1.本实用新型涉及果蔬采摘技术领域，尤其涉及一种新型果蔬采摘载一体车。
背景技术：
2.目前，在农业生产中，对果蔬的采摘都是采用人工的方式，一般使用剪刀、篮子等用具对果蔬进行采摘，这样的采摘方式人力投入多，而且对于较高位置的果蔬采摘十分不便，对于高处果实会通过使用梯子或者攀爬的方式进行作业，一方面采摘效率降低，另外存在一定的安全隐患，因此研制一种新型果蔬采摘载一体车。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是提供一种新型果蔬采摘载一体车，解决上述背景技术提到的技术问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型一种新型果蔬采摘载一体车，包括行走小车，所述行走小车的一侧设置有水平的安装板，所述安装板上设置有竖直的升降电缸，所述升降电缸的伸缩端与水平的升降台固定连接，所述升降台的上部与截面为倒立的u字形的平移架的一端固定连接，所述平移架的中部可转动的设置有螺杆并且在外侧设置有用于驱动所述螺杆旋转的驱动电机，所述螺杆上设置有截面为倒立的t字形的移动台，所述移动台的竖直部上开设有与所述螺杆相适配的螺纹孔并与所述螺杆螺纹连接，所述移动台的水平部下方固定设置有平移电缸，所述平移电缸的伸缩端设置有电动剪刀。
6.进一步的，所述行走小车的另一侧的上端铰接设置有截面为u字形的承转斗，所述行走小车的外侧和所述承转斗之间设置有调节电缸。
7.进一步的，所述平移架的水平部内侧沿其长度方向对称的固定设置有两个滑轨，所述移动台的上端对称的开设有两个分别与两个所述滑轨相适配的滑槽。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：
9.本实用新型通过电动剪刀对果蔬进行采摘，并且通过升降电缸实现对电动剪刀的竖直高度进行调节，通过螺杆实现移动台的平移，并通过移动台上的平移电缸进一步的实现对电动剪刀竖直位置的调节，使电动剪刀能够对不同位置的果蔬的枝条进行剪断作业，降低了人力投入和安全隐患，提供了高处果蔬的采摘效率。
附图说明
10.下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。
11.图1为本实用新型新型结构示意图；
12.附图标记说明：1、行走小车；2、安装板；3、升降电缸；4、升降台；5、平移架；6、螺杆；7、驱动电机；8、移动台；9、滑轨；10、平移电缸；11、电动剪刀；12、承转斗；13、调节电缸。
具体实施方式
13.如图1所示，一种新型果蔬采摘载一体车，包括行走小车1，所述行走小车1的一侧固定设置有水平的安装板2，所述安装板2上安装有竖直的升降电缸3，所述升降电缸3的伸缩端与水平的升降台4固定连接。
14.所述升降台4的上部与截面为倒立的u字形的平移架5的一端固定连接，所述平移架5的中部可转动的安装有螺杆6并且在外侧安装有用于驱动所述螺杆6旋转的驱动电机7。所述螺杆6上安装有截面为倒立的t字形的移动台8，所述移动台8的竖直部上开设有与所述螺杆6相适配的螺纹孔并与所述螺杆6螺纹连接。所述平移架5的水平部内侧沿其长度方向对称的固定安装有两个滑轨9，所述移动台8的上端对称的开设有两个分别与两个所述滑轨9相适配的滑槽。所述移动台8的水平部下方固定安装有平移电缸10，所述平移电缸10的伸缩端安装有电动剪刀11。
15.在本实施例中，所述行走小车1的另一侧的上端铰接安装有截面为u字形的承转斗12，所述行走小车1的外侧和所述承转斗12的底部之间安装有调节电缸13，所述调节电缸13的主体与所述行走小车1的侧部铰接连接，所述调节电缸13的伸缩端与所述承转斗12的底部铰接连接。
16.本实用新型通过电动剪刀对果蔬进行采摘，并且通过升降电缸实现对电动剪刀的竖直高度进行调节，通过螺杆实现移动台的平移，并通过移动台上的平移电缸进一步的实现对电动剪刀竖直位置的调节，使电动剪刀能够对不同位置的果蔬的枝条进行剪断作业，完成果蔬采摘，离枝后的果蔬吊掉落在承转斗上，而后将承转斗向下滚落至行走小车中，实现采摘载一体作业。
17.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
技术特征：
1.一种新型果蔬采摘载一体车，其特征在于：包括行走小车，所述行走小车的一侧设置有水平的安装板，所述安装板上设置有竖直的升降电缸，所述升降电缸的伸缩端与水平的升降台固定连接，所述升降台的上部与截面为倒立的u字形的平移架的一端固定连接，所述平移架的中部可转动的设置有螺杆并且在外侧设置有用于驱动所述螺杆旋转的驱动电机，所述螺杆上设置有截面为倒立的t字形的移动台，所述移动台的竖直部上开设有与所述螺杆相适配的螺纹孔并与所述螺杆螺纹连接，所述移动台的水平部下方固定设置有平移电缸，所述平移电缸的伸缩端设置有电动剪刀。2.根据权利要求1所述的新型果蔬采摘载一体车，其特征在于：所述行走小车的另一侧的上端铰接设置有截面为u字形的承转斗，所述行走小车的外侧和所述承转斗之间设置有调节电缸。3.根据权利要求1所述的新型果蔬采摘载一体车，其特征在于：所述平移架的水平部内侧沿其长度方向对称的固定设置有两个滑轨，所述移动台的上端对称的开设有两个分别与两个所述滑轨相适配的滑槽。
技术总结
本实用新型公开了一种新型果蔬采摘载一体车，包括行走小车，所述行走小车的一侧设置有水平的安装板，所述安装板上设置有竖直的升降电缸，所述升降电缸的伸缩端与水平的升降台固定连接，所述升降台的上部与截面为倒立的U字形的平移架的一端固定连接，所述平移架的中部可转动的设置有螺杆并且在外侧设置有用于驱动所述螺杆旋转的驱动电机，所述螺杆上设置有截面为倒立的T字形的移动台，所述移动台的竖直部上开设有与所述螺杆相适配的螺纹孔并与所述螺杆螺纹连接，所述移动台的水平部下方固定设置有平移电缸，所述平移电缸的伸缩端设置有电动剪刀。本实用新型降低了果蔬采摘的人力投入和安全隐患，提供了高处果蔬的采摘效率。率。率。
技术研发人员：马志国
受保护的技术使用者：保定市阜彩蔬菜种植股份有限公司
技术研发日：2021.08.24
技术公布日：2022/1/14