1.本发明涉及畜牧养殖设备技术领域，具体为一种模块化自调自适应刮粪机。
背景技术：
2.随着生活水平不断提高的同时也进一步促进了畜牧行业的不断发展，大规模化养殖企业的迅速发展，使得传统的人工清粪模式早已经不再适用于当下，因此机械化自动化清粪模式是当前大型现代化规模养殖企业的必然选择。
3.目前，市面上出现的刮粪机大多是刮粪板尺寸固定形式加钢索拉动来回运动刮粪或轨道形式加固定刮板清粪，刮粪板尺寸固定形式虽结构简单也能达到清粪效果，但对现场土建要求较高，若刮粪板尺寸与现场粪道存在偏差时，刮粪板将会出现打横、翘尾或卡死情况，直接损坏到刮粪设备，且前期安装调试及后期维护较为困难，轨道形式虽能一定程度上解决上述情况，但设备安装前期轨道安装需与现场土建良好配合，轨道及其安装成本较高，金属轨道在恶劣环境下寿命较短，后期维护成本较高，在实际应用中现市面上常用刮粪机仍存在或多或少的不足。
技术实现要素：
4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种模块化自调自适应刮粪机，解决了上述背景技术中提出的刮粪机大多是刮粪板尺寸固定形式加钢索拉动来回运动刮粪或轨道形式加固定刮板清粪，刮粪板尺寸固定形式虽结构简单也能达到清粪效果，但对现场土建要求较高，若刮粪板尺寸与现场粪道存在偏差时，刮粪板将会出现打横、翘尾或卡死情况，直接损坏到刮粪设备，且前期安装调试及后期维护较为困难，轨道形式虽能一定程度上解决上述情况，但设备安装前期轨道安装需与现场土建良好配合，轨道及其安装成本较高，金属轨道在恶劣环境下寿命较短，后期维护成本较高。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种模块化自调自适应刮粪机，包括拉杆模块和棘轮组件，所述拉杆模块主体为不锈钢方管，且拉杆模块两端安装有铸铁轮及用于缠绕钢丝绳的棘轮组件，所述棘轮组件安装于所述拉杆模块主体首尾两处棘轮盒内，所述拉杆端盖连接于拉杆模块两端面，所述拉杆模块主体中间段存在一限位卡柱，所述拉杆模块侧面存在圆形通孔，所述铸铁轮通过所述圆形通孔对称安装于拉杆模块两侧；
6.所述刮板模块主体为不锈钢横梁，且刮板模块呈横向对称安装在所述拉杆模块上方；
7.所述主刮板分为左右两块，且主刮板分别安装于所述刮板模块的侧边；所述侧展刮板模块分为左右对称两块，且侧展刮板模块分别安装于所述刮板模块主体横梁两端，所述尼龙滑轮连接在侧展刮板模块的边缘端；
8.所述伸缩架模块为t型不锈钢架结构，且伸缩架模块分为左右对称两部分，所述伸缩架模块分别安装于伸缩主杆内，所述伸缩架模块两端固定连接有铸铁导轮，所述伸缩主
杆为不锈钢方管，且伸缩主杆分左右两条对称连接于刮板模块的上表面；
9.所述前端刮板模块铰接于拉杆模块的前端。
10.可选的，所述刮板模块中间段固定连接一刮板梁支架，所述刮板模块通过所述刮板支架与所述拉杆模块连接。
11.可选的，所述刮板模块两端分别对称连结有铰接关节结构，且刮板模块两端对称分布安装有铸铁轮。
12.可选的，所述主刮板上边缘固定连接有两铰接圆柱，下边缘及外侧边缘连接有耐磨刮条，所述主刮板通过铰接浮动安装于所述刮板模块的侧面。
13.可选的，所述侧展刮板模块对称分布于所述刮板模块两端，与所述铰接关节结构铰接安装。
14.可选的，所述侧展刮板模块下边缘侧均布固定连接有数个刮条支架，且侧展耐磨刮条与所述刮条支架形成浮动连接，所述侧展刮板模块外侧边缘存在侧展板边缘耐磨刮片与之连接，所述侧展板边缘耐磨刮片背面安装有一尼龙滑轮。
15.可选的，所述伸缩架模块的t型横梁外侧对称安装有两个铸铁轮。
16.可选的，所述主刮板背面线性均布固定连接有l型不锈钢支架，且异性滑块铰接安装在所述l型不锈钢支架上。
17.可选的，所述伸缩主杆为左右对称各一根，且伸缩主杆背面固定连接有四个焊接螺母，所述焊接螺母呈线性均布。
18.可选的，所述l型件固定连接在刮板模块前缘面中间段，且与主刮板固定连接的转轴安装于l型件与刮板模块的前缘面之间，所述封盖通过紧定螺栓与刮板模块连接。
19.本发明提供了一种模块化自调自适应刮粪机，具备以下有益效果：
20.1.该模块化自调自适应刮粪机中，采用模块化设计理念，整机可按模块化拆装及运输，节省设备运输成本，在应用场地实地即可完成组装，安装调试简便，极大程度减少安装人员劳动强度，后期维护可根据实际情况替换特定失效模块或配件，不需整机替换，更换过程方便快捷，较大程度减少了后期维护成本。
21.2.该模块化自调自适应刮粪机中，刮粪机主刮板采用浮动铰接形式，可根据应用场地地面平整度自动上下移动调节，在达到良好的刮粪效果前提下有效避免由于地面不平整对刮板造成的碰撞伤害，主刮板收板形式采用滑块支撑收板。
22.3.该模块化自调自适应刮粪机中，刮粪机两侧侧展刮板模块与主机身为铰链连接形式，能调整其开合角度来适配不同宽度的刮粪槽，同时在工作过程中，面对该粪道长度方向宽窄不一的情况，能及时自适应调整侧展刮板模块开合角度来匹配当前粪道宽度，有效避免了刮粪机因横向固定宽度不足而导致两侧靠墙处刮粪效果不佳的情况，或因横向固定宽度过大而导致运行过程卡死的情况。
23.4.该模块化自调自适应刮粪机中，刮粪机两侧伸缩架模块为可伸缩调节结构，能根据不同宽度的刮粪槽自由适配其伸缩长度，对不同应用场地有较好的兼容性，同时两侧伸缩架模块对刮粪槽侧壁起到支撑作用，有效避免了刮粪机工作过程出现打横倾斜的问题。
附图说明
24.图1为本发明俯视结构示意图；
25.图2为本发明后视结构示意图；
26.图3为本发明图1中a-a剖面结构示意图；
27.图4为本发明b处放大结构示意图。
28.图中：1、侧展刮板模块；2、伸缩主杆；3、刮板模块；4、棘轮盒；5、拉杆模块；6、铸铁导轮；7、伸缩架模块；8、铸铁轮；9、棘轮组件；10、刮板梁支架；11、主刮板；12、滑块；13、拉杆端盖；14、紧定螺栓；15、尼龙滑轮；16、前端刮板模块；17、封盖；18、l型件；19、转轴。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种模块化自调自适应刮粪机，包括拉杆模块5和棘轮组件9，拉杆模块5主体为不锈钢方管，且拉杆模块5两端安装有铸铁轮8及用于缠绕钢丝绳的棘轮组件9，棘轮组件9安装于拉杆模块5主体首尾两处棘轮盒4内，拉杆端盖13连接于拉杆模块5两端面，拉杆模块5主体中间段存在一限位卡柱，拉杆模块5侧面存在圆形通孔，铸铁轮8通过圆形通孔对称安装于拉杆模块5两侧；
33.刮板模块3主体为不锈钢横梁，且刮板模块3呈横向对称安装在拉杆模块5上方，刮板模块3中间段固定连接一刮板梁支架10，刮板模块3通过刮板支架与拉杆模块5连接，刮板模块3两端分别对称连结有铰接关节结构，且刮板模块3两端对称分布安装有铸铁轮8；
34.主刮板11分为左右两块，且主刮板11分别安装于刮板模块3的侧边；主刮板11上边缘固定连接有两铰接圆柱，下边缘及外侧边缘连接有耐磨刮条，主刮板11通过铰接浮动安装于刮板模块3的侧面，主刮板11背面线性均布固定连接有l型不锈钢支架，且异性滑块12铰接安装在l型不锈钢支架上，刮粪机主刮板11采用浮动铰接形式，可根据应用场地地面平整度自动上下移动调节，在达到良好的刮粪效果前提下有效避免由于地面不平整对刮板造成的碰撞伤害，主刮板11收板形式采用滑块12支撑收板，侧展刮板模块1分为左右对称两块，且侧展刮板模块1分别安装于刮板模块3主体横梁两端，侧展刮板模块1对称分布于刮板模块3两端，与铰接关节结构铰接安装，侧展刮板模块1下边缘侧均布固定连接有数个刮条支架，且侧展耐磨刮条与刮条支架形成浮动连接，侧展刮板模块1外侧边缘存在侧展板边缘
耐磨刮片与之连接，侧展板边缘耐磨刮片背面安装有一尼龙滑轮15，刮粪机两侧侧展刮板模块1与主机身为铰链连接形式，能调整其开合角度来适配不同宽度的刮粪槽，同时在工作过程中，面对该粪道长度方向宽窄不一的情况，能及时自适应调整侧展刮板模块1开合角度来匹配当前粪道宽度，有效避免了刮粪机因横向固定宽度不足而导致两侧靠墙处刮粪效果不佳的情况，或因横向固定宽度过大而导致运行过程卡死的情况，尼龙滑轮15连接在侧展刮板模块1的边缘端；
35.伸缩架模块7为t型不锈钢架结构，且伸缩架模块7分为左右对称两部分，伸缩架模块7的t型横梁外侧对称安装有两个铸铁轮8，伸缩架模块7分别安装于伸缩主杆2内，伸缩架模块7两端固定连接有铸铁导轮6，伸缩主杆2为不锈钢方管，且伸缩主杆2分左右两条对称连接于刮板模块3的上表面，伸缩主杆2为左右对称各一根，且伸缩主杆2背面固定连接有四个焊接螺母，焊接螺母呈线性均布，刮粪机两侧伸缩架模块7为可伸缩调节结构，能根据不同宽度的刮粪槽自由适配其伸缩长度，对不同应用场地有较好的兼容性，同时两侧伸缩架模块7对刮粪槽侧壁起到支撑作用，有效避免了刮粪机工作过程出现打横倾斜的问题；
36.前端刮板模块16铰接于拉杆模块5的前端，l型件18固定连接在刮板模块3前缘面中间段，且与主刮板11固定连接的转轴19安装于l型件18与刮板模块3的前缘面之间，封盖17通过紧定螺栓14与刮板模块3连接。
37.综上所述，该模块化自调自适应刮粪机，首先其模块化设计方案给整机组装运输和后期维护都带来了极大的便利；首先工作时靠刮板自重落板及滑块12顶起收板的形式，一定程度上简化了刮粪机整体结构，提高了其工作稳定性及降低了设备成本；能根据实际工况调节伸缩架模块7伸出长度，工作过程中侧展刮板模块1能随着粪道宽度自适应调整开合角度，以随时贴合侧壁刮粪，这一设计提高了该款刮粪机面对不同粪道的适应程度，减少了后期因尺寸不兼容所造成的工作故障。
38.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。