定位置,从而方便进行后续的工作。
50.作为本实施例的较优实施方式,微调装置1500还可以包括传动连接部1530,然后将螺纹杆1520设置为两根,传动连接部1530的输入端与控制电机1510的输出端连接,然后再将螺纹杆1520安装于传动连接部1530的输出端,以通过传动连接部1530来带动螺纹杆1520转动,将螺纹杆1520设置为两根可以,两根螺纹杆1520分别安装在活动架1300的两侧后,可以令活动架1300的滑动更加的平稳。
51.其中,传动连接部1530可以包括第一驱动杆1531、驱动齿轮1532和传动齿轮1533,驱动齿轮1532安装在第一驱动杆1531上,传动齿轮1533安装在螺纹杆1520上,通过驱动齿轮1532与传动齿轮1533之间的啮合关系,可以通过第一驱动杆1531带动螺纹杆1520转动。
52.在本实施例中,可以令第一驱动杆1531与螺纹杆1520垂直设置,然后将驱动齿轮1532和传动齿轮1533均设置为斜齿轮,这样可以令第一驱动杆1531几乎贴附在活动架1300或者控制座1700表面,从而减小所占用的空间。
53.当然,采用斜齿轮只是本实施例的一种实施方式,在其他的实施方式中,驱动齿轮1532与传动齿轮1533之间采用类似蜗轮蜗杆的结构或者将驱动齿轮1532与传动齿轮1533合成一个齿轮换向器2542也是可以的。
54.当然,设置一根第一驱动杆1531来驱动两根螺纹杆1520只是本实施例的移动实施方式,在其他的实施例中,还可以设置更多根并列的第一驱动杆1531,以驱动更多的螺纹杆1520,这样可以让活动架1300的移动更加的平稳。
55.在本实施例的一些实施方式中,抬升装置1400可以包括液压缸1410、升降组件1420、转动连接件1430以及连接条1440,液压缸1410可以活动架1300在机架1100上,升降组件1420安装于液压缸1410的输出端,由液压缸1410带动升降组件1420上升或者下降,转动连接件1430安装于升降组件1420,连接条1440的一端安装在机架1100上,连接条1440的另一端绕过转动连接件1430之后与升降架1200连接,连接条1440与转动连接件1430形成配合。
56.在液压缸1410驱动升降组件1420上升时,连接条1440会拉动升降架1200相对于机架1100移动,通过转动连接件1430,会令连接条1440形成一个折叠,此时,转动连接件1430在移动时,连接条1440与升降架1200连接的一端的移动距离会大于转动连接件1430的移动距离,实现当转动连接件1430移动一个单位的距离时,升降架1200移动的距离将大于一个单位,且升降架1200的最大移动距离可以达到两个单位,这样可以减小升降架1200移动单位距离时转动连接件1430所需移动的距离,从而减小转动连接件1430移动所占用的空间,令其整体结构更加的紧凑。
57.其中,升降组件1420可以包括升降座1422和升降杆1421,升降座1422可以安装在液压缸1410的输出端,升降杆1421安装在升降座1422上,升降杆1421与升降座1422之间可以是转动连接,转动连接件1430安装在升降杆1421上。
58.若升降杆1421与升降座1422之间为转动连接,则转动连接件1430与升降杆1421之间可以是固定连接,若升降杆1421与升降座1422之间为固定连接,则可以将转动连接件
1430与升降杆1421之间设置为转动连接,以使转动连接件1430在上升或者下降时,连接条1440可以带动转动连接件1430转动,从而减小连接条1440与转动连接件1430之间的摩擦,令活动架1300的移动更加的平稳。
59.作为本实施例的较优实施方式,可以将转动连接件1430设置为第一链轮,然后将连接条1440设置为第一链条,第一链条与第一链轮配合。这样可以令转动连接件1430与连接条1440之间的连接更加稳固,避免连接条1440从转动连接件1430上脱落。
60.当然,采用第一链轮与第一链条的结构只是本实施例的一种实施方式,在其他的实施方式中,将转动连接件1430设置为滑轮,然后将连接件设置为钢丝绳等结构也是可以的。
61.此外,还可以在机架1100上设置齿条,齿条沿机架1100的高度方向设置,然后在升降架1200上设置限位齿轮,限位齿轮与齿条之间啮合,在升降架1200移动时,通过限位齿轮与齿条之间的配合,可以避免升降架1200在移动时发生晃动。
62.当然,齿条根据需要,设置为一根、两根或者三根等都是可以,限位齿轮与齿条对应设置即可,若将齿条设置为四根,四根齿条分别安装在升降架1200的四个方位,可以令升降架1200更加的平稳。
63.在本实施例中,抬升装置1400可以设置为两个,两个抬升装置1400可以分别安装在升降架1200的两侧,相对设置的两个抬升装置1400可以令升降架1200的移动更加平稳,同时,两个液压缸1410同步工作还能避免升降架1200倾斜,而在一些情况下,当两个液压缸1410不同步工作时,还能令升降架1200产生较小的倾斜幅度,以配合复杂的工作环境。
64.为了减小机架1100与升降架1200以及升降组件1420之间的摩擦,可以在升降架1200和升降座1422上分别设置滚轮,然后在机架1100上设置滑槽1120,滚轮与滑槽1120配合,可以有效的减小升降架1200以及升降座1422与机架1100之间的摩擦,且滚轮与滑槽1120之间的配合可以令升降架1200与升降座1422之间的移动更加的平稳。
65.同时,当升降架1200和升降座1422上的滚轮均卡入滑槽1120内之后,可以保证升降座1422的移动方向与升降架1200的移动方向一致,此时在升降座1422移动时,当升降座1422移动一个单位的距离,升降架1200可以移动两个单位的距离,这样可以令位置微调设备的结构更加的紧凑。
66.控制座1700与活动架1300滑动连接,且控制座1700的滑动方向与活动架1300的移动方向垂直,可以令控制座1700沿机架1100的长度方向滑动,吸盘1600安装于控制座1700的第一端,推动件1900安装于控制座1700的第二端,传送组件1800安装于活动架1300,且传送组件1800位于吸盘1600的移动路径上,推动件1900沿控制座1700移动时能够超出传送组件1800的范围。
67.本实施例公开的搬运组件的吸盘1600位于活动架1300,能够随着活动架1300一起移动,活动架1300通过初调和微调后,可以将吸盘1600带至指定位置将物料拿起,之后物料被送到传送组件1800上后,再后活动架1300将传送组件1800的输出端调整至指定位置,从而保证放料位置的准确性,保证后续工作可以继续进行。
68.在本实施例中,传送组件1800包括驱动电机、传动结构1810以及多根传动棍1820,驱动电机可以是安装在活动架1300上,传动结构1810的输入端与驱动电机的输出端连接,传动结构1810的输出端分别驱动连接多根传动棍1820,多根传动棍1820均安装于活动架
1300,多根传动棍1820平行设置,且多根传动棍1820的排布方向与控制座1700的滑动方向平行,吸盘1600将物料送至传送组件1800后,多根传动棍1820同步转动,物料可以在传动棍1820上平稳传动,并将物料送至指定位置。
69.其中,传动结构1810可以包括多条第二链轮1811和多根第二链条1812,每根传动棍1820上均安装有第二链轮1811,且电机2530的输出端也安装有第二链轮1811,相邻的第二链轮1811通过第二链条1812连接,每根传动棍1820上至少设置两个第二链轮1811,两个第二链轮1811间隔设置,相邻的两根传动棍1820上位于内侧的两个第二链轮1811通过一根第二链条1812连接,位于外侧的第二链轮1811通过第二链条1812与另一根传动棍1820上位于外侧的第二链轮1811连接。第二链条1812与第二链轮1811的配合较为稳定,且通过第二链轮1811与第二链条1812的配合能够实现令每根传动棍1820的转动方向一致。
70.当然,将传动结构1810设置为第二链轮1811和第二链条1812的组合只是本实施例的一种实施方式,将传动结构1810设置为带轮或者齿轮组等结构都是可以的。
71.进一步地,传送组件1800还可以包括压轮1830,压轮1830安装在活动架1300上,且压轮1830与离吸盘1600最远的传动棍1820对应设置,压轮1830与传动棍1820之间形成传送通道。在物料沿传送组件1800移动时,当物料的大半位置位于传送组件1800外后,可能令物料倾斜,导致其端部与存放架接触,在物料继续前进时,可能导致物料端部受到磨损,设置压轮1830后可以保证物料在脱离传送组件1800前,不会发生倾斜,从而减小对物料的磨损。
72.压轮1830具有一根连接轴1840,因此,可以在活动架1300上设置用于安装该连接轴1840的卡槽1710(活动架1300可以包括一个板状结构,卡槽1710设置在该板状结构上),卡槽1710可以是沿活动架1300的高度方向延伸,连接轴1840卡接于该卡槽1710内后,可以沿卡槽1710的延伸方向相对于活动架1300移动,以改变压轮1830与传动棍1820之间的间隔距离。在对不同的物料进行装卸时,可以通过改变连接轴1840的位置来改变传送通道的大小,从而适应不同的物料。
73.其中,卡槽1710的一端可以延伸至活动架1300的端面,连接轴1840贯穿卡槽1710,且连接轴1840在机架1100的两侧分别设置有螺母,螺母与连接轴1840螺纹连接。在连接轴1840上可以安装至少两个压轮1830,这样可以令物料更加的平稳,连接轴1840的两端分别设置两个螺母,且连接轴1840的两端均与控制座1700连接,两根螺母拧松后,可以对连接轴1840的位置进行调节,调节完成后,将两个螺母拧紧即可。
74.其中,可以令传送组件1800的传送方向与控制座1700的移动方向一致,这种搬运组件尤其适用于需要将物料多层存放的情况,吸盘1600吸附物料后,由控制座1700带动吸盘1600移动,当吸盘1600移动至传送组件1800的范围内时,吸盘1600将物料松开,物料沿传送组件1800移动,并移动至指定位置或者指定位置附近,此时,活动架1300带动控制座1700以及传送组件1800下降,以使传送组件1800对准下一个存放位置,当控制座1700再次带动吸盘1600朝向传送组件1800移动时,在物料进入传送组件1800并沿传送组件1800进入位于下方的存放位置期间,推动件1900也会随着控制座1700移动,并将位于上方的物料推动至指定位置,这样通过一次移动即可同时完成下层放料以及上层的对准,操作简单,效率高。
75.真空吸盘1600又称真空吊具,是真空设备执行器之一。一般来说,利用真空吸盘1600抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘1600品种多样,橡胶制成的吸盘1600可在高温下进行操作,由硅橡胶制成的吸盘1600非常适于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的
吸盘1600则很耐用。另外,在实际生产中,如果要求吸盘1600具有耐油性,则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘1600。通常,为避免制品的表面被划伤,优选的可以选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘1600,吸盘1600材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力。
76.需要说明的是,将推动件1900设置于传送组件1800的上方只是本实施例中的一种实施方式,在其他的实施方式中,也可以将推动件1900设置于传送组件1800的下方或者侧方,以满足物料在进行不同方位的堆叠时能够快速对准。
77.传动辊将物料送至存放位置附近后,可以通过活动架1300来对推动件1900的高度进行调节,然后再利用该推动件1900来对物料位置进行调整,使其移动至指定位置,无需人工调节,可以有效减小工作人员的操作难度。
78.其中,推动件1900可以包括安装板1910和推动杆1920,安装板1910安装于控制座1700,推动杆1920与安装板1910滑动连接,推动杆1920沿控制座1700的高度方向相对于安装板1910移动。通过推动杆1920的上下移动,可以令物料装卸设备适用于物料存放间隔不同的情况。
79.具体的,还可以在安装板1910上设置至少两条腰型孔1911,至少两条腰型孔1911沿安装板1910的宽度方向间隔设置,腰型孔1911沿控制座1700的高度方向延伸,推动杆1920通过螺栓与安装板1910连接,螺栓卡入腰型孔1911内。在推动杆1920上至少设置两个螺栓,两个螺栓可以是都可入同一个腰型孔1911内,也可以是分别可入不同的腰型孔1911内,这样可以避免推动杆1920倾斜。
80.参阅图11至图16,装机吊笼装置2000包括轨道2100、架体2200、载物架2400、单向转动件2300、驱动结构2500以及单向转动件2300。
81.架体2200安装在轨道2100上,且架体2200能够沿轨道2100滑动,载物架2400与架体2200之间为滑动连接,载物架2400的滑动方向与轨道2100的延伸方向相同,单向转动件2300安装在架体2200上,在单向转动件2300随架体2200一起移动时,单向转动件2300可以将位于架体2200前方的物体向前推动;
82.单向转动件2300与架体2200的外侧转动连接,单向转动件2300的转动轴与架体2200的移动方向垂直,单向转动件2300包括限制面2320和圆弧面2310,圆弧面2310与限制面2320的连接处与架体2200抵接,且至少部分限制面2320与架体2200抵接,单向转动件2300位于载物架2400的移动路径上。
83.载物架2400在移动时,载物架2400上的物料推动单向转动件2300转动,载物架2400与物料的移动不受单向转动件2300的影响,在物料完全通过单向转动件2300后,转动件复位,且此时物料的位置稍微凸出指定位置一部分,之后载物架2400沿原路返回,期间,在摩擦力的作用下带动物料往回移动,当物料与单向转动件2300接触后,由于此时单向转动件2300的限制面2320靠接在架体2200上,因此单向转动件2300无法反向转动,由单向转动件2300对物料形成阻挡,避免物料继续后移,而在物料与单向转动件2300抵接时,物料刚好与指定的位置对准,在物料与载物架2400完全分离后,物料可以直接落在指定位置上,实现物料的精准定位,免去后续的调位操作。
84.此外,在载物架2400移动时,由于单向转动件2300无法反向转动的特性,其还具有将原位置的物料推走的作用。
85.架体2200可以包括支撑框2220和多根连接杆2230,支撑框2220与轨道2100滑动连接,支撑框2220沿轨道2100的延伸方向滑动,多根连接杆2230均安装于支撑框2220,相邻的两根连接杆2230之间形成通道,载物架2400能够沿通道离开或者回到架体2200内,单向转动件2300设置为多个,每根连接杆2230上均安装有单向转动件2300,单向转动位于连接杆2230的外侧,至少部分限制面2320抵接于连接杆2230,单向转动件2300的自由端位于通道的出口处。在载物架2400移动时,物料随着载物架2400从通道离开架体2200,连接杆2230可以对载物架2400的前端形成支撑,避免其倾斜。
86.根据物料结构的不同,可以令连接杆2230呈任意的角度相对应的,令单向转动件2300的转动轴与连接杆2230平行,且令载物架2400的移动平面与连接杆2230平行即可,例如将多根连接杆2230沿竖直方向间隔设置,则载物架2400沿水平方向移动,且单向转动件2300的转动轴线呈水平状态,而将多根连接杆2230沿水平方向间隔设置,载物架2400仍沿水平方向移动,但单向转动件2300的转动轴线呈竖直状态,在本实施例中,以多根连接杆2230沿竖直方向间隔布置为例进行说明,此时多根连接杆2230在支撑框2220的高度方向上间隔设置,多个通道也就沿支撑框2220的高度方向间隔设置,而在此情况下,单向转动件2300可以依靠其本身的重力令其限制面2320与架体2200形成抵接,而单向转动件2300被物料推动转动后,在其自身的重力作用下,也可以自动复位而无需设置其他的辅助结构帮助其复位。
87.在本实施例的一些实施方式中,连接杆2230上设置有安装部2240,安装部2240包括两个凸起2241,两个凸起2241之间形成卡槽1710,每个凸起2241上均设置有第一安装孔,两个第一安装孔同轴设置,单向转动件2300上设置有用于与第一安装孔配合的第二安装孔,第二安装孔与圆弧面2310同轴设置,单向转动件2300卡接于卡槽1710内。两个凸起2241分别位于单向转动件2300的两侧,对单向转动件2300形成限制以及支撑,方便单向转动件2300转动。
88.在本实施例的一些实施方式中,单向转动件2300包括转动段2330、限制段2340以及控制段2350,限制段2340位于转动段2330和控制段2350之间,圆弧面2310位于转动段2330朝向连接杆2230的一侧,限制段2340位于限制段2340朝向连接杆2230的一侧,控制段2350朝向连接杆2230的一侧设置为斜面,斜面令控制段2350的厚度沿控制段2350背离限制段2340的方向逐渐减小。
89.一般情况下,单向转动件2300在其重力的作用下,呈下垂状态,此时限制段2340抵靠在连接杆2230上,限制面2320与连接杆2230接触,当载物架2400推动物料移动时,物料与控制段2350接触,并通过控制段2350将单向转动件2300顶起,令单向转动件2300转动,在单向转动件2300转动时,限制面2320与连接杆2230分离,其转动段2330上的圆弧面2310与连接杆2230接触,在物料完全离开载物架2400后,单向转动件2300重新回到初始位置,斜面的设置单向转动件2300控制段2350的角与物料接触,物料在离开单向转动件2300的过程中始终只与斜面由接触,从而减小对物料的磨损。
90.驱动结构2500可以包括电机2530、输出齿轮2510和齿条2520,电机2530安装在载物架2400上,齿条2520安装在架体2200上,输出齿轮2510与齿条2520之间啮合,由电机2530驱动连接输出齿轮2510,电机2530驱动输出齿轮2510转动时,带动载物架2400相对于架体2200进行移动,通过电机2530的正反转来控制载物架2400的来回移动,载物架2400的移动
方向与架体2200的移动方向一致。
91.本实施例公开的装机吊笼装置2000主要用于将物料送入后续的如热压机3000等设备中,轨道2100一直延伸至热压机3000内部,且轨道2100可以贯穿热压机3000,首先架体2200带动载物架2400一起沿轨道2100朝向热压机3000内移动,在此过程中,单向转动件2300在前进时会与位于热压机3000内的已加工完成的物料接触,并将该物料推出热压机3000的范围,之后在架体2200往回移动时,利用驱动结构2500带动载物架2400朝向热压机3000移动,并将待加工的物料送入热压机3000中,在载物架2400朝向热压机3000移动至极限距离时,物料与载物架2400分离,物料进入热压机3000的加工位置内,之后再利用架体2200将载物架2400带离热压机3000范围,完成热压机3000的卸料与装料过程,本实施例公开的装机吊笼装置2000通过一次运动依次实现热压机3000的卸料和装料,简单快捷,能够极大的提高加工效率。
92.在本实施例的一些实施方式中,驱动结构2500还包传动组件2540,齿条2520设置为两根,且输出齿轮2510设置为两个,两个齿条2520分别位于载物架2400的两侧,两个输出齿轮2510与两根齿条2520一一对应设置,电机2530的输出端与传动组件2540的输入端连接,传动组件2540的输出端分别驱动连接两个输出齿轮2510。两个输出齿轮2510与两根齿条2520配合,分别位于载物架2400的两侧,可以令载物架2400的移动更加的平稳。
93.进一步地,可以分别在机架1100的顶部和底部分别设置两根齿条2520,对应的,也在载物架2400的顶部和底部分别设置输出齿轮2510,这样可以令载物架2400的移动更加的平稳。
94.传动组件2540可以包括第二驱动杆2541、两个输出齿轮2510换向器2542以及两根传动杆2543,电机2530驱动连接第二驱动杆2541,两个输出齿轮2510换向器2542分别安装于第二驱动杆2541的两端,两根传动杆2543分别与两个输出齿轮2510换向器2542一一对应设置,传动杆2543与载物架2400转动连接,两个输出齿轮2510分别安装于两根传动杆2543。利用输出齿轮2510换向器2542可以改变传动方向,第二驱动杆2541与传动杆2543可以垂直设置,输出齿轮2510换向器2542安装于第二驱动杆2541与传动杆2543之间,从而驱动传动杆2543转动。
95.载物架2400可以包括框架结构2410和呈物结构2420,框架结构2410与架体2200滑动连接,电机2530安装于框架结构2410;呈物结构2420安装于框架结构2410,单向转动件2300与架体2200转动连接,且单向转动件2300位于呈物结构2420的移动路径上。呈物结构2420具有盛放物料的作用,且在呈物结构2420随框架结构2410移动时,还能将热压机3000内部的物料从热压机3000内推出。
96.推动件1900的最低位置可以低于最下方的呈物结构2420的高度,这样可以直接利用推动件1900将物料推入位于最下方的呈物结构内2420。
97.其中,呈物结构2420可以包括安装架2421、导向轮2422、支撑杆2423以及导向板2424。安装架2421安装于框架结构2410;导向轮2422设置为多个,多个导向轮2422均安装于安装架2421,且多个导向轮2422沿安装架2421的宽度方向间隔设置;支撑杆2423安装于安装架2421;导向板2424安装于支撑杆2423,导向轮2422位于导向板2424与安装架2421之间,导向板2424与架体2200滑动连接,单向转动件2300位于导向板2424的移动路径上。
98.导向板2424同时还具有盛放物料的作用,物料可以盛放在导向板2424上随导向板
2424一起移动,在将物料填充到呈物结构2420上时,利用导向轮2422可以减小物料与框架结构2410之间的摩擦,从而减小对物料的磨损,同时,在物料从导向轮2422滚落至导向板2424上后,导向轮2422可以给物料提供定位和限位的作用。
99.进一步地,可以令导向板2424的长度小于安装架2421的行程长度。这样可以保证物料可以移动至完全离开单向转动件2300的范围,从而令物料在随载物架2400往回移动时可以与单向转动件2300形成抵靠。
100.还可以在架体2200上设置支撑轮,导向板2424背离导向轮2422的一端支撑于支撑轮上。由支撑轮对导向板2424背离导向轮2422的一端进行支撑。
101.呈物结构2420还可以包括导向片2425,导向片2425安装于安装架2421,且导向片2425位于安装架2421背离导向轮2422的一侧,导向片2425的厚度沿背离安装架2421的方向逐渐减小。在将物料送至导向板2424上时,可以通过导向片2425对物料进行导向,以使物料的前段翘起,以便与导向轮2422接触。
102.在本实施例的一些实施方式中,呈物结构2420设置为至少两个,至少两个呈物结构2420沿框架结构2410的高度方向间隔设置。对应的,单向转动件2300的个数设置为与呈物结构2420的数量相同,且单向转动件2300与呈物结构2420一一对应设置,将呈物结构2420设置为两个只是本实施例的一种实施方式,在其他的实施方式中,将呈物结构2420设置为更多个也是可以的。
103.在本实施例的一些实施方式中,架体2200设置有导轨2110,载物架2400底部设置有轮子2430,轮子2430与导轨2110卡接配合。一方面,轮子2430与导轨2110形成卡接可以对载物架2400的移动方向进行限定,另一方面,导轨2110位于载物架2400的轮子2430下方,可以对载物架2400形成支撑。
104.导轨2110的两端可以分别设置有限位部2210,限位部2210位于轮子2430的移动路径上。限位部2210的设置可以对载物架2400的移动距离进行限制,避免载物架2400脱离架体2200。
105.热压机3000可以在与装机吊笼装置2000上载物架2400相对应的位置上设置加工腔,加工腔设置为多个,且加工腔的数量与载物架2400的数量相等。
106.装机吊笼装置2000、热压机3000和存料装置400可以位于同一轨道2100上。
107.本实施例公开的木板热压系统是这样工作的:
108.利用抬升装置1400带动升降架1200和活动架1300做初步位置调整;然后利用微调装置1500对活动架1300的位置做细微调整,完成后,可以利用吸盘1600将物料吸起,然后再通过抬升装置1400和微调装置1500调整传送组件1800的高度,使传送组件1800的输出端与对应的载物架2400对应,之后由控制座1700带动吸盘1600移动,并将物料放置到传送组件1800上,在此过程中,推动件1900会将位于上层的物料推动至指定位置,令物料完全落在载物架2400上,且物料位于导向轮2422背离安装架2421的一侧,同时,吸盘1600带动物料移动至传送组件1800范围内,可以将物料放下,由传送组件1800带动物料移动至位于下层的指定位置附近,在进行更下一层的物料投放时,可以将这一层的物料推至指定位置(最下层的物料可以直接利用推动件1900推入载物架2400内);
109.重复上述的操作,将物料依次填入装机吊笼装置2000内;
110.之后装机吊笼装置2000沿轨道2100移动,当架体2200移动至热压机3000附近,载
物架2400能够进入加工腔时,架体2200停止移动,之后载物架2400带动物料朝向热压机3000移动,在此过程中,在单向转动件2300的作用下,可以将热压机3000内原有的已加工好的物料推出,物料被推出后,落入后方的存料装置400内,在已热压机3000内物料完全离开热压机3000时,载物架2400上的物料也完全进入热压机3000内,且物料完全经过单向转动件2300的范围,此时单向转动件2300再次呈竖直状态,在载物架2400往回移动时,可以对物料造成阻挡,令物料停留在热压机3000内,且物料的位置刚好位于加工腔内,可以方便热压机3000进行加工,载物架2400回到架体2200内后,架体2200沿轨道2100重新回到物料装卸装置1000前,物料装卸装置1000重复上料工作。
111.以上仅为本技术的优选实施例而已,并不用于限制本技术,对于本领域的技术人员来说,本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。