1.本实用新型涉及板材生产装置领域，尤其是指一种用于封边机的全自动上下料设备。


背景技术：

2.为了使板材的边缘光滑和美观，需要使用封边机会对板材的边缘处进行封边处理，而由于板材物料是堆叠好成物料堆运送至生产线的，因此需要将对物料堆内的板材进行分拣排列，然后将排列好的板材逐一输送至封边机内，但现有的板材物料堆分拣排列方法是通过人工方法逐一搬运板材，从而实现板材逐一进入封边机内，工人劳动量大，搬运效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于封边机的全自动上下料设备，能实现板材的全自动排列和下料。
4.为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种用于封边机的全自动上下料设备，包括上料机构、转移机构、下料机构、接料机构、送料机构、第一机架和第二机架；第一机架和第二机架并列设置，所述上料机构可竖向移动的设置在第一机架一侧，所述下料机构可竖向移动的设置在第一机架另一侧，所述转移机构用于将上料机构上的物料转移至下料机构上；所述接料机构设置在第二机架且靠近所述下料机构的一侧，所述送料机构设置在所述接料机构远离所述第一机架的一侧，所述接料机构可将下料机构上的物料转移至送料机构上，所述送料机构用于将向外输送物料。
6.与现有技术相比，本实用新型的一种用于封边机的全自动上下料设备，其上料机构和转移机构配合将板材物料堆将位于同一平面的多个板材分拣出来，下料机构和接料机构配合在将分拣出来的位于同一平面的多个板材逐一转移到送料机构上，由送料机构将板材逐一输送到封边机上，从而实现板材的全自动排列和下料，其自动化程度高，无需人工参与，能节约劳动成本，另外，本实用新型中，由于送料(板材上升)、转移(板材平移)和放料(板材下降)3个动作分别由三个机构实现，从而能快速完成了板材的快速转运分拣，有效提高生产效率。
7.优选的，所述上料机构包括上料架和上料驱动装置，所述上料架与所述第一机架滑动连接，所述上料驱动装置用于驱动所述上料机构上下移动。
8.所述上料机构的设置，能便于对不同高度的板材物料堆进行分拣排列，提高本实用新型的适用性。
9.优选的，所述转移机构设置在上料机构上方，所述转移机构包括吸盘和水平驱动装置，所述水平驱动装置用于驱动所述吸盘从上料机构上方移动至所述下料机构上方。
10.上料机构上升至对应高度后，所述转移机构水平移动并推离板材物料堆最上层的
并列排放(处于同一平面)的若干板材；所述转移机构结构简单，稳定可靠，确保其能对处于同一平面的多个板材转移到下料机构上。
11.优选的，所述下料机构和所述上料机构相邻设置，所述下料机构包括接料臂和下料驱动装置，所述下料驱动装置用于驱动所述接料臂上下移动。
12.所述下料机构上升至对应高度后，被所述转移机构推离板材物料堆的若干板材转移至所述下料机构上，所述下料机构下降，将置于其上的板材转移至所述接料机构上，所述下料机构操作简单，从而降低本实用新型的操作难度。
13.优选的，所述接料机构包括接料件、举升装置、输送带和接料驱动装置；所述接料件自第二机架向下料机构延伸，所述接料件与所述接料臂错位设置，所述接料件通过所述举升装置设置在第二机架上，所述举升装置用于驱动所述接料件相对所述接料臂上下移动，所述输送带竖直输送平面的绕所述接料件外侧设置，所述接料驱动装置用于驱动所述输送带运作。
14.在所述下料机构下降至设定高度时，所述举升装置举升所述接料件，以使接料件举升所述下料机构上的板材，从而将所述下料机构上的处于同一平面的若干板材转移至所述接料机构上，然后所述输送带运作，将处于同一平面的若干板材逐一移动至接料件远离下料机构的一端，移动至接料件远离下料机构的一端的单个板材将进入至送料机构上；上述接料机构的设置，设计巧妙，从而巧妙将并列放置的处于同一平面的若干板材单独分散转移至送料机构上。
15.优选的，所述送料机构包括输送结构，所述输送结构包括输送驱动装置和若干输送辊，若干输送辊沿所述第二机架的延伸方向设置，所述输送驱动装置用于驱动所述输送辊运作。
16.所述送料机构设计简单，可靠性强，便于组装和维护。
17.优选的，所述送料机构还包括推料结构，所述推料结构设置在所述输送结构远离所述下料机构的一侧，所述推料结构用于抵触板材的侧部，并推动物料沿着所述输送结构的延伸方向移动。
18.通过设置推料结构，利用推料结构对板材施加推力，从而提高所述送料机构的送料速度。
19.优选的，所述送料机构还包括压料结构，所述压料结构设置在所述输送结构的输出端上，所述压料结构用于对输送结构上的板材施加向下的压力。
20.利用所述压料结构用于对输送结构上的板材施加向下的压力，保证板材进入封边机时能保持平直。
21.优选的，还包括支撑结构，所述支撑结构设置在所述第二机架上，所述支撑结构包括支撑件，所述支撑件与所述输送辊错位设置。
22.通过设置支撑结构，能够在相邻的两个输送辊之间的空隙增加支撑，避免板材从接料机构下落至输送结构时因为边缘卡设在两个输送辊之间的空隙内而影响输送速度。
23.优选的，所述支撑结构还包括水平调节装置，所述支撑件通过水平调节装置设置在所述第二机架上，所述水平调节装置用于调节所述支撑件相对第一机架的距离。
24.由于不同规格的板材的宽度不相同，所述支撑结构采用上述设置方式，能便于对板宽不相同的板材提供支撑。
附图说明
25.图1是本实用新型的示意图；
26.图2是上料机构、转移机构和下料机构的组装示意图；
27.图3是上料机构、转移机构和下料机构的第一状态示意图；
28.图4是上料机构、转移机构和下料机构的第二状态示意图；
29.图5是上料机构、转移机构和下料机构的第三状态示意图；
30.图6是上料机构的示意图；
31.图7是上料机构的剖视图；
32.图8是转移机构的第一角度示意图；
33.图9是转移机构的第二角度示意图；
34.图10是下料机构的示意图；
35.图11是下料机构的剖视图；
36.图12是送料机构的第一角度示意图；
37.图13是送料机构的第二角度示意图；
38.图14是接料机构的的第一角度示意图；
39.图15是接料机构的的第二角度示意图；
40.图16是推料结构的示意图；
41.图17是压料结构的示意图；
42.图18是支撑结构的示意图；
43.图19是支撑结构的剖视图。
44.标号说明：
45.11第一机架，12第二机架，2上料机构，21上料架，22第一滑轨，23同步轴，24上料传动带，3转移机构，31吸盘，32转移框，33第二滑块，34第二滑轨，4下料机构，41接料臂，42第一导杆，43下料驱动装置，44下料驱动电机，45摆动件，46滚轮，47导向件，470导轨，5接料机构，50接料件，51传动轮，52举升装置，53输送带，54第一座体，55第一连接杆，56接料驱动装置，57接料驱动电机，58铰接件，59传动杆，6送料机构，61输送结构，62输送驱动装置，63输送辊，7推料结构，71推料驱动电机，72推料皮带，8压料结构，81安装架，82弹性件，83压轮，9支撑结构，91支撑件，92水平调节装置，93水平调节电机，94丝杆，95第二连接杆，96调节滑块，97调节滑轨。
具体实施方式
46.以下结合附图说明本实用新型的实施方式：
47.参见图1至图19，本实施例的一种用于封边机的全自动上下料设备，包括上料机构2、转移机构3、下料机构4、接料机构5、送料机构6、第一机架11和第二机架12；第一机架11和第二机架12并列设置，所述上料机构2可竖向移动的设置在第一机架11一侧，所述下料机构4可竖向移动的设置在第一机架11另一侧，所述转移机构3用于将上料机构2上的物料转移至下料机构4上；所述接料机构5设置在第二机架12且靠近所述下料机构4的一侧，所述送料机构6设置在所述接料机构5远离所述第一机架11的一侧，所述接料机构5可将下料机构4上的物料转移至送料机构6上，所述送料机构6用于将向外输送物料。
48.参见图2至图7，所述上料机构2包括上料架21和上料驱动装置，所述上料架21与所述第一机架11滑动连接，所述上料驱动装置用于驱动所述上料机构2上下移动。
49.所述上料机构2的设置，能便于对不同高度的板材物料堆进行分拣排列，提高本实用新型的适用性。
50.参见图7，具体的，所述上料架21设置在第一机架11内，所述上料架21四角设有第一滑块(图中未示出)，所述第一机架11内侧设有第一滑轨22，所述第一滑块与所述第一滑轨22滑动连接。
51.参见图7，具体的，所述上料驱动装置包括上料驱动电机(图中未示出)、同步轴23和上料传动带24，上料传动带24设置在同步轴23和所述上料架21之间，所述上料驱动电机通过上料传动带24驱动上料架21上升或下降。
52.具体的，所述上料机构2还包括高度检测装置(图中未示出)，高度检测装置用于检测所述上料架21上的物料的高度，上料驱动装置根据高度检测装置的检测结果控制上料架21上升的高度。
53.参见图2、图8至图9，所述转移机构3设置在上料机构2上方，所述转移机构3包括吸盘31和水平驱动装置(图中未示出)，所述水平驱动装置用于驱动所述吸盘31从上料机构2上方移动至所述下料机构4上方。
54.上料机构2上升至对应高度后，所述转移机构3水平移动并推离板材物料堆最上层的并列排放(处于同一平面)的若干板材；所述转移机构3结构简单，稳定可靠，确保其能对处于同一平面的多个板材转移到下料机构4上。
55.参见图8至图9，具体的，所述转移机构3还包括转移框32、第二滑块33和第二滑轨34，所述第二滑块33设置在所述第一机架11上部，所述第二滑轨34设置在所述转移框32上部，所述第二滑块33和第二滑轨34滑动连接，以使转移框32可相对第一机架11水平移动。
56.参见图2、图10至图11，所述下料机构4和所述上料机构2相邻设置，所述下料机构4包括接料臂41和下料驱动装置43，所述下料驱动装置43用于驱动所述接料臂41上下移动。
57.所述下料机构4上升至对应高度后，被所述转移机构3推离板材物料堆的若干板材转移至所述下料机构4上，所述下料机构4下降，将置于其上的板材转移至所述接料机构5上，所述下料机构4操作简单，从而降低本实用新型的操作难度。
58.参见图10至图11，具体的，所述下料机构4还包括第一导杆42，所述第一导杆42竖直设置在所述第一机架11靠近第二机架12的一侧，所述接料臂41靠近上料机构2的一侧与所述第一导杆42滑动连接。
59.参见图11，所述下料驱动装置43包括下料驱动电机44、摆动件45、滚轮46和导向件47，所述导向件47上设有导轨470，所述摆动件45一端与所述下料驱动电机44的输出端连接，所述摆动件45另一端通过滚轮46置入所述导轨470内。
60.参见图14至图15，所述接料机构5包括接料件50、举升装置52、输送带53和接料驱动装置56；所述接料件50自第二机架12向下料机构4延伸，所述接料件50与所述接料臂41错位设置，所述接料件50通过所述举升装置52设置在第二机架12上，所述举升装置52用于驱动所述接料件50相对所述接料臂41上下移动，所述输送带53竖直输送平面的绕所述接料件50外侧设置，所述接料驱动装置56用于驱动所述输送带53运作。
61.参见图14至图15，具体的，所述接料机构5还包括第一座体54和第一连接杆55，所
述第一座体54设置在所述第二机架12上，所述举升装置52设置在所述第一座体54上，所述第一连接杆55设置在所述举升装置52的伸缩端上，若干所述接料件50与所述第一连接杆55固定连接。
62.参见图14至图15，具体的，所述接料件50上设有传动轮51，所述传动轮51旋转以带动输送带53运作；所述接料驱动装置56包括接料驱动电机57、铰接件58和传动杆59，接料驱动电机57通过铰接件58与所述传动杆59传动连接，所述传动杆59依次连接并列设置的若干接料件50上的传动轮51。由于接料件50需要上下移动，接料驱动电机57通过铰接件58连接传动杆59，能确保接料件50上下移动时传动杆59依然能够正常运转。
63.在所述下料机构4下降至设定高度时，所述举升装置52举升所述接料件50，以使接料件50举升所述下料机构4上的板材，从而将所述下料机构4上的处于同一平面的若干板材转移至所述接料机构5上，然后所述输送带53运作，将处于同一平面的若干板材逐一移动至接料件50远离下料机构4的一端，移动至接料件50远离下料机构4的一端的单个板材将进入至送料机构6上；上述接料机构5的设置，设计巧妙，从而巧妙将并列放置的处于同一平面的若干板材单独分散转移至送料机构6上。
64.参见图12至图13，所述送料机构6包括输送结构61，所述输送结构61包括输送驱动装置62和若干输送辊63，若干输送辊63沿所述第二机架12的延伸方向设置，所述输送驱动装置62用于驱动所述输送辊63运作。
65.所述送料机构6设计简单，可靠性强，便于组装和维护。
66.参见图12、图13至图16，所述送料机构6还包括推料结构7，所述推料结构7设置在所述输送结构61远离所述下料机构4的一侧，所述推料结构7用于抵触板材的侧部，并推动物料沿着所述输送结构61的延伸方向移动。
67.参见图16，具体的，所述推料结构7包括推料驱动电机71和推料皮带72，所述推料皮带72相对输送结构61的输送平面垂直设置，所述推料驱动电机71用于驱动所述推料皮带72运作。
68.通过设置推料结构7，利用推料结构7对板材施加推力，从而提高所述送料机构6的送料速度。
69.参见图12和图17，所述送料机构6还包括压料结构8，所述压料结构8设置在所述输送结构61的输出端上，所述压料结构8用于对输送结构61上的板材施加向下的压力。
70.参见图17，具体的，所述压料结构8包括安装架81、弹性件82和压轮83，所述压轮83相对输送结构61的输送平面垂直设置在所述安装架81上，所述弹性件82设置在所述压轮83和安装架81之间。
71.利用所述压料结构8用于对输送结构61上的板材施加向下的压力，保证板材进入封边机时能保持平直。
72.参见图12、图18至图19，还包括支撑结构9，所述支撑结构9设置在所述第二机架12上，所述支撑结构9包括支撑件91，所述支撑件91与所述输送辊63错位设置。
73.通过设置支撑结构9，能够在相邻的两个输送辊63之间的空隙增加支撑，避免板材从接料机构5下落至输送结构61时因为边缘卡设在两个输送辊63之间的空隙内而影响输送速度。
74.参见图18至图19，所述支撑结构9还包括水平调节装置92，所述支撑件91通过水平
调节装置92设置在所述第二机架12上，所述水平调节装置92用于调节所述支撑件91相对第一机架11的距离。
75.由于不同规格的板材的宽度不相同，所述支撑结构9采用上述设置方式，能便于对板宽不相同的板材提供支撑。
76.参见图18至图19，具体的，所述水平调节装置92包括水平调节电机93、丝杆94、第二连接杆95、调节滑块96和调节滑轨97，所述水平调节电机93、调节滑轨97固定设置在所述第二机架12上，调节滑轨97从第二机架12向第一机架11延伸，所述丝杆94平行调节滑轨97的设置在所述水平调节电机93的输出端上，第二连接杆95沿着所述输送结构61的长度方向设置，所述第二连接杆95与所述丝杆94的螺接端子连接，所述丝杆94旋转时候，所述第二连接杆95远离或靠近第一机架11，并列设置的若干所述支撑件91连接所述第二连接杆95，且所述支撑件91通过调节滑块96与所述调节滑轨97滑动连接。
77.本实用新型的工作过程：
78.(1)板材物料堆放置在上料架21上；
79.(2)上料架21竖直上升至预定高度，使上料架21上的板材物料堆最上层与吸盘31接触，接料臂41竖直上升至最高位，吸盘31水平移动，并将上料架21上的板材物料堆最上层的处于同一平面的若干板材转移到接料臂41上；
80.(3)接料臂41下降至最低位；
81.(4)所述接料件50上升至高于接料臂41所在平面，使接料臂41上的若干板材转移至所述接料件50上，所述输送带53运作，使接料件50上的板材向第二机架12靠近；
82.(5)其中一个板材进入板材输送结构61后，所述接料件50下降至不高于接料臂41所在平面，在所述接料件50板材上的板材置于接料臂41上，从而停止与进入板材输送结构61的板材相邻的板材进入输送结构61内，输送结构61向封边机输送板材；
83.(6)重复步骤(4)和(5)直至接料臂41上的板材全部进入输送结构61内；
84.(7)重复步骤(2)至(5)直至上料架21上的板材全部进入输送结构61内。
85.与现有技术相比，本实用新型的一种用于封边机的全自动上下料设备，其上料机构2和转移机构3配合将板材物料堆将位于同一平面的多个板材分拣出来，下料机构4和接料机构5配合在将分拣出来的位于同一平面的多个板材逐一转移到送料机构6上，由送料机构6将板材逐一输送到封边机上，从而实现板材的全自动排列和下料，其自动化程度高，无需人工参与，能节约劳动成本，另外，本实用新型中，由于送料(板材上升)、转移(板材平移)和放料(板材下降)3个动作分别由三个机构实现，从而能快速完成了板材的快速转运分拣，有效提高生产效率。
86.根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。