1.本实用新型涉及鞋楦加工技术领域，具体为一种鞋楦自动摆料机。
背景技术：
2.鞋楦，中国传统的制鞋用具，又称楦头，流行于全国大多数地区，把木制削成足形，填在鞋中以便适合入脚，鞋楦是鞋的母体，是鞋的成型模具，鞋楦不仅决定鞋造型和式样，更决定着鞋是否合脚，能否起到保护脚的作用，因此，鞋楦设计必须以脚型为基础，但又不能与脚型一样，因为脚在静止和运动状态下，其形状、尺寸、应力等都有变化，加上鞋的品种、式样、加工工艺，原辅材料性能，穿着环境和条件也不同，鞋楦的造型和各部位尺寸不可能与脚型完全一样，因此，现代鞋楦设计既牵连多种学科又对手工技艺和经验要求十分高，鞋楦的加工需要使用到相应的摆料机。现今市场上的此类装摆料机种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点。
3.(1)现有的此类摆料机在使用时一般无法实现鞋楦的自动夹取功能，因此有待改进；
4.(2)现有的此类摆料机在使用时不便将鞋模四周夹紧，因此给后续的加工工作造成了不便；
5.(3)现有的此类摆料机在使用时不便移动和固定，灵活性不高。
技术实现要素：
6.本实用新型的目的在于提供一种鞋楦自动摆料机，以解决上述背景技术中提出摆料机一般无法实现鞋楦的自动夹取功能，不便将鞋模四周夹紧和不便移动和固定的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种鞋楦自动摆料机，包括摆料机主体、机架、自动夹持机构、夹持组件和鞋模，所述摆料机主体的顶部固定有机架，且机架的外壁上设置有自动夹持机构，并且自动夹持机构的底端设置有夹持组件，所述夹持组件底端的一侧安装有第一夹板，且夹持组件底端的另一侧安装有第二夹板，所述摆料机主体顶端的一侧安装有承载台，且承载台一侧的摆料机主体顶端设置有鞋模。
8.优选的，所述摆料机主体底端的拐角位置处皆安装有移动轮，便于移动摆料机主体。
9.优选的，所述摆料机主体底部的拐角位置处皆设置有定位螺杆，定位螺杆与摆料机主体螺纹连接，且定位螺杆的底端固定有定位盘，便于固定摆料机主体。
10.优选的，所述自动夹持机构的内部依次设置有横向机械臂、皮带、驱动板和纵向机械臂，机架的外壁上安装有横向机械臂，且横向机械臂的表面安装有皮带，便于移动驱动板和纵向机械臂。
11.优选的，所述横向机械臂的一侧设置有驱动板，驱动板与皮带相连接，且驱动板的外壁上皆安装有纵向机械臂，便于调节夹持组件的位置。
12.优选的，所述鞋模两侧的摆料机主体顶端皆安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆的输
出端固定有侧面夹块，且鞋模两端的摆料机主体顶端皆安装有第二伸缩杆，且第二伸缩杆的输出端安装有端面夹块，便于将鞋模四周夹紧。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该鞋楦自动摆料机不仅实现了鞋楦的自动夹取功能，便于将鞋模的四周夹紧，而且便于移动和固定，使用时更加灵活；
14.(1)通过设置有横向机械臂、皮带、驱动板、纵向机械臂和，将待加工的鞋楦摆放在承载台的表面，皮带运转使得驱动板沿着横向机械臂运动，此时，纵向机械臂将夹持组件驱动至鞋楦的正上方，同时第一夹板和第二夹板在鞋楦的两侧，第一夹板和第二夹板靠拢将鞋楦夹取，并移动至鞋模处，从而实现了鞋楦的自动夹取功能；
15.(2)通过设置有第一伸缩杆、侧面夹块、第二伸缩杆和端面夹块，第一伸缩杆推动侧面夹块向中心靠拢，第二伸缩杆推动端面夹块向中心靠拢，侧面夹块和端面夹块相互配合，施加夹持力，从而便于将鞋模的四周夹紧；
16.(3)通过设置有移动轮、定位盘和定位螺杆，推动摆料机主体使其在移动轮的作用下移动，将摆料机主体移动至合适的位置后，旋转定位螺杆使其下移，定位螺杆将定位盘抵在地面上，定位盘的设置增大了摆料机主体与地面之间的摩擦力，对摆料机主体起到了固定的作用，从而使得摆料机主体便于移动和固定，使用时更加灵活。
附图说明
17.图1为本实用新型的正视结构示意图；
18.图2为本实用新型的局部结构示意图；
19.图3为本实用新型的自动夹持机构结构示意图；
20.图4为本实用新型的夹持组件结构示意图。
21.图中：1、摆料机主体；2、移动轮；3、定位盘；4、定位螺杆；5、承载台；6、机架；7、自动夹持机构；701、横向机械臂；702、皮带；703、驱动板；704、纵向机械臂；8、夹持组件；9、鞋模；10、第一伸缩杆；11、侧面夹块；12、第二伸缩杆；13、端面夹块；14、第一夹板；15、第二夹板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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4，本实用新型提供的一种实施例：一种鞋楦自动摆料机，包括摆料机主体1、机架6、自动夹持机构7、夹持组件8和鞋模9，摆料机主体1的顶部固定有机架6，且机架6的外壁上设置有自动夹持机构7，并且自动夹持机构7的底端设置有夹持组件8；
24.摆料机主体1底端的拐角位置处皆安装有移动轮2，便于移动摆料机主体1；
25.摆料机主体1底部的拐角位置处皆设置有定位螺杆4，定位螺杆4与摆料机主体1螺纹连接，且定位螺杆4的底端固定有定位盘3，便于固定摆料机主体1；
26.自动夹持机构7的内部依次设置有横向机械臂701、皮带702、驱动板703和纵向机械臂704，机架6的外壁上安装有横向机械臂701，且横向机械臂701的表面安装有皮带702，横向机械臂701的一侧设置有驱动板703，驱动板703与皮带702相连接，且驱动板703的外壁
上皆安装有纵向机械臂704；
27.将待加工的鞋楦摆放在承载台5的表面，操作外部控制设备，使得皮带702运转，在皮带702的作用下，驱动板703沿着横向机械臂701运动，此时，纵向机械臂704将夹持组件8驱动至鞋楦的正上方，同时第一夹板14和第二夹板15在鞋楦的两侧，第一夹板14和第二夹板15靠拢将鞋楦夹取，并移动至鞋模9处，从而实现了鞋楦的自动夹取功能；
28.夹持组件8底端的一侧安装有第一夹板14，且夹持组件8底端的另一侧安装有第二夹板15，摆料机主体1顶端的一侧安装有承载台5，且承载台5一侧的摆料机主体1顶端设置有鞋模9；
29.鞋模9两侧的摆料机主体1顶端皆安装有第一伸缩杆10，第一伸缩杆10的输出端固定有侧面夹块11，且鞋模9两端的摆料机主体1顶端皆安装有第二伸缩杆12，且第二伸缩杆12的输出端安装有端面夹块13，便于将鞋模9四周夹紧。
30.工作原理：使用时，首先，推动摆料机主体1使其在移动轮2的作用下移动，将摆料机主体1移动至合适的位置后，旋转定位螺杆4使其下移，定位螺杆4将定位盘3抵在地面上，定位盘3的设置增大了摆料机主体1与地面之间的摩擦力，对摆料机主体1起到了固定的作用，从而使得摆料机主体1便于移动和固定，使用时更加灵活，然后，将待加工的鞋楦摆放在承载台5的表面，操作外部控制设备，使得皮带702运转，在皮带702的作用下，驱动板703沿着横向机械臂701运动，此时，纵向机械臂704将夹持组件8驱动至鞋楦的正上方，同时第一夹板14和第二夹板15在鞋楦的两侧，第一夹板14和第二夹板15靠拢将鞋楦夹取，并移动至鞋模9处，从而实现了鞋楦的自动夹取功能，最后，通过操作外部控制设备，使得第一伸缩杆10推动侧面夹块11向中心靠拢，第二伸缩杆12推动端面夹块13向中心靠拢，侧面夹块11和端面夹块13相互配合，施加夹持力，从而便于将鞋模9的四周夹紧，完成鞋楦自动摆料机的工作。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。