1.本实用新型属于钻铣床技术领域,具体是指一种通过式全自动木门槽孔数控钻铣床。
背景技术:2.槽孔数控钻铣床是木门加工行业的常用设备,用来加工木门上五金件的安装槽和孔,常见的有合页、门锁的安装槽和孔。现有合页孔和门锁孔的加工设备为单一工位,即合页孔和门锁孔使用同一套钻铣装置需要加工完一个工位再加工另一个工位,生产效率低,且自动化程度低。
技术实现要素:3.针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本实用新型提供一种整个加工过程无需人工干预实现全自动化,提高了加工效率和安全性,加工平台宽窄可自动调节减小了设备的尺寸降低了设备的制造成本,伺服电机定位精准,提高了加工精度的通过式全自动木门槽孔数控钻铣床。
4.本实用新型采取的技术方案如下:本实用新型一种通过式全自动木门槽孔数控钻铣床,包括床身、固定加工平台、可调加工平台、丝杆传动机构、横梁单元、合页槽孔单元、门锁槽孔单元和控制柜,所述床身包括机架、左侧纵向导轨、左侧纵向齿条、右侧纵向导轨、右侧纵向齿条和横向导轨,所述机架由若干钢管焊接而成,所述左侧纵向导轨和左侧纵向齿条平行固定在机架一侧,所述左侧纵向导轨位于左侧纵向齿条上下两侧,所述右侧纵向导轨和右侧纵向齿条平行固定在机架另一侧,所述右侧纵向导轨位于右侧纵向齿条上下两侧,所述横向导轨固定在机架上平面。
5.进一步地,所述固定加工平台包括连板、导向辊柱、固定平台横梁、固定平台耐磨板、第一输送组件升降气缸、第一输送组件、第一前端推料气缸、第一后端定位挡块、侧定位挡板、侧定位夹紧气缸和夹紧块,所述连板均匀设于上,所述固定平台横梁通过连板与床身固定连接,所述导向辊柱与固定平台横梁固定连接,所述固定平台耐磨板固定在固定平台横梁的上平面,所述第一输送组件升降气缸的气缸筒固定连接在固定平台横梁的侧面,所述第一输送组件通过滑块上下滑动设于固定平台横梁的导轨上,所述第一输送组件升降气缸的气缸杆固定连接在第一输送组件的侧面,所述第一前端推料气缸固定连接在固定平台横梁的进料端,所述第一前端推料气缸的气缸杆沿固定平台横梁开设的长条孔纵向滑动,所述第一后端定位挡块固定连接在固定平台横梁的出料端,所述侧定位挡板连接在固定平台横梁的侧面,所述侧定位挡板沿固定平台横梁开设的长条孔纵向滑动,所述侧定位夹紧气缸固定连接在侧定位挡板上,所述夹紧块固定连接在侧定位夹紧气缸的气缸杆上。
6.进一步地,所述可调加工平台包括滑动连板、可调平台横梁、可调平台耐磨板、第二输送组件升降气缸、第二输送组件、第二前端推料气缸、第二后端定位挡块、侧推料气缸,所述滑动连板通过固定在其上的滑块与固定在床身上的横向导轨滑动连接,所述可调平台
横梁固定连接在滑动连板的上平面,所述可调平台耐磨板固定在可调平台横梁的上平面,所述第二输送组件通过滑块上下滑动设于固定在可调平台横梁上的导轨上,所述第二输送组件升降气缸设于可调平台横梁上,所述第二输送组件升降气缸的气缸杆固定连接在第二输送组件的侧面,所述第二前端推料气缸连接在可调平台横梁的进料端,所述第二前端推料气缸沿可调平台横梁开设的长条孔纵向滑动,所述第二前端推料气缸和第一前端推料气缸齐平,所述第二后端定位挡块固定连接在可调平台横梁的出料端且与第一后端定位挡块齐平,所述侧推料气缸通过连板固定连接在可调平台横梁的侧面,所述推料气缸的气缸杆可沿可调平台横梁开设的长条孔纵向滑动。
7.进一步地,所述丝杆传动机构包括伺服电机、电机座、联轴器、滚珠丝杆、丝母和丝母连板,所述电机座通过螺栓固定连接在床身上,所述伺服电机通过螺栓固定连接在电机座上,所述联轴器的一端固定连接在伺服电机的输出轴上,所述滚珠丝杆固定连接在联轴器的另一端上,所述滚珠丝杆与丝母滑动连接,所述丝母连板的上端固定连接在可调加工平台的可调平台横梁侧面,所述丝母连板的下端固定在丝母上。
8.进一步地,所述横梁单元上固定连接有纵向滑块、横向导轨、横向齿条和纵向驱动装置,所述横梁单元通过纵向滑块与床身上的右侧纵向导轨滑动连接,所述纵向驱动装置与床身上的右侧齿条啮合。
9.进一步地,所述合页槽孔单元包括纵向进给装置、固定座、第一横向进给装置、固定架、合页z向进给装置、合页槽装置和合页孔装置,所述纵向进给装置通过固定座及固定在其上的滑块与床身上的左侧纵向导轨纵向水平滑动连接,所述纵向进给装置与床身上的左侧纵向齿条啮合,所述第一横向进给装置固定连接在纵向进给装置上,所述合页z向进给装置通过固定架与固定在第一横向进给装置上的滑块固定连接且沿固定在第一横向进给装置上的导轨横向水平滑动,所述合页槽装置通过连板与合页z向进给装置固定连接,所述合页槽装置通过滑块可沿固定在固定架左侧的导轨竖向上下滑动,所述合页槽装置的刀具横向水平设置,所述合页孔装置通过连板与合页z向进给装置固定连接,所述合页孔装置通过滑块可沿固定在固定架右侧的导轨竖向上下滑动,所述合页孔装置的刀具横向水平设置。
10.进一步地,所述门锁槽孔单元包括第二横向进给装置、门锁z向进给装置、滑座、锁舌槽装置、锁舌孔装置、锁芯孔装置和锁孔装置,所述第二横向进给装置通过滑块与横梁单元上的横向导轨滑动连接,所述第二横向进给装置与横梁单元上的横向齿条啮合,所述门锁z向进给装置与第二横向进给装置固定连接,所述滑座通过滑块门与锁z向进给装置上的导轨沿竖向上下滑动连接,所述锁舌槽装置竖向上下滑动连接在滑座的前侧,所述锁舌槽装置的刀具沿横向水平设置,所述锁舌孔装置沿竖向上下滑动连接在滑座的底部,所述锁舌孔装置的刀具沿横向水平设置,所述锁芯孔装置沿竖向上下滑动连接在滑座的左侧,所述锁芯孔装置的刀具沿竖向竖直设置,所述锁孔装置固定连接在滑座的左侧靠前一端,所述锁孔装置的刀具沿竖向竖直设置。
11.进一步地,所述控制柜为参数设置的操作台,所述控制柜设有显示器和控制开关,所述固定加工平台、可调加工平台、丝杆传动机构、横梁单元、合页槽孔单元、门锁槽孔单元上的电机、气动元件、检测元件分别与控制柜电路连接。
12.采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下:本方案一种通过式全自动木门槽
孔数控钻铣床,该数控钻铣床由数控系统控制,伺服电机自动调节加工平台的宽窄,第一、第二输送组件同时动作将工件自动输送至加工区域,加工平台上的气缸自动对工件进行端面和侧面定位后并夹紧,合页槽孔单元与门锁槽孔单元各自独立并可同时加工,第一、第二输送组件同时动作将工件自动输送至出料区域,整个加工过程无需人工干预实现全自动化,提高了加工效率和安全性,加工平台宽窄可自动调节减小了设备的尺寸降低了设备的制造成本,伺服电机定位精准,提高了加工精度。本实用新型与现有技术相比,具有实质性特点和进步,其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
13.图1为本实用新型一种通过式全自动木门槽孔数控钻铣床的结构图;
14.图2为本实用新型的床身的主视图;
15.图3为固定加工平台的结构图;
16.图4为可调加工平台的主视图;
17.图5为丝杆传动机构的主视图;
18.图6为横梁单元的主视图;
19.图7为合页槽孔单元的结构图;
20.图8为门锁槽孔单元的结构图。
21.其中,1、床身,101、机架,102、左侧纵向导轨,103、左侧纵向导轨,104、右侧纵向导轨,105、右侧纵向齿条,106、横向导轨,2、固定加工平台,201、若干连板,202、导向辊柱,203、固定平台横梁,204、固定平台耐磨板,205、第一输送组件升降气缸,206、第一输送组件,207、第一前端推料气缸,208、第一后端定位挡块,209、侧定位挡板,210、侧定位夹紧气缸,211、夹紧块,3、可调加工平台包,301、滑动连板,302、可调平台横梁,303、可调平台耐磨板,304、第二输送组件升降气缸,305、第二输送组件,306、第二前端推料气缸,307、第二后端定位挡块,308、侧推料气缸,4、丝杆传动机构,401、伺服电机,402、电机座,403、联轴器,404、滚珠丝杆,405、丝母,406、丝母连板,5、横梁单元,501、纵向滑块,502、横向导轨,503、横向齿条,504、纵向驱动装置,6、合页槽孔单元,601、纵向进给装置,602、固定座,603、第一横向进给装置,604、固定架,605、合页z向进给装置,606、合页槽装置,607、合页孔装置,7、门锁槽孔单元,701、第二横向进给装置,702、门锁z向进给装置,703、滑座,704、锁舌槽装置,705、锁舌孔装置,706、锁芯孔装置,707、锁孔装置,8、控制柜。
22.附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例;基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1
‑
8示,本实用新型一种通过式全自动木门槽孔数控钻铣床,包括一种通过式全自动木门槽孔数控钻铣床,包括床身1,固定加工平台2,可调加工平台3,丝杆传动机构4,
横梁单元5,合页槽孔单元6,门锁槽孔单元7和控制柜8,所述床身1包括机架101、左侧纵向导轨102、左侧纵向齿条103、右侧纵向导轨104、右侧纵向齿条105和横向导轨106,所述机架101由若干钢管焊接而成,所述左侧纵向导轨102和左侧纵向齿条103平行固定在机架101一侧,所述左侧纵向导轨102位于左侧纵向齿条103上下两侧,所述右侧纵向导轨104和右侧纵向齿条105平行固定在机架101另一侧,所述右侧纵向导轨104位于右侧纵向齿条105上下两侧,所述横向导轨106固定在机架101上平面。
25.其中,所述固定加工平台2包括连板201、导向辊柱202、固定平台横梁203、固定平台耐磨板204、第一输送组件升降气缸205、第一输送组件206、第一前端推料气缸207、第一后端定位挡块208、侧定位挡板209、侧定位夹紧气缸210和夹紧块211,所述连板201均匀设于203上,所述固定平台横梁203通过连板201与床身1固定连接,所述导向辊柱202与固定平台横梁203固定连接,所述固定平台耐磨板204固定在固定平台横梁203的上平面,所述第一输送组件升降气缸205的气缸筒固定连接在固定平台横梁203的侧面,所述第一输送组件206通过滑块上下滑动设于固定平台横梁203的导轨上,所述第一输送组件升降气缸205的气缸杆固定连接在第一输送组件206的侧面,所述第一前端推料气缸207固定连接在固定平台横梁203的进料端,所述第一前端推料气缸207的气缸杆沿固定平台横梁203开设的长条孔纵向滑动,所述第一后端定位挡块208固定连接在固定平台横梁203的出料端,所述侧定位挡板209连接在固定平台横梁203的侧面,所述侧定位挡板209沿固定平台横梁203开设的长条孔纵向滑动,所述侧定位夹紧气缸210固定连接在侧定位挡板209上,所述夹紧块211固定连接在侧定位夹紧气缸210的气缸杆上。
26.所述可调加工平台包3括滑动连板301、可调平台横梁302、可调平台耐磨板303、第二输送组件升降气缸304、第二输送组件305、第二前端推料气缸306、第二后端定位挡块307、侧推料气缸308,所述滑动连板301通过固定在其上的滑块与固定在床身上1的横向导轨106滑动连接,所述可调平台横梁302固定连接在滑动连板301的上平面,所述可调平台耐磨板303固定在可调平台横梁302的上平面,所述第二输送组件305通过滑块上下滑动设于固定在可调平台横梁302上的导轨上,所述第二输送组件升降气缸304设于可调平台横梁302上,所述第二输送组件升降气缸304的气缸杆固定连接在第二输送组件305的侧面,所述第二前端推料气缸306连接在可调平台横梁302的进料端,所述第二前端推料气缸306沿可调平台横梁302开设的长条孔纵向滑动,所述第二前端推料气缸306和第一前端推料气缸207齐平,所述第二后端定位挡块307固定连接在可调平台横梁302的出料端且与第一后端定位挡块208齐平,所述侧推料气缸308通过连板固定连接在可调平台横梁302的侧面,所述推料气缸308的气缸杆可沿可调平台横梁302开设的长条孔纵向滑动。
27.所述丝杆传动机构4包括伺服电机401、电机座402、联轴器403、滚珠丝杆404、丝母405和丝母连板406,所述电机座402通过螺栓固定连接在床身1上,所述伺服电机401通过螺栓固定连接在电机座402上,所述联轴器403的一端固定连接在伺服电机401的输出轴上,所述滚珠丝杆404固定连接在联轴器403的另一端上,所述滚珠丝杆404与丝母405滑动连接,所述丝母连板406的上端固定连接在可调加工平台3的可调平台横梁302侧面,所述丝母连板406的下端固定在丝母405上。
28.所述横梁单元5上固定连接有纵向滑块501、横向导轨502、横向齿条503和纵向驱动装置504,所述横梁单元5通过纵向滑块501与床身1上的右侧纵向导轨104滑动连接,所述
纵向驱动装置504与床身1上的右侧齿条105啮合。
29.所述合页槽孔单元6包括纵向进给装置601、固定座602、第一横向进给装置603、固定架604、合页z向进给装置605、合页槽装置606和合页孔装置607,所述纵向进给装置601通过固定座602及固定在其上的滑块与床身1上的左侧纵向导轨102纵向水平滑动连接,所述纵向进给装置601与床身1上的左侧纵向齿条103啮合,所述第一横向进给装置603固定连接在纵向进给装置601上,所述合页z向进给装置605通过固定架604与固定在第一横向进给装置603上的滑块固定连接且沿固定在第一横向进给装置603上的导轨横向水平滑动,所述合页槽装置606通过连板与合页z向进给装置605固定连接,所述合页槽装置606通过滑块可沿固定在固定架604左侧的导轨竖向上下滑动,所述合页槽装置606的刀具横向水平设置,所述合页孔装置607通过连板与合页z向进给装置605固定连接,所述合页孔装置607通过滑块可沿固定在固定架604右侧的导轨竖向上下滑动,所述合页孔装置607的刀具横向水平设置。
30.所述门锁槽孔单元7包括第二横向进给装置701、门锁z向进给装置702、滑座703、锁舌槽装置704、锁舌孔装置705、锁芯孔装置706和锁孔装置707,所述第二横向进给装置701通过滑块与横梁单元5上的横向导轨502滑动连接,所述第二横向进给装置701与横梁单元5上的横向齿条503啮合,所述门锁z向进给装置702与第二横向进给装置701固定连接,所述滑座703通过滑块门与锁z向进给装置702上的导轨沿竖向上下滑动连接,所述锁舌槽装置704竖向上下滑动连接在滑座703的前侧,所述锁舌槽装置704的刀具沿横向水平设置,所述锁舌孔装置705沿竖向上下滑动连接在滑座703的底部,所述锁舌孔装置705的刀具沿横向水平设置,所述锁芯孔装置706沿竖向上下滑动连接在滑座703的左侧,所述锁芯孔装置706的刀具沿竖向竖直设置,所述锁孔装置707固定连接在滑座703的左侧靠前一端,所述锁孔装置707的刀具沿竖向竖直设置。
31.所述控制柜8为参数设置的操作台,所述控制柜8设有显示器和控制开关,所述固定加工平台、可调加工平台、丝杆传动机构、横梁单元、合页槽孔单元、门锁槽孔单元上的电机、气动元件、检测元件分别与控制柜电路连接。
32.具体使用时,操作人员在控制柜8设置加工参数,横梁单元5、合页槽孔单元6、门锁孔单元7分别各自复位,伺服电机401驱动可调加工平台5沿横向水平移动到设置的位置,第一输送组件升降气缸205驱动第一输送组件206抬起,第二输送组件升降气缸304驱动第二输送组件305抬起,等待上料,工件经过导向辊柱202导向至第一输送组件206和第二输送组件305上,第一输送组件206和第二输送组件305同时转动皮带输送工件,工件到达设定位置后发信号给控制柜8,控制柜8控制第一输送组件206和第二输送组件305停止转动,第一输送组件升降气缸205驱动第一输送组件206落下,第二输送组件升降气缸304驱动第二输送组件305落下,工件被放置在固定加工平台2和可调加工平台3上,第一前端推料气缸207和第二前端推料气缸306同时动作推动工件抵紧第一后端定位挡块208和第二后端定位挡块307,侧推料气缸308推动工件抵紧侧定位挡板209,侧定位夹紧气缸210动作夹紧块211夹紧工件,工件固定完成,纵向进给装置601驱动合页槽孔单元6移动至合页槽孔加工位置,纵向驱动装置504驱动横梁单元2同时第二横向进给装置701驱动门锁槽孔单元7移动至门锁孔槽加工位置,合页槽孔单元6和门锁槽孔单元7同时动作,依次完成合页槽、合页孔和锁舌槽、锁舌孔、锁芯孔、锁孔的加工,侧定位夹紧气缸210动作夹紧块211释放工件,第一输送组
件升降气缸205驱动第一输送组件206抬起,第二输送组件升降气缸304驱动第二输送组件305抬起,工件被放置在第一输送组件206和第二输送组件305上,第一输送组件206和第二输送组件305同时转动皮带将工件输送至出料端,各部件复位等待下一个工件。
33.需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
35.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述,这种描述没有限制性,附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本实用新型的保护范围。