1.本发明涉及农业种植相关技术领域，特别涉及一种生态有机农业种植设备。


背景技术：

2.农业，为通过培育动植物生产食品及工业原料的产业，农业属于第一产业，研究农业的科学是农学，农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身，我们把利用动物植物等生物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的各部门的认可，统称为农业，农业是支撑国民经济建设与发展的基础产品，简单地说是人类运用其智慧去改变自然环境，利用动植物的生长繁殖来获得产品，更进一步换取经济收益的一种系统。
3.种植即植物栽培，包括各种农作物、林木、果树、药用和观赏等植物的栽培，有粮食作物、经济作物、蔬菜作物、绿肥作物、饲料作物、牧草等，农作物播种时，需要在土壤上每隔一小段距离插入到土壤后播种几粒种子，这样的播种方式可以最大限度的提高产量。
4.但是现有的播种设备在实际播种时常常会遇到一些问题：1、现有的播种设备往往与移动车连接，且二者为固定安装，角度不会发生变化，而土壤表面为崎岖不平的面，当移动车停在崎岖不平的土壤面后其车身可能出现倾斜状态，此时，安装在上的播种设备插入到土壤的方向为斜插，相比于垂直插入播种，斜插容易导致相邻的播种位置之间的距离增长或者缩短的情况，间距增大容易浪费土地资源，间距减小容易影响相邻作物之间的长势，同时种子斜向下输送播种，可能出现少量种子留置的情况，久而久之出现堵塞的情况；2、现有的播种设备存在不能定量播种的情况，单个插入坑内种子量的增减均影响后续的长势。


技术实现要素：

5.（一）技术方案为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种生态有机农业种植设备，包括履带底盘、连接架、调节装置、输送框、播种装置和收纳框，履带底盘的中部安装有连接架，连接架的上端安装有调节装置，调节装置的下端安装有输送框，输送框的下端均匀安装有播种装置，履带底盘的左端安装有收纳框。
6.所述的调节装置包括转轴、耳座、定位机构、连接座、连接框、驱动气缸、伸缩罩，连接座安装在连接框的上端，连接座之间通过轴承连接有转轴，转轴与耳座之间为轴承连接，耳座安装在连接架的上端，转轴的中部与连接架之间连接有定位机构，定位机构初始状态未对转轴定位，只有在播种装置下降前才对转轴角度定位，进而保证播种装置下降时为垂直与水平面的下降深入，连接框的内部安装有驱动气缸，驱动气缸的顶出端安装在输送框的上端，且连接框与输送框之间连接有伸缩罩，驱动气缸位于伸缩罩的内部，伸缩罩起到防尘的效果。
7.所述的输送框包括框体、防撞条、活塞机构、推动板、内置弹簧、连接绳和拉手，框
体下端的左右两侧对称安装有防撞条，防撞条起到防撞减震的作用，框体内部的左侧安装有活塞机构，框体内部的右侧通过滑动配合的方式与推动板连接，推动板与框体之间连接有内置弹簧，推动板与连接绳的左侧连接，连接绳的右侧穿过框体后与拉手连接，活塞机构与推动板之间形成临时储存种子的腔体，且推动板在内置弹簧的弹性推力下始终保持向左推动的趋势，保证了框体的种子始终在等量放置框的上方，利于后续对等量放置框内的种子补给，在活塞机构与推动板之间种子输送完后，向右拉动拉手，使得推动板同步右移，往活塞机构与推动板之间重新添加种子。
8.所述的播种装置包括等量放置框、插入框、刀尖机构、定位座、磁性框、橡胶块、隔断机构、铁层和限位块，等量放置框安装在输送框的下端，等量放置框的下端安装有插入框，插入框的下端安装有刀尖机构，合并的刀尖机构减小了插入土壤的难度，插入土壤后，随着橡胶块下降后的挤压，刀尖机构打开，种子随之撒出，插入框的外部套设有定位座，插入框的左右两端对称开设有滑动槽，滑动槽与磁性框之间为滑动配合连接，磁性框内部设置有橡胶块，橡胶块的上端铺设有铁块，橡胶块的侧壁上附着有铁层，铁层吸在磁性框上，等量放置框的左右两端对称开设有空槽，空槽内安装有隔断机构，隔断机构的设置防止种子提前落下的情况，保证了每次等量放置框内种子量的均匀程度，插入框的侧壁上对称安装有限位块，定位座位于限位块上。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述的连接架包括防护外壳、弹性片，防护外壳安装在履带底盘上，防护外壳内壁与弹性片的下端连接，弹性片的上端未与防护外壳之间连接，保证了防撞条撞击到弹性片后，弹性片的上端会向上滑动，从而起到缓震的效果，在防撞条远离后，且弹性片复位，弹性片为左右对称布置，由于连接座、连接架之间为活动连接，在崎岖不平的土壤上输送框会出现晃动，防撞条、弹性片的设置减小了震动引起的损坏。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述的定位机构包括圆环、三角块、卡位块、活动杆和连接气缸，圆环安装在转轴上，圆环上沿其周向均匀设置有三角块，连接气缸安装在连接架上，连接气缸的顶出端安装有活动杆，活动杆与连接架之间为滑动配合连接，活动杆的左侧壁上安装有两个卡位块，卡位块为三角结构设计，由于三角块为三角结构设计，左移的卡位块肯定能够进入到三角块之间进行角度定位。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述的活塞机构包括气缸一、推动框、活塞板、气缸二和磁性块，推动框与框体之间连接有气缸一，推动框的右侧安装有活塞板，推动框内部的上端安装有气缸二，气缸二的下端安装有磁性块，需要确定等量放置框内的种子量时，通过气缸一带动推动框右移，从而将等量放置框与框体之间隔绝，此时，等量放置框内的种子为即将播种的种子。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述的刀尖机构包括角度板、弹性绳，角度板的上端外侧壁与插入框的下端外侧壁之间通过铰链连接，角度板与插入框之间连接有弹性绳，合并后的角度板之间形成刀尖结构，减小了插入土壤的难度，在插入框插入到土壤后，通过下降的橡胶块的挤压，角度板反向角度打开，插入框的下端处于打开状态，种子自然落下进入到土壤内，在后续橡胶块回升后，在弹性绳的作用下，角度板相向运动复位合并。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述的定位座包括套设框、扩区域底板、挤压块和插入锥，套设框套设在插入框的外部，套设框的侧壁上环绕安装有扩区域底板，套设框的
上端对称安装有挤压块，套设框的下端安装有插入锥，插入锥插入到土壤中进行定位，当土壤与扩区域底板大面积接触后，定位座整体停止下降，插入框继续保持下降，在挤压块的挤压下，磁性框向内侧移动。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述的挤压块的倾斜面朝插入框的中线方向为逐渐向下倾斜的结构，且插入框的倾斜面与磁性框的下端倒角面处于水平状态，挤压块的倾斜面上设置有滚珠，倾斜面的水平布置以及滚珠设置均减小了挤压的难度。
15.作为本发明的一种优选技术方案，所述的隔断机构包括联动板、复位伸缩杆、第一齿条板、齿轮、第二齿条板和隔断板，联动板安装在磁性框的外侧壁上，联动板与插入框之间连接有复位伸缩杆，复位伸缩杆起到复位的作用，联动板的上端安装有第一齿条板，第一齿条板与空槽之间为滑动配合连接，第一齿条板、第二齿条板之间啮合有齿轮，齿轮通过销轴安装在空槽上，第二齿条板与空槽之间为滑动配合连接，第二齿条板的内端安装有隔断板，在左右布置的磁性框受到挤压相向运动时，通过联动板带动第一齿条板相向运动，在齿轮的作用下，第二齿条板相反运动，从而带动隔断板打开，此时，等量放置框的下端处于打开的状态。
16.作为本发明的一种优选技术方案，所述的防撞条由橡胶材质制得，且防撞条的外表面为圆弧结构，均起到了减震的效果。
17.作为本发明的一种优选技术方案，所述的收纳框内部均匀开设有收纳腔，起到收纳的作用。
18.（二）有益效果1、本发明所述的一种生态有机农业种植设备，通过连接架与连接框之间的转动连接代替了原先的固定安装，使得履带底盘处于倾斜状态时，播种装置仍能在重力的作用下垂直朝下，保证了插入框插入到土壤时为垂直插入，避免了相邻种子影响彼此长势或者土地浪费的情况，且由于等量放置框单次放置量较为均匀，在播种前通过推动框的右推隔绝，保证了每次播种的均匀化；2、本发明所述的一种生态有机农业种植设备，在连接架与连接框之间角度确定后，通过定位机构对连接框的角度定位，从而保证了播种装置的临时定位，使得后续插入土壤时为垂直插入，避免了斜插导致的相邻播种坑之间间距的增大或者缩小的情况；3、本发明所述的一种生态有机农业种植设备，隔断机构对播种前的等量放置框的下端起到合并密封的作用，避免了种子提前下落导致单次播种量难以确定的情况，之后在插入到土壤后，磁性框、隔断机构之间采用结构联动化的设计理念，在磁性框连同橡胶块内移时，隔断板向外移动，从而打开等量放置框的下端，此时，种子落入到插入框内，之后借助橡胶块的下降式挤压，角度板打开，且配合橡胶块的下推，保证了全部种子顺利落入到播种坑内的情况，避免出现堵塞的情况。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
20.图1是本发明的立体结构示意图；图2是本发明的俯视图；图3是本发明图2的a-a剖视图；
图4是本发明播种装置的剖视图；图5是本发明调节装置、输送框、播种装置之间的立体结构示意图（除卡位块、活动杆和连接气缸以外）；图6是本发明播种装置的第一立体结构示意图；图7是本发明播种装置的第二立体结构示意图；图8是本发明图3的x处局部放大图；图9是本发明图4的y处局部放大图；图10是本发明图4的z处局部放大图。
具体实施方式
21.下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
22.另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
23.如图1至图10所示，一种生态有机农业种植设备，包括履带底盘1、连接架2、调节装置3、输送框4、播种装置5和收纳框6，履带底盘1的中部安装有连接架2，连接架2的上端安装有调节装置3，调节装置3的下端安装有输送框4，输送框4的下端均匀安装有播种装置5，履带底盘1的左端安装有收纳框6，所述的收纳框6内部均匀开设有收纳腔，起到收纳的作用。
24.所述的连接架2包括防护外壳21、弹性片22，防护外壳21安装在履带底盘1上，防护外壳21内壁与弹性片22的下端连接，弹性片22的上端未与防护外壳21之间连接，保证了防撞条42撞击到弹性片22后，弹性片22的上端会向上滑动，从而起到缓震的效果，在防撞条42远离后，且弹性片22复位，弹性片22为左右对称布置，由于连接座34、连接架2之间为活动连接，在崎岖不平的土壤上输送框4会出现晃动，防撞条42、弹性片22的设置减小了震动引起的损坏。
25.所述的调节装置3包括转轴31、耳座32、定位机构33、连接座34、连接框35、驱动气缸36、伸缩罩37，连接座34安装在连接框35的上端，连接座34之间通过轴承连接有转轴31，转轴31与耳座32之间为轴承连接，耳座32安装在连接架2的上端，转轴31的中部与连接架2之间连接有定位机构33，定位机构33初始状态未对转轴31定位，只有在播种装置5下降前才对转轴31角度定位，进而保证播种装置5下降时为垂直与水平面的下降深入，连接框35的内部安装有驱动气缸36，驱动气缸36的顶出端安装在输送框4的上端，且连接框35与输送框4之间连接有伸缩罩37，驱动气缸36位于伸缩罩37的内部，伸缩罩37起到防尘的效果，具体工作时，通过履带底盘1在崎岖不平的土壤地上行驶，播种装置5在重力的作用下始终朝下，在履带底盘1行驶到指定位置后通过定位机构33对转轴31的角度进行定位，之后通过驱动气缸36带动播种装置5下降，从而将其插入到土壤内进行播种。
26.所述的定位机构33包括圆环331、三角块332、卡位块333、活动杆334和连接气缸335，圆环331安装在转轴31上，圆环331上沿其周向均匀设置有三角块332，连接气缸335安装在连接架2上，连接气缸335的顶出端安装有活动杆334，活动杆334与连接架2之间为滑动配合连接，活动杆334的左侧壁上安装有两个卡位块333，卡位块333为三角结构设计，由于三角块332为三角结构设计，左移的卡位块333肯定能够进入到三角块332之间进行角度定
位，具体工作时，当连接框35、连接架2之间的角度确定后，通过连接气缸335带动活动杆334左推使得卡位块333卡入到三角块332，从而对连接框35的角度定位。
27.所述的输送框4包括框体41、防撞条42、活塞机构43、推动板44、内置弹簧45、连接绳46和拉手47，框体41下端的左右两侧对称安装有防撞条42，防撞条42起到防撞减震的作用，框体41内部的左侧安装有活塞机构43，框体41内部的右侧通过滑动配合的方式与推动板44连接，推动板44与框体41之间连接有内置弹簧45，推动板44与连接绳46的左侧连接，连接绳46的右侧穿过框体41后与拉手47连接，活塞机构43与推动板44之间形成临时储存种子的腔体，且推动板44在内置弹簧45的弹性推力下始终保持向左推动的趋势，保证了框体41的种子始终在等量放置框51的上方，利于后续对等量放置框51内的种子补给，在活塞机构43与推动板44之间种子输送完后，向右拉动拉手47，使得推动板44同步右移，往活塞机构43与推动板44之间重新添加种子，所述的防撞条42由橡胶材质制得，且防撞条42的外表面为圆弧结构，均起到了减震的效果，具体工作时，需要播种时，先通过活塞机构43右移，从而将等量放置框51与框体41之间隔绝，此时，等量放置框51内的种子为即将播种的种子，之后通过活塞机构43将种子下推进行播种。
28.所述的活塞机构43包括气缸一431、推动框432、活塞板433、气缸二434和磁性块435，推动框432与框体41之间连接有气缸一431，推动框432的右侧安装有活塞板433，推动框432内部的上端安装有气缸二434，气缸二434的下端安装有磁性块435，需要确定等量放置框51内的种子量时，通过气缸一431带动推动框432右移，从而将等量放置框51与框体41之间隔绝，此时，等量放置框51内的种子为即将播种的种子。
29.所述的播种装置5包括等量放置框51、插入框52、刀尖机构53、定位座54、磁性框55、橡胶块56、隔断机构57、铁层58和限位块59，等量放置框51安装在输送框4的下端，等量放置框51的下端安装有插入框52，插入框52的下端安装有刀尖机构53，合并的刀尖机构53减小了插入土壤的难度，插入土壤后，随着橡胶块56下降后的挤压，刀尖机构53打开，种子随之撒出，插入框52的外部套设有定位座54，插入框52的左右两端对称开设有滑动槽，滑动槽与磁性框55之间为滑动配合连接，磁性框55内部设置有橡胶块56，橡胶块56的上端铺设有铁块，橡胶块56的侧壁上附着有铁层58，铁层58吸在磁性框55上，等量放置框51的左右两端对称开设有空槽，空槽内安装有隔断机构57，隔断机构57的设置防止种子提前落下的情况，保证了每次等量放置框51内种子量的均匀程度，插入框52的侧壁上对称安装有限位块59，定位座54位于限位块59上，具体工作时，通过右移的活塞机构43确定等量放置框51内的种子数量，通过驱动气缸36带动插入框52下降，借助刀尖机构53的刀尖结构轻松插入到土壤内，插入过程中，定位座54先插入到土壤中，之后在扩区域底板542的限位下停止下降，此时，插入框52继续下降，通过定位座54将相向布置的磁性框55相向挤压直到橡胶块56之间合并接触，与此同时，隔断机构57相反运动，在橡胶块56完全合并之前，等量放置框51内的种子完全落入到插入框52的内部下端，之后通过气缸二434带动磁性块435下降从而带动合并的橡胶块56同步下降，在橡胶块56的下端挤压下刀尖机构53相反角度打开，插入框52的种子落入到土壤中，之后通过驱动气缸36带动插入框52回升，通过气缸二434带动磁性块435延迟回升，延迟回升保证了刀尖机构53在未回升的橡胶块56的挤压下临时保持打开状态，保证了插入框52初步回升时刀尖机构53不会把种子重新带入到插入框52内，插入框52回升一段时间后，随着磁性块435的延迟回升，在铁块与磁性块435的吸力下带动橡胶块56
上升，随着磁性框55对橡胶块56的高度限位，而磁性块435继续上升，此时橡胶块56与磁性块435分离，随之铁块与磁性块435之间的吸力减弱，但由于铁层58与磁性框55之间的吸力，橡胶块56不会下降，当定位座54不再对磁性框55挤压时，磁性框55、橡胶块56在复位伸缩杆572的复位下反向运动。
30.所述的刀尖机构53包括角度板531、弹性绳532，角度板531的上端外侧壁与插入框52的下端外侧壁之间通过铰链连接，角度板531与插入框52之间连接有弹性绳532，合并后的角度板531之间形成刀尖结构，减小了插入土壤的难度，在插入框52插入到土壤后，通过下降的橡胶块56的挤压，角度板531反向角度打开，插入框52的下端处于打开状态，种子自然落下进入到土壤内，在后续橡胶块56回升后，在弹性绳532的作用下，角度板531相向运动复位合并。
31.所述的定位座54包括套设框541、扩区域底板542、挤压块543和插入锥544，套设框541套设在插入框52的外部，套设框541的侧壁上环绕安装有扩区域底板542，套设框541的上端对称安装有挤压块543，套设框541的下端安装有插入锥544，插入锥544插入到土壤中进行定位，当土壤与扩区域底板542大面积接触后，定位座54整体停止下降，插入框52继续保持下降，在挤压块543的挤压下，磁性框55向内侧移动，所述的挤压块543的倾斜面朝插入框52的中线方向为逐渐向下倾斜的结构，且插入框52的倾斜面与磁性框55的下端倒角面处于水平状态，挤压块543的倾斜面上设置有滚珠，倾斜面的水平布置以及滚珠设置均减小了挤压的难度。
32.所述的隔断机构57包括联动板571、复位伸缩杆572、第一齿条板573、齿轮574、第二齿条板575和隔断板576，联动板571安装在磁性框55的外侧壁上，联动板571与插入框52之间连接有复位伸缩杆572，复位伸缩杆572起到复位的作用，联动板571的上端安装有第一齿条板573，第一齿条板573与空槽之间为滑动配合连接，第一齿条板573、第二齿条板575之间啮合有齿轮574，齿轮574通过销轴安装在空槽上，第二齿条板575与空槽之间为滑动配合连接，第二齿条板575的内端安装有隔断板576，具体工作时，在左右布置的磁性框55受到挤压相向运动时，通过联动板571带动第一齿条板573相向运动，在齿轮574的作用下，第二齿条板575相反运动，从而带动隔断板576打开，此时，等量放置框51的下端处于打开的状态。
33.工作时：通过履带底盘1带动播种装置5在土壤上行走，行走过程中，播种装置5在重力的作用下其下端始终朝下；移动到播种位置时，通过定位机构33对连接框35的角度定位，播种装置5的位置同步确定；播种：通过右移的活塞机构43确定等量放置框51内的种子数量，通过驱动气缸36带动插入框52下降，借助刀尖机构53的刀尖结构轻松插入到土壤内，插入过程中，定位座54先插入到土壤中，之后在扩区域底板542的限位下停止下降，此时，插入框52继续下降，通过定位座54将相向布置的磁性框55相向挤压直到橡胶块56之间合并接触，与此同时，隔断机构57相反运动，在橡胶块56完全合并之前，等量放置框51内的种子完全落入到插入框52的内部下端，之后通过气缸二434带动磁性块435下降从而带动合并的橡胶块56同步下降，橡胶块56的下端挤压下刀尖机构53相反角度打开，插入框52的种子落入到土壤中；回升：通过驱动气缸36带动插入框52回升，插入框52回升一段时间后，通过气缸二
434带动磁性块435延迟回升，在铁块与磁性块435的吸力下带动橡胶块56上升，随着磁性框55对橡胶块56的高度限位后停止上升，而磁性块435继续上升，此时橡胶块56与磁性块435分离，直至铁块与磁性块435之间的吸力消失，但由于铁层58与磁性框55之间的吸力，橡胶块56不会下降，当定位座54不再对磁性框55挤压时，磁性框55、橡胶块56在复位伸缩杆572的复位下反向运动；通过履带底盘1带动播种装置5移动到下一处播种位置。
34.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。