1.本实用新型涉及木工机械技术领域，具体涉及一种自动接料翻转推送装置。
背景技术：
2.木工机械是指木材加工工艺中，将木材半成品加工成为木制品的一类机床。在当前社会生活中，家具是木材最主要的应用方向之一，因此家具机械是木工机械的重要组成部分。目前，在功能层面可以将家具机械分为锯机、刨床、车床、铣床及开榫机、钻孔及榫槽机、磨光机、刃具修磨机等类别。
3.在完整的加工工艺中，涉及木料在不同加工设备之间的流转，由于各工序的加工内容不同、加工位置不同，因此需要频繁对木料进行翻转、移动，对于柱状或块状木料而言上述动作尚容易实现，但对于大型木板而言这种翻转和推送动作非常不便，常规翻转设备的装载和卸载都比较耗费工时，还需要大量人力进行辅助，不利于提高生产效率。
技术实现要素：
4.本实用新型旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种自动接料翻转推送装置，以解决常规机械不便于对大型木板进行翻转和推送的技术问题。
5.为实现以上技术目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种自动接料翻转推送装置，包括电动缸，滑道，滑块，支撑臂，夹持框，第一电机，伸缩架，螺纹孔，螺纹杆，第二电机，环形链条，链轮，第三电机，夹持臂，其中，在电动缸的自由端固定连接有滑道，在滑道上具有滑块，在滑块上固定连接有支撑臂，在支撑臂上通过轴承连接有夹持框，在支撑臂上固定连接有第一电机，第一电机与夹持框传动连接，夹持框有2个，在2个夹持框之间连接有伸缩架，在滑块上具有螺纹孔，螺纹杆丝接在螺纹孔中，在滑道上固定连接有第二电机，螺纹杆与第二电机传动连接，在夹持框上绕接有环形链条，环形链条与链轮相互啮合，链轮与第三电机传动连接，在每个环形链条上有2个夹持臂，2个夹持臂分别固定连接在环形链条的上半段和下半段。
7.作为优选，还包括板材，其中，2个夹持框分别夹持在板材的左右两侧，4个夹持臂的其中2个夹持在板材的前侧，4个夹持臂的另外2个夹持在板材的后侧。
8.作为优选，电动缸的轴线与螺纹杆的轴线相互垂直，螺纹杆贯穿螺纹孔。
9.作为优选，滑块的上端和下端分别具有翼板，两片翼板分别位于支撑臂根部的上下两侧。
10.作为优选，在夹持框的内侧开设有条形孔，夹持臂经由所述条形孔伸出至夹持框外部。
11.在以上技术方案中，电动缸用于对本实用新型所夹持的板料起到推送作用；滑道用于供滑块在其上平移滑动；滑块用于承载支撑臂，基于滑块的平移运动可调节两支撑臂之间的间距，由于夹持框位于支撑臂上，因此通过滑块的平移运动可控制两夹持框对板料进行夹持或释放；支撑臂用于供夹持框在其上转动连接，并用于承载第一电机；夹持框用于
同板料直接接触，对其起到夹持固定作用；第一电机用于驱动夹持框旋转，从而对其所夹持的板料起到翻转作用；伸缩架位于两夹持框之间，用于在两夹持框随滑块平移时，对其运动起到稳定作用；螺纹孔用于供滑块丝接在螺纹杆上，从而构成丝杠机构，因此当第二电机驱动螺纹杆旋转时，可控制滑块平移；环形链条用于承载两条夹持臂，由于两条夹持臂分别位于环形链条的上半段和下半段，因此，当环形链条朝向一个方向转动时，可使两条夹持臂相向运动(间距减小)，反之当环形链条朝向反方向转动时，可使两条夹持臂相互远离(间距增大)，基于这种原理，可在两夹持框分别夹持在板料左右两侧以后，利用夹持臂分别夹持在板料的前后两侧，起到更有效的固定作用；链轮和第三电机用于驱动环形链条转动。
12.本实用新型提供了一种自动接料翻转推送装置。在该技术方案中，以丝杠机构驱动夹持框平移，从而利用双夹持框对板料起到夹持固定作用；其中夹持框与支撑臂转动连接，可在第一电机驱动下旋转，从而实现板料的翻转运动；在此基础上，可利用电动缸驱动夹持框整体进给，达到推送作用。为克服双夹持框对板料夹持不稳的问题，本实用新型在双夹持框之间增设伸缩架，既可托持在板料底端，又能稳定夹持框的平移运动；与此同时，本实用新型在夹持框上增设了环形链条，在环形链条的上下半段各固定一个夹持臂，当环形链条转动时，可驱动两夹持臂接近或远离，基于这种原理，可利用夹持臂对板料的前后两端起到夹持作用，从而提升了稳定性。本实用新型可灵活实现板料的翻转和推进，而且装卸料方便，结构稳定，具有良好的运行表现。
附图说明
13.图1是本实用新型从一个视角观察的立体图；
14.图2是本实用新型从另一视角观察的立体图；
15.图3是本实用新型从再一视角观察的立体图；
16.图中：
17.1、电动缸
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2、滑道
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3、滑块
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4、支撑臂
18.5、夹持框
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6、第一电机
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7、伸缩架
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8、螺纹孔
19.9、螺纹杆
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10、第二电机
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11、环形链条
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12、链轮
20.13、第三电机
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14、夹持臂
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15、板材。
具体实施方式
21.以下将对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。为了避免过多不必要的细节，在以下实施例中对属于公知的结构或功能将不进行详细描述。以下实施例中所使用的近似性语言可用于定量表述，表明在不改变基本功能的情况下可允许数量有一定的变动。除有定义外，以下实施例中所用的技术和科学术语具有与本实用新型所属领域技术人员普遍理解的相同含义。
22.实施例1
23.一种自动接料翻转推送装置，如图1～3所示，包括电动缸1，滑道2，滑块3，支撑臂4，夹持框5，第一电机6，伸缩架7，螺纹孔8，螺纹杆9，第二电机10，环形链条11，链轮12，第三电机13，夹持臂14，其中，在电动缸1的自由端固定连接有滑道2，在滑道2上具有滑块3，在滑块3上固定连接有支撑臂4，在支撑臂4上通过轴承连接有夹持框5，在支撑臂4上固定连接有
第一电机6，第一电机6与夹持框5传动连接，夹持框5有2个，在2个夹持框5之间连接有伸缩架7，在滑块3上具有螺纹孔8，螺纹杆9丝接在螺纹孔8中，在滑道2上固定连接有第二电机10，螺纹杆9与第二电机10传动连接，在夹持框5上绕接有环形链条11，环形链条11与链轮12相互啮合，链轮12与第三电机13传动连接，在每个环形链条11上有2个夹持臂14，2个夹持臂14分别固定连接在环形链条11的上半段和下半段。
24.该装置的结构特点如下：电动缸1用于对本实用新型所夹持的板料起到推送作用；滑道2用于供滑块3在其上平移滑动；滑块3用于承载支撑臂4，基于滑块3的平移运动可调节两支撑臂4之间的间距，由于夹持框5位于支撑臂4上，因此通过滑块3的平移运动可控制两夹持框5对板料进行夹持或释放；支撑臂4用于供夹持框5在其上转动连接，并用于承载第一电机6；夹持框5用于同板料直接接触，对其起到夹持固定作用；第一电机6用于驱动夹持框5旋转，从而对其所夹持的板料起到翻转作用；伸缩架7位于两夹持框5之间，用于在两夹持框5随滑块3平移时，对其运动起到稳定作用；螺纹孔8用于供滑块3丝接在螺纹杆9上，从而构成丝杠机构，因此当第二电机10驱动螺纹杆9旋转时，可控制滑块3平移；环形链条11用于承载两条夹持臂14，由于两条夹持臂14分别位于环形链条11的上半段和下半段，因此，当环形链条11朝向一个方向转动时，可使两条夹持臂14相向运动(间距减小)，反之当环形链条11朝向反方向转动时，可使两条夹持臂14相互远离(间距增大)，基于这种原理，可在两夹持框5分别夹持在板料左右两侧以后，利用夹持臂14分别夹持在板料的前后两侧，起到更有效的固定作用；链轮12和第三电机13用于驱动环形链条11转动。
25.实施例2
26.一种自动接料翻转推送装置，如图1～3所示，包括电动缸1，滑道2，滑块3，支撑臂4，夹持框5，第一电机6，伸缩架7，螺纹孔8，螺纹杆9，第二电机10，环形链条11，链轮12，第三电机13，夹持臂14，其中，在电动缸1的自由端固定连接有滑道2，在滑道2上具有滑块3，在滑块3上固定连接有支撑臂4，在支撑臂4上通过轴承连接有夹持框5，在支撑臂4上固定连接有第一电机6，第一电机6与夹持框5传动连接，夹持框5有2个，在2个夹持框5之间连接有伸缩架7，在滑块3上具有螺纹孔8，螺纹杆9丝接在螺纹孔8中，在滑道2上固定连接有第二电机10，螺纹杆9与第二电机10传动连接，在夹持框5上绕接有环形链条11，环形链条11与链轮12相互啮合，链轮12与第三电机13传动连接，在每个环形链条11上有2个夹持臂14，2个夹持臂14分别固定连接在环形链条11的上半段和下半段。同时，还包括板材15，其中，2个夹持框5分别夹持在板材15的左右两侧，4个夹持臂14的其中2个夹持在板材15的前侧，4个夹持臂14的另外2个夹持在板材15的后侧。电动缸1的轴线与螺纹杆9的轴线相互垂直，螺纹杆9贯穿螺纹孔8。滑块3的上端和下端分别具有翼板，两片翼板分别位于支撑臂4根部的上下两侧。在夹持框5的内侧开设有条形孔，夹持臂14经由所述条形孔伸出至夹持框5外部。
27.以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型。凡在本实用新型的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。