1.本实用新型涉及秧盘图像采集技术领域，具体涉及一种智能补种用秧盘图像采集装置。
背景技术：
2.水稻作为重要的粮食作物，在其机械化育秧播种过程中，要求播种精度高、空穴率低。精密播种作为一种先进的种植技术，初期主要研究机械式精密排种器、气吸式精密排种器，目前针对精密播种机的播种质量监测和漏播后补种设备的研究正在逐步展开。数据表明，现有排种器的播种性能可以达到1-4粒/穴，但出现的种子黏连、少播、漏播等情况较为严重，存在空穴(1％-5％左右)和单粒率偏高(20％以上)的情况。与此同时，其补种的困难及大量人力物力的耗费也成为了一大难题。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种智能补种用秧盘图像采集装置。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种智能补种用秧盘图像采集装置，包括机架，所述机架上侧设有秧盘传送机构，所述机架上侧设有一采集箱，所述采集箱的下侧设有开口，且其下端与秧盘传送机构间隔形成秧盘进口和秧盘出口，所述采集箱的内部设有摄像机和补光灯，所述秧盘传送机构的一侧设有秧盘检测传感器，所述秧盘检测传感器、摄像机和补光灯分别与主控板连接，所述秧盘检测传感器在检测到秧盘经过摄像机下方时发出采集信号，所述主控板接收到采集信号后控制摄像机和补光灯工作，以采集所述秧盘的图像数据，所述主控板连接有通信模块，以控制通信模块将所述秧盘的图像数据发出。
5.进一步的，所述采集箱包括四个固定在机架上侧的立柱，相邻的两个立柱上端之间固定有横杆，相邻的立柱外侧之间固定有侧板，所述立柱的顶侧固定有顶板。
6.进一步的，所述侧板和顶板分别与立柱和横杆粘接。
7.进一步的，所述侧板和顶板的内侧分别设有吸光布。
8.进一步的，所述秧盘传送机构包括皮带式传送机构。
9.进一步的，所述摄像机包括ccd摄像机。
10.进一步的，所述主控板包括树莓派。
11.进一步的，所述秧盘检测传感器包括红外光电传感器。所述通信模块包括rs-485通信模块。
12.有益效果：本实用新型通过在秧盘传送机构上设置采集箱，在采集箱内设置摄像机和补光灯，并通过在秧盘传送机构的一侧设置秧盘检测传感器，当秧盘传送机构带动秧盘移动至采集箱内后，由秧盘检测传感器对秧盘的位置进行检测，并自动触发摄像机对秧盘进行图像采集，为秧盘是否有空穴或少粒穴的提供判断依据；另外具有低成本、小体积和低功耗等优点。
附图说明
13.图1是本实用新型实施例的智能补种用秧盘图像采集装置的结构示意图；
14.图2是本实用新型实施例的智能补种用秧盘图像采集装置的结构示意图。
具体实施方式
15.下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
16.如图1和2所示，本实用新型实施例提供了一种智能补种用秧盘图像采集装置，包括机架1，在机架1上侧设有秧盘传送机构2，秧盘传送机构2优选采用皮带式传送机构。在机架1上侧还设有一采集箱3，采集箱3的下侧设有开口，采集箱3的下端与秧盘传送机构2的上侧间隔形成秧盘进口4和秧盘出口5，将秧盘6放置在秧盘传送机构2上后，秧盘传送机构2可带动秧盘6从秧盘进口4进入采集箱3的下侧区域，然后从秧盘出口5出来。在采集箱3的内部设有摄像机7和补光灯8，其中，摄像机7优选采用ccd摄像机，优选型号规格为mv-cac01、130万像素，其镜头型号规格优选为mvl-hf0828m-6mp、8mm。在秧盘传送机构2的一侧设有秧盘检测传感器9，秧盘检测传感器9可以固定在机架1或采集箱3上，秧盘检测传感器9可以采用红外光电传感器，其优选的型号为e3f-ds30c4。秧盘检测传感器9、摄像机7和补光灯8分别与主控板10连接，主控板10优选采用树莓派。秧盘检测传感器9用来检测当前是否有秧盘6经过摄像机的下方，当秧盘检测传感器9检测到在秧盘6经过摄像机7的下方时发出采集信号，主控板10接收到采集信号后控制摄像机7和补光灯8工作，以采集秧盘6的图像数据，主控板10连接有通信模块11和电源模块17，电源模块17用来向主控板10供电。通信模块11可以采用rs-485通信模块，主控板10控制通信模块11将秧盘6的图像数据发出。该秧盘6图像数据可以作为检测主机判断是否有空穴或少粒穴的依据，具体的，检测主机在接收到该秧盘6图像数据后，对采集到的秧盘6图像进行处理与分析，识别到秧盘各个穴位的播种数量，然后根据补种要求对图像中的空穴和少粒穴的坐标位置进行提取，为后续补种作业提供定位信息。
17.本实用新型实施例的采集箱3包括四个立柱12和四个横杆13，四个立柱12固定在机架1上侧，四个横杆13固定在相邻的两个立柱12上端之间，在相邻的立柱12外侧之间固定有侧板14，侧板14共为四个，在立柱12的顶侧固定有顶板15。为了便于将立柱12与机架1和横杆13固定，立柱12和横杆13均优选采用铝型材，同时在机架1的上侧固定一个铝制材制成的连接杆，立柱12与连接杆和横杆13之间均通过螺栓连接直角连接件16实现固定连接。侧板14和顶板15可分别通过螺栓连接等方式固定在立柱12和横杆13上，更优选分别与立柱12和横杆13粘接，如采用热熔胶粘接。还优选在侧板14和顶板15的内侧分别设置吸光布。
18.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，其它未具体描述的部分，属于现有技术或公知常识。在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种智能补种用秧盘图像采集装置，其特征在于，包括机架，所述机架上侧设有秧盘传送机构，所述机架上侧设有一采集箱，所述采集箱的下侧设有开口，且其下端与秧盘传送机构间隔形成秧盘进口和秧盘出口，所述采集箱的内部设有摄像机和补光灯，所述秧盘传送机构的一侧设有秧盘检测传感器，所述秧盘检测传感器、摄像机和补光灯分别与主控板连接，所述秧盘检测传感器在检测到秧盘经过摄像机下方时发出采集信号，所述主控板接收到采集信号后控制摄像机和补光灯工作，以采集所述秧盘的图像数据，所述主控板连接有通信模块，以控制通信模块将所述秧盘的图像数据发出。2.根据权利要求1所述的智能补种用秧盘图像采集装置，其特征在于，所述采集箱包括四个固定在机架上侧的立柱，相邻的两个立柱上端之间固定有横杆，相邻的立柱外侧之间固定有侧板，所述立柱的顶侧固定有顶板。3.根据权利要求2所述的智能补种用秧盘图像采集装置，其特征在于，所述侧板和顶板分别与立柱和横杆粘接。4.根据权利要求2所述的智能补种用秧盘图像采集装置，其特征在于，所述侧板和顶板的内侧分别设有吸光布。5.根据权利要求1所述的智能补种用秧盘图像采集装置，其特征在于，所述秧盘传送机构包括皮带式传送机构。6.根据权利要求1所述的智能补种用秧盘图像采集装置，其特征在于，所述摄像机包括ccd摄像机。7.根据权利要求1所述的智能补种用秧盘图像采集装置，其特征在于，所述主控板包括树莓派。8.根据权利要求1所述的智能补种用秧盘图像采集装置，其特征在于，所述秧盘检测传感器包括红外光电传感器。所述通信模块包括rs-485通信模块。
技术总结
本实用新型公开了一种智能补种用秧盘图像采集装置。该装置包括机架，所述机架上侧设有秧盘传送机构，机架上侧设有一采集箱，采集箱的下侧设有开口，且其下端与秧盘传送机构间隔形成秧盘进口和秧盘出口，采集箱的内部设有摄像机和补光灯，秧盘传送机构的一侧设有秧盘检测传感器，秧盘检测传感器、摄像机和补光灯分别与主控板连接，主控板连接有通信模块。本实用新型通过在秧盘传送机构的一侧设置秧盘检测传感器，当秧盘传送机构带动秧盘移动至采集箱内后，由秧盘检测传感器对秧盘的位置进行检测，并自动触发摄像机对秧盘进行图像采集，为秧盘是否有空穴或少粒穴的提供判断依据；另外具有低成本、小体积和低功耗等优点。小体积和低功耗等优点。小体积和低功耗等优点。
技术研发人员：郭宋 章世秀 薛金林 仝曦熳 时逸舟 白云港 邹修国
受保护的技术使用者：南京农业大学
技术研发日：2021.09.09
技术公布日：2022/1/28