1.本实用新型涉及纸盘打钉技术领域，特别涉及一种纸盘打钉机。
背景技术：
2.纸盘一般由上纸板、支撑纸架及下纸板胶装而成纸质工字轮，采用粘胶方式需通过溶胶、涂胶、风干等一系列复杂工艺过程，作业时间长，生产效率低。
3.上述内容仅用于辅助理解本技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现要素：
4.本实用新型的主要目的是提出一种纸盘打钉机，旨在提高纸盘制造过程的生产效率。
5.为实现上述目的，本实用新型提出一种纸盘打钉机，包括：
6.机架，所述机架上设有供钉子通过的打钉通道；
7.纸盘定位组件，设于所述机架上，用于驱动纸盘定位到与所述打钉通道对应的预设打钉位置；
8.钉子输送组件，设于所述机架上，用于从料件中加工产生钉子并将钉子输送至所述打钉通道；
9.打钉组件，设于所述机架上，用于将所述打钉通道中的钉子打入位于所述预设打钉位置的纸盘中。
10.在一些实施例中，所述纸盘定位组件包括第一驱动源，与所述第一驱动源水平方向的输出轴连接的第二驱动源，与所述第二驱动源竖直方向的输出轴连接的承接座，所述承接座上设有用于定位纸盘的定位柱，还设有与所述打钉通道对应的内陷部。
11.在一些实施例中，所述内陷部的一侧设有第三驱动源、与第三驱动源的水平方向的输出轴连接的定位块、第九动力源以及与所述第九动力源竖直方向的的输出轴连接的冲击块，打钉时所述定位块伸入所述内陷部，并与所述内陷部形成用于对钉子弯折的弯折空间。
12.在一些实施例中，所述钉子输送组件包括钉子产生组件以及钉子推送组件；
13.所述钉子产生组件包括设于所述机架上的支撑座，设于所述机架上安装罩，设于所述机架上的第四驱动源，与所述第四驱动源竖直方向的输出轴连接的冲压件；
14.所述安装罩罩设于所述支撑座，且所述支撑座与所述安装罩的内壁之间形成在竖直方向上贯通并与所述打钉通道连通的打钉区域；产生钉子时，所述冲压件在第四驱动源的驱动下冲压位于所述支撑座的料件以形成钉子；
15.所述钉子推送组件包括设于所述机架上的第五驱动源，以及与所述第五驱动源的水平方向的输出轴连接的推送件，所述推送件用于将所述支撑座上形成的钉子推向所述打钉区域。
16.在一些实施例中，所述打钉组件包括设于所述机架上的第六驱动源以及与所述第六驱动源的竖直方向的输出轴连接的下压构件，所述下压构件穿设于所述打钉区域以及所述打钉通道。
17.在一些实施例中，所述纸盘打钉机还包括用于提供产生钉子的料件的送料组件，所述料件为线型；所述送料组件包括：第七驱动源、与所述第七驱动源的水平方向的输出轴连接的滑块、设于所述机架上的且与所述滑块滑动连接的滑轨，以及设于所述滑块上的导向件，所述料件穿设于所述导向件。
18.在一些实施例中，所述机架上还设有在同一水平面上转动的多个第一转轮，多个所述第一转轮位于所述料件的两侧，所述料件与所述第一转轮滑动接触。
19.在一些实施例中，所述机架上设有在同一竖直面上转动的多个第二转轮，多个所述第二转轮位于所述料件的两侧，所述料件与所述第二转轮滑动接触。
20.在一些实施例中，所述送料组件与钉子输送组件之间还设有用于放置送料组件输送的料件跑偏的料件定位组件；
21.所述定位组件包括用于承载所述料件的载座、设于所述机架上的第八驱动源、与所述第八驱动源竖直方向的输出轴连接的限位件，所述限位件与所述载座上形成有供所述料件通过的限位槽。
22.在一些实施例中，所述机架上设有两个打钉通道，所述钉子输送组件的数量有两个，两个所述钉子输送组件分别设于所述打钉组件的两侧，用于从料件中加工产生钉子并将钉子分别输送至两个所述打钉通道；所述打钉组件将两个打钉通道中的钉子打入所述纸盘定位组件上的纸盘；所述纸盘定位组件上分别设有与两个打钉通道对应的两个所述内陷部。
23.本实用新型的技术方案的实施例通过在机架上设置打钉通道，通过纸盘定位组件将纸盘定位到与所述打钉通道对应的预设打钉位置，钉子输送组件从料件中加工产生钉子并将钉子输送至所述打钉通道，从而打钉组件将所述打钉通道中的钉子打入位于所述预设打钉位置的纸盘中。本实施例可实现纸盘的自动打钉，自动化程度高，提高纸盘的生产效率；并且在机架上设置打钉通道，并将钉子输送组件产生的钉子打入纸盘。本实施例将钉子打入纸盘的方式更加可靠，提高纸盘成品的质量。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
25.图1为本实用新型纸盘打钉机一实施例的立体示意图；
26.图2为本实用新型机架上的打钉通道一实施例的底视示意图；
27.图3为本实用新型纸盘定位组件一实施例的立体示意图；
28.图4为本实用新型纸盘定位组件一实施例的又一立体示意图；
29.图5为本实用新型钉子输送组件一实施例的立体示意图；
30.图6为本实用新型打钉组件一实施例的立体示意图；
31.图7为本实用新型送料组件一实施例的立体示意图；
32.图8为本实用新型料件定位组件一实施例的立体示意图；
33.图9为本实用新型纸盘定位组件另一实施例的立体示意图；
34.图10为本实用新型纸盘打钉机另一实施例的立体示意图；
35.图11为本实用新型机架上的打钉通道另一实施例的底视示意图；
36.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
37.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
39.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
41.纸盘一般由上纸板、支撑纸架及下纸板胶装而成纸质工字轮，采用粘胶方式需通过溶胶、涂胶、风干等一系列复杂工艺过程，作业时间长，生产效率低。
42.鉴于上述现有的通过胶粘生产纸盘存在的缺陷，本实用新型的主要目的是提出一种纸盘打钉机，旨在提高纸盘制造过程的生产效率。
43.实施例一
44.请参照图1，下面介绍本实用新型的纸盘打钉机100，本实施例的纸盘打钉机100，包括：机架10、设于所述机架10上的纸盘定位组件20、钉子输送组件30以及打钉组件40。
45.纸盘90一般由上纸板、支撑纸架及下纸板构成。中间的支撑纸架可使用多种材质实现。例如塑料、海绵、泡沫等。纸盘90的外形具有多种，例如圆形、方形等。
46.机架10，所述机架10上设有供钉子通过的打钉通道11。打钉组件40将钉子通过该打钉通道11打入纸盘定位组件20的纸盘90中。需要说明的是，本技术的钉子可以是与生活中订书机使用的订书钉外形一致的钉子。
47.纸盘定位组件20，用于驱动纸盘90定位到与所述打钉通道11对应的预设打钉位
置。纸盘90在纸盘定位组件20的驱动下定位到与所述打钉通道11对应的预设打钉位置，等待打钉组件40进行打钉。
48.钉子输送组件30，用于从料件80中加工产生钉子并将钉子输送至所述打钉通道11。钉子输送组件30先从线型的料件80中加工产生单个钉子，并将单个钉子输送至所述打钉通道11，以备打钉组件40进行打钉。需要说明的是，本实施例中生成钉子采用线型的料件80，线型的料件80可通过送料组件50不断输送至钉子输送组件30。
49.打钉组件40，用于将所述打钉通道11中的钉子打入位于所述预设打钉位置的纸盘90中。可以理解的，预设打钉位置可以根据实际需要进行设置，不应具体限定。只要使得机架10上的钉钉通道与所述纸盘90上的对应的打钉位置对应即可。
50.本实施例通过在机架10上设置打钉通道11，通过纸盘定位组件20将纸盘90定位到与所述打钉通道11对应的预设打钉位置，钉子输送组件30从料件80中加工产生钉子并将钉子输送至所述打钉通道11，从而打钉组件40将所述打钉通道11中的钉子打入位于所述预设打钉位置的纸盘90中。本实施例可实现纸盘90的自动打钉，自动化程度高，提高纸盘90的生产效率；并且在机架10上设置打钉通道11，并将钉子输送组件30产生的钉子打入纸盘90。本实施例将钉子打入纸盘90的方式更加可靠，提高纸盘90成品的质量。
51.本实施例的纸盘打钉机100还包括机台12，机架10设于机台12上。
52.具体地，请参照图3和图4，所述纸盘定位组件20包括第一驱动源21，与所述第一驱动源21水平方向的输出轴连接的第二驱动源22，与所述第二驱动源22竖直方向的输出轴连接的承接座23，所述承接座23上设有用于定位纸盘90的定位柱24，还设有与所述打钉通道11对应的内陷部25。第一驱动源21用于驱动纸盘90在水平方向上运动，第一驱动源21用于驱动纸盘90在竖直方向上运动。进行打钉前，第一驱动源21驱动承接座23上的纸盘90在水平方向运动以运动到打钉通道11的正下方，第二驱动源22驱动承接座23上的纸盘90在竖直方向运动以靠近机架10上的打钉通道11，直到与机架10接触。
53.值得一提的是，为了进一步提高纸盘定位组件20定位纸盘90的准确性，承接座23上设有用于定位纸盘90的定位柱24，机架10上设有与所述定位柱24匹配的通孔，当第二驱动源22驱动承接座23上的定位柱24上升到机架10的通孔中，即可实现纸盘90准确运动到预设打钉位置。值得一提的是，本实施例的定位柱24具有双重作用。一是可将带有中心通孔的纸盘90固定在承接座23上；二是将定位柱24穿过机架10上的通孔，从而实现将纸盘90定位到预设打钉位置。
54.进一步地，所述内陷部25的一侧设有第三驱动源26以及与第三驱动源26的水平方向的输出轴连接的定位块27，第九动力源28以及与所述第九动力源28竖直方向的的输出轴连接的冲击块29，冲击块29用于将折弯的钉子冲击打入纸盘90。打钉时所述定位块27伸入所述内陷部25，并与所述内陷部25形成用于对钉子弯折的弯折空间。
55.打钉时，通过设置第三驱动源26驱动定位块27伸入内陷部25，与内陷部25形成用于对钉子弯折的弯折空间，使得钉子的两个脚实现相对向内的弯折。打钉结束后，第三驱动源26驱动定位块27退出内陷部25。从而通过第三驱动源26驱动定位块27实现对钉子的弯折定型以及保护。冲击块再伸入所述内陷部25再将弯折的钉子向上冲击打入纸盘90，完成钉子对纸盘90的固定。
56.在本实施例的其他方面，请参照图5，所述钉子输送组件30包括钉子产生组件31以
及钉子推送组件32。
57.所述钉子产生组件31包括设于所述机架10上的支撑座311，设于所述机架10上安装罩312，设于所述机架10上的第四驱动源313，与所述第四驱动源313竖直方向的输出轴连接的冲压件314。
58.所述安装罩312罩设于所述支撑座311，且所述支撑座311与所述安装罩312的内壁之间形成在竖直方向上贯通并与所述打钉通道11连通的打钉区域315；产生钉子时，所述冲压件314在第四驱动源313的驱动下冲压位于所述支撑座311的料件80以形成钉子。
59.值得一提的是，为了使得位于所述支撑座311的料件80形成类似订书钉的形状，支撑座311的纵向界面可设置成矩形，冲压件314的纵向截面可设置成订书钉或类似订书钉的形状。当冲压件314下压位于支撑座311的料件80时，线型的料件80在冲压件314的冲压下在折断并弯折从而在支撑座311上形成订书钉的形状。
60.所述钉子推送组件32包括设于所述机架10上的第五驱动源321，以及与所述第五驱动源321的水平方向的输出轴连接的推送件322，所述推送件322用于将所述支撑座311上形成的钉子推向所述打钉区域315。
61.可以理解的，推送件322的高度略高于支撑座311的顶面，从而使得推送件322在第五驱动源321的驱动下，水平将支撑座311上形成的钉子推向支撑座311与安装罩312形成的打钉区域315。
62.在本实施例的其他方面，请参照图6，所述打钉组件40包括设于所述机架10上的第六驱动源41以及与所述第六驱动源41的竖直方向的输出轴连接的下压构件42，所述下压构件42穿设于所述打钉区域315以及所述打钉通道11。
63.在本实施例中，当纸盘90定位到与机架10的打钉通道11紧贴的位置(即预设打钉位置)，钉子产生组件31先产生钉子，钉子推送组件32再将钉子推入打钉区域315，钉子经打钉区域315掉落到打钉通道11，由于此时纸盘90与打钉通道11紧贴，位于打钉通道11中的钉子不会从打钉通道11掉落，此时等待打钉组件40将打钉通道11中的钉子打入纸盘90。接着，下压构件42在第六驱动源41的驱动下经过打钉区域315以及打钉通道11将钉子打入纸盘90。
64.在本实施例的其他方面，请参照图7，所述纸盘打钉机100还包括用于提供产生钉子的料件80的送料组件50，所述料件80为线型；所述送料组件50包括：第七驱动源51、与所述第七驱动源51的水平方向的输出轴连接的滑块52、设于所述机架10上的且与所述滑块52滑动连接的滑轨53，以及设于所述滑块52上的导向件54，所述料件80穿设于所述导向件54。滑块52上的导向件54在第七驱动源51的驱动下，将导向件54上的料件80水平向钉子输送组件30输送。
65.可以理解的，请参照图1，机台12远离钉子输送组件30还可以设置转盘13以及设于转盘13中间的用于收纳料件80的线轮14。料件80可通过在线轮14上缠绕的方式实现收纳，节省空间。料件80的材质可选择各种金属或合金，如铁、铜、铝等。
66.为了提高料件80供料过程的顺畅性，所述机架10上还设有在同一水平面上转动的多个第一转轮15，多个所述第一转轮15位于所述料件80水平方向的两侧，所述料件80与所述第一转轮15滑动接触。在导向件54上的料件80朝向钉子输送组件30运动时，料件80分别与位于料件80两侧的第一转轮15接触。位于多个所述第一转轮15之间的料件80由于第一转
轮15的限位，呈现接近直线的运动。
67.可以理解的，为了使得料件80的运动更稳定，可设置两排并排平行的第一转轮15，两排第一转轮15之间的距离大于或等于料件80的厚度。
68.在其他一些实施例中，所述机架10上设有在同一竖直面上转动的多个第二转轮16，多个所述第二转轮16位于所述料件80的两侧，所述料件80与所述第二转轮16滑动接触。在水平方向上设置第一转轮15的基础上，为了进一步对料件80送料的运动进行限位，机架10上设有在同一竖直面上转动的多个第二转轮16，多个所述第二转轮16位于所述料件80竖直方向的两侧，所述料件80与所述第二转轮16滑动接触。在导向件54上的料件80朝向钉子输送组件30运动时，料件80分别与位于料件80两侧的第二转轮16接触。通过多个第一转轮15在水平方向的限位，以及多个第二转轮16在竖直方向的限位，料件80在送料组件50的驱动下呈现接近直线的运动。
69.同样，可以理解的，为了使得料件80的运动更稳定，可设置两排并排平行的第二转轮16，两排第二转轮16之间的距离大于或等于料件80的厚度。
70.在本实施例的其他方面，请参照图8，所述送料组件50与钉子输送组件30之间还设有用于放置送料组件50输送的料件80跑偏的料件定位组件60。
71.料件定位组件60包括用于承载所述料件80的载座61、设于所述机架10上的第八驱动源62、与所述第八驱动源62竖直方向的输出轴连接的限位件63，所述限位件63与所述载座61上形成有供所述料件80通过的限位槽64。在送料组件50输送下，料件80被限位于限位槽64内，防止料件80在输送过程中跑偏。
72.综上，通过在机架10上设置料件定位组件60、第一转轮15以及第二转轮16，使得料件80在送料组件50的驱动下稳定地向钉子输送组件30进行直线送料。
73.本实施例的纸盘打钉机100的工作流程如下：
74.s100、纸盘定位组件20驱动纸盘90定位到与打钉通道11对应的预设打钉位置；
75.s200、钉子输送组件30从料件80中加工产生钉子并将钉子输送至打钉通道11；
76.s300、打钉组件40将打钉通道11中的钉子打入位于所述预设打钉位置的纸盘90中。
77.需要说明的是，一次打钉完成后，送料组件50将料件80输送至钉子输送组件30，等待下一次的打钉。
78.本实施例可实现纸盘90的自动打钉，自动化程度高，提高纸盘90的生产效率；并且在机架10上设置打钉通道11，并将钉子输送组件30产生的钉子打入纸盘90。本实施例将钉子打入纸盘90的方式更加可靠，提高纸盘90成品的质量。
79.需要说明的是，本实施例的第一驱动源21、第二驱动源22、第三驱动源26、第四驱动源313、第五驱动源321、第六驱动源41、第七驱动源51以及第八驱动源62可采用气缸、伺服电机以及滚珠丝杆等动力输出轴进行直线运动的驱动源。气缸、伺服电机以及滚珠丝杆可以是商业购买的各种气缸、伺服电机以及滚珠丝杆，利用其结构被本领域普通技术人员所熟知，在此不赘述。
80.实施例二
81.在其他的实施例中，请参照图9至图11，为了实现在纸盘90上同时打两个钉子，所述机架10上设有两个打钉通道11，所述钉子输送组件30的数量有两个，两个所述钉子输送
组件30分别设于所述打钉组件40的两侧，用于从料件80中加工产生钉子并将钉子分别输送至两个所述打钉通道11；所述打钉组件40将两个打钉通道11中的钉子打入所述纸盘定位组件20上的纸盘90；所述纸盘定位组件20上分别设有与两个打钉通道11对应的两个所述内陷部25以及两个第三驱动源26以及与第三驱动源26的水平方向的输出轴连接的两个定位块27。
82.相应地，本实施例也具有用于将线型料件80送往两个钉子输送组件30的两个送料组件50。
83.打钉组件40包括与第六驱动源41的输出轴连接的两个下压构件42，用于在第六驱动源41的驱动下同时将两个下压构件42压入两个安装罩312内的打钉区域315，从而将打钉通道11内的两个钉子同时压入纸盘90。
84.本实施例的钉子输送组件30、纸盘定位组件20、内陷部25、定位块27以及送料组件50的具体结构与实施例一中的相同名称的部件相同，具体参照上述实施例。
85.本实施例的纸盘打钉机100的工作流程如下：
86.s100、纸盘定位组件20驱动纸盘90定位到与两个打钉通道11对应的预设打钉位置；
87.s200、两个钉子输送组件30同时从料件80中加工产生钉子，每个钉子输送组件30并将各自的钉子输送至各自的打钉通道11；
88.s300、打钉组件40将打两个钉通道中的钉子同时打入位于所述预设打钉位置的纸盘90中。
89.需要说明的是，一次打钉完成后，两个送料组件50将料件80输送至两个钉子输送组件30，等待下一次的打钉。
90.本实施例可实现一次同时向纸盘90的自动打两个钉子，自动化程度高，提高纸盘90的生产效率；并且在机架10上设置打钉通道11，并将钉子输送组件30产生的钉子打入纸盘90。本实施例将钉子打入纸盘90的方式更加可靠，提高纸盘90成品的质量。
91.在其他的实施例中，也可增加钉子输送组件30、送料组件50以及下压构件42的数量，从而实现多颗钉子的打钉。
92.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。