1.本实用新型属于乐器加工设备技术领域，尤其涉及一种自动加工木柄外形准孔的三轴加工装置。
背景技术：
2.目前木吉他柄外形准孔加工方式是在立柱机上人工逐个加工，每加工一个孔就需要重新进行装夹调整定位，这样的加工方式需要不断的重复装夹调整定位，并且是一次加工一块，加工时间长，工序复杂，加工劳动强度大，且工人操作安全系数差，容易出工伤事故，加工产品效率低下；另一方面，型号尺寸众多，需要多种对应的模具，同时模具加工方式效率低下及精度不够高，尺寸不标准，导致残次品较多，废品率较大，造成不必要的资源浪费和成本损失。
3.因此，研制一种有效减少加工时间、提高加工效率的木吉他柄外形准孔加工设备是解决问题的关键。
技术实现要素：
4.本实用新型在于提供一种自动加工木柄外形准孔的三轴加工装置。
5.本实用新型通过以下技术方案实现：包括机架组件、三轴调整装置和加工装置，三轴调整装置设置于机架组件上，加工装置设置于三轴调整装置上，三轴调整装置和加工装置均信号连接控制装置，所述三轴调整装置包括x轴移动机构、y轴移动机构和z轴移动机构，所述y轴移动机构设置于机架组件中下部，所述x轴移动机构设置于机架组件上部，z轴移动机构则设置于x轴移动机构上，所述加工装置设置于z轴移动机构上；其中，所述加工装置包括安装座、加工驱动和加工刀具，所述加工驱动通过安装座可拆卸地设置于z轴移动机构上，所述加工刀具设置于加工驱动的下端。
6.本实用新型的有益效果是：本实用新型能自动运行完成木吉他柄外形准孔加工工序，能满足不同规格的木吉他柄外形准孔加工要求，省去了不同规格的木吉他柄外形准孔加工要先加工制作不同模具，且人工手动重复做操作的过程，节约了模具加工成本和时间，极大降低了生产成本；另一方面，本实用新型能一次性加工数件木吉他柄外形准孔，加工精度高、且快速，人工介入少，有效降低了工人劳动强度和残次废品率，避免造成不必要的资源浪费和成本损失，同时大大地提高了产品的生产效率和生产经济效益。
附图说明
7.图1为本实用新型的结构示意图；
8.图2为本实用新型的右视结构示意图；
9.图3为本实用新型的俯视结构示意图；
10.图中标号：1～机架组件，2～加工装置，3～安装座，4～加工驱动，5～加工刀具，6～x轴驱动，7～x轴丝杆，8～x轴导轨，9～x轴移动座，10～y轴驱动，11～y轴丝杆，12～y轴
导轨，13～y轴移动座，14～y轴旋转驱动，15～y轴旋转座，16～z轴驱动，17～z轴丝杆，18～z轴导轨，19～z轴移动座，20～物料夹具，21～控制装置。
具体实施方式
11.为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细的说明。
12.如图1～3所示的自动加工木柄外形准孔的三轴加工装置，包括机架组件1、三轴调整装置和加工装置2，三轴调整装置设置于机架组件1上，加工装置2设置于三轴调整装置上，三轴调整装置和加工装置2均信号连接控制装置21，所述三轴调整装置包括x轴移动机构、y轴移动机构和z轴移动机构，所述y轴移动机构设置于机架组件1中下部，所述x轴移动机构设置于机架组件1上部，z轴移动机构则设置于x轴移动机构上，所述加工装置2设置于z轴移动机构上；其中，所述加工装置2包括安装座3、加工驱动4和加工刀具5，所述加工驱动4通过安装座3可拆卸地设置于z轴移动机构上，所述加工刀具5设置于加工驱动4的下端。
13.所述的x轴移动机构包括x轴驱动6、x轴丝杆7、x轴导轨8、x轴移动座9，所述x轴丝杆7通过安装架沿x轴方向水平设置于机架组件1上部，所述x轴驱动6设置于x轴丝杆7任一端，二者同轴连接，所述x轴导轨8对称设置于x轴丝杆7的上侧和下侧，所述x轴移动座9设置于x轴导轨8上，二者滑动配合。
14.所述的y轴移动机构包括y轴驱动10、y轴丝杆11、y轴导轨12、y轴移动座13、y轴旋转驱动14、y轴旋转座15，所述y轴丝杆11沿y轴方向水平设置于机架组件1中下部，所述y轴驱动10设置于y轴丝杆11任一端，二者同轴连接，所述y轴导轨12对称设置于y轴丝杆11的左侧和右侧，所述y轴移动座13设置于y轴导轨12上，二者滑动配合，所述y轴旋转座15的内侧一端与y轴移动座13活动铰接设置，外侧一端活动铰接y轴旋转驱动14，所述y轴旋转驱动14的本体设置于y轴移动座13设置，y轴旋转驱动14带动y轴旋转座15旋转。
15.所述的z轴移动机构包括z轴驱动16、z轴丝杆17、z轴导轨18、z轴移动座19，所述z轴丝杆17沿z轴方向垂直设置于x轴移动座9上，所述z轴驱动16设置于z轴丝杆17顶部，二者同轴连接，所述z轴导轨18对称设置于z轴丝杆17的左侧和右侧，所述z轴移动座19设置于z轴导轨18上，二者滑动配合，所述z轴移动座19上并列设置有至少两个加工装置2，通过设置多个加工装置2满足对木柄原材的批量加工，有助于提升加工效率。
16.所述的x轴驱动6为电机，所述x轴移动座9上设置有与x轴导轨8滑动配合连接的滑块。
17.所述的y轴驱动10为电机，所述y轴移动座13上设置有与y轴导轨12滑动配合连接的滑块。
18.所述的z轴驱动16为电机，所述z轴移动座19上设置有与z轴导轨18滑动配合连接的滑块。
19.所述的y轴旋转驱动14为气缸或液压缸，所述y轴旋转驱动14对称设置于y轴旋转座15的两侧。
20.所述的加工驱动4为液压马达或电机。
21.所述的控制装置21为plc可编程逻辑控制器。
22.进一步的，所述的y轴旋转座15上设置有物料夹具20。
23.本实用新型的工作方式：进行加工时，先把木柄原材放置到y轴旋转座15上，并以物料夹具20固定；具体加工方式为：
24.1、启动y轴驱动10带动y轴旋转座15上的木柄原材沿y轴方向运动至加工装置2下方；
25.2、启动加工装置2，使加工驱动4带动加工刀具5运行；
26.3、启动z轴驱动16带动z轴移动座19沿z轴方向下降，使设置于z轴移动座19上加工装置2的加工刀具5缓慢下降接触木柄原材，进行木柄外形准孔的加工；
27.4、木柄原材加工完成为木柄件后，加工装置2停机，y轴驱动10带动y轴旋转座15反向运动复位，z轴驱动16带动z轴移动座19反向运动复位，从y轴旋转座15上取下木柄件即可，如此重复进行木柄原材逐件加工。
28.在加工过程中，启动x轴驱动6带动x轴移动座9沿x轴方向水平移动，带动z轴移动机构在x轴方向上的位置，从而对加工装置2在x轴方向上的下刀加工位置进行调整；启动y轴驱动10带动y轴移动座13沿y轴方向水平移动，带动y轴移动机构在y轴方向上的位置，从而对加工装置2在y轴方向上的下刀加工位置进行调整，启动y轴旋转驱动14带动y轴旋转座15在z轴方向上上下旋转，从而满足对木柄原材不同方向和角度的加工需求。
技术特征：
1.一种自动加工木柄外形准孔的三轴加工装置，包括机架组件(1)、三轴调整装置和加工装置(2)，三轴调整装置设置于机架组件(1)上，加工装置(2)设置于三轴调整装置上，三轴调整装置和加工装置(2)均信号连接控制装置(21)，其特征在于：所述三轴调整装置包括x轴移动机构、y轴移动机构和z轴移动机构，所述y轴移动机构设置于机架组件(1)中下部，所述x轴移动机构设置于机架组件(1)上部，z轴移动机构则设置于x轴移动机构上，所述加工装置(2)设置于z轴移动机构上；其中，所述加工装置(2)包括安装座(3)、加工驱动(4)和加工刀具(5)，所述加工驱动(4)通过安装座(3)可拆卸地设置于z轴移动机构上，所述加工刀具(5)设置于加工驱动(4)的下端。2.根据权利要求1所述的自动加工木柄外形准孔的三轴加工装置，其特征在于：所述的x轴移动机构包括x轴驱动(6)、x轴丝杆(7)、x轴导轨(8)、x轴移动座(9)，所述x轴丝杆(7)通过安装架沿x轴方向水平设置于机架组件(1)上部，所述x轴驱动(6)设置于x轴丝杆(7)任一端，二者同轴连接，所述x轴导轨(8)对称设置于x轴丝杆(7)的上侧和下侧，所述x轴移动座(9)设置于x轴导轨(8)上，二者滑动配合。3.根据权利要求1所述的自动加工木柄外形准孔的三轴加工装置，其特征在于：所述的y轴移动机构包括y轴驱动(10)、y轴丝杆(11)、y轴导轨(12)、y轴移动座(13)、y轴旋转驱动(14)、y轴旋转座(15)，所述y轴丝杆(11)沿y轴方向水平设置于机架组件(1)中下部，所述y轴驱动(10)设置于y轴丝杆(11)任一端，二者同轴连接，所述y轴导轨(12)对称设置于y轴丝杆(11)的左侧和右侧，所述y轴移动座(13)设置于y轴导轨(12)上，二者滑动配合，所述y轴旋转座(15)的内侧一端与y轴移动座(13)活动铰接设置，外侧一端活动铰接y轴旋转驱动(14)，所述y轴旋转驱动(14)的本体设置于y轴移动座(13)设置，y轴旋转驱动(14)带动y轴旋转座(15)旋转。4.根据权利要求1所述的自动加工木柄外形准孔的三轴加工装置，其特征在于：所述的z轴移动机构包括z轴驱动(16)、z轴丝杆(17)、z轴导轨(18)、z轴移动座(19)，所述z轴丝杆(17)沿z轴方向垂直设置于x轴移动座(9)上，所述z轴驱动(16)设置于z轴丝杆(17)顶部，二者同轴连接，所述z轴导轨(18)对称设置于z轴丝杆(17)的左侧和右侧，所述z轴移动座(19)设置于z轴导轨(18)上，二者滑动配合，所述z轴移动座(19)上并列设置有至少两个加工装置(2)。5.根据权利要求2所述的自动加工木柄外形准孔的三轴加工装置，其特征在于：所述的x轴驱动(6)为电机，所述x轴移动座(9)上设置有与x轴导轨(8)滑动配合连接的滑块。6.根据权利要求3所述的自动加工木柄外形准孔的三轴加工装置，其特征在于：所述的y轴驱动(10)为电机，所述y轴移动座(13)上设置有与y轴导轨(12)滑动配合连接的滑块。7.根据权利要求4所述的自动加工木柄外形准孔的三轴加工装置，其特征在于：所述的z轴驱动(16)为电机，所述z轴移动座(19)上设置有与z轴导轨(18)滑动配合连接的滑块。8.根据权利要求3所述的自动加工木柄外形准孔的三轴加工装置，其特征在于：所述的y轴旋转驱动(14)为气缸或液压缸，所述y轴旋转驱动(14)对称设置于y轴旋转座(15)的两侧。9.根据权利要求1所述的自动加工木柄外形准孔的三轴加工装置，其特征在于：所述的加工驱动(4)为液压马达或电机。10.根据权利要求1所述的自动加工木柄外形准孔的三轴加工装置，其特征在于：所述
的控制装置(21)为plc可编程逻辑控制器。
技术总结
本实用新型公开了一种自动加工木柄外形准孔的三轴加工装置，包括机架组件、三轴调整装置和加工装置，三轴调整装置设置于机架组件上，加工装置设置于三轴调整装置上，三轴调整装置和加工装置均信号连接控制装置，所述三轴调整装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，所述Y轴移动机构设置于机架组件中下部，所述X轴移动机构设置于机架组件上部，Z轴移动机构则设置于X轴移动机构上，所述加工装置设置于Z轴移动机构上；本实用新型能自动运行完成木吉他柄外形准孔加工工序，能满足不同规格的木吉他柄外形准孔加工要求，加工精度高且快速，避免造成不必要的资源浪费和成本损失，同时大大地提高了产品的生产效率和生产经济效益。济效益。济效益。
技术研发人员：贾刚
受保护的技术使用者：广州市威柏乐器制造有限公司
技术研发日：2021.07.12
技术公布日：2021/12/11