1.本实用新型涉及草坪修剪装置技术领域，更具体地说，它涉及一种草坪修剪废草收集装置。
背景技术：
2.伴随着城市园林绿化的发展，草坪在城市园林绿化中起着越来越重要的作用，草坪在给城市带来绿色环境的同时，也存在着需要定期修剪的问题；传统的草坪修剪多为人工修剪，且修剪后的残草留在草坪上，需由人工使用草耙将残草收集起来，需要消耗较大的人力，以及除草效率极低；现有的草坪修剪装置是利用发动机的高速旋转带动刀片转动，来自动切断草坪上的植被，该装置虽然减少了大量的人力资源和大大提高除草效率，但还是存在不足之处，现有的草坪修剪装置在工作时，经常因碎草很快存储满而停机对碎草进行清理，或因枝干等较大杂物堵塞而停机需将枝干等较大杂物从碎草中进行分离清理，如此不断停机清理，大大降低了修剪的效率。
技术实现要素：
3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种草坪修剪废草收集装置，具有废草存储量大、防堵塞且修剪效率高的优点。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
5.一种草坪修剪废草收集装置，包括车体、分别设置于车体底端两侧的切割刀和收集斗，所述车体上端依次设置有废草收集箱、枝干收集箱和驱动所述切割刀旋转的第一电机，所述枝干收集箱的上端与收集斗之间连接有吸料管，所述枝干收集箱内的顶端设置有碎草刀和驱动所述碎草刀旋转的第二电机；所述枝干收集箱的上端与废草收集箱的上端之间连接有通道，所述通道设有仅供碎草穿过的过滤板，所述废草收集箱顶端一侧设置有抽风机；所述废草收集箱的上端设置有压板和驱动所述压板升降的第一驱动件，所述废草收集箱上端内设置有用于检测待压缩碎草量的第一料位传感器，所述压板下方设置有供未压缩碎草放置的隔板，所述废草收集箱开设有通孔，所述废草收集箱外安装有驱动所述隔板穿过通孔并进入废草收集箱内的第二驱动件，所述废草收集箱另一侧设置有清理门。
6.进一步设置：所述废草收集箱设置有至少一组，相邻所述废草收集箱的上端之间连接有连通管道。
7.进一步设置：所述废草收集箱的底端设置有缓冲板和缓冲弹簧，所述缓冲板的底端与所述废草收集箱的底端之间通过所述缓冲弹簧连接。
8.进一步设置：所述废草收集箱一侧设置有用于检测压缩碎草量的第二料位传感器，所述第二料位传感器位于所述隔板下方，所述第二料位传感器连接外部控制系统，所述外部控制系统的输出端与所述第二驱动件电连接。
9.进一步设置：所述枝干收集箱的一侧设置有清洁门，所述清洁门和所述清理门的上端均设置有透明的观察窗。
10.进一步设置：所述枝干收集箱的底端设置有储水箱，所述储水箱的一侧连接有带有阀门的第一水管，所述第一水管连接有第一喷头，所述枝干收集箱一侧开设有供所述第一喷头穿过的清洁口，所述清洁口设置有密封塞，所述枝干收集箱底部设置有出水口，所述出水口可拆卸连接有密封盖，所述出水箱的底端连接有带有阀门的第二水管，所述第二水管连接有用于清洗切割刀的第二喷头。
11.综上所述，本实用新型通过第一电机和切割刀，实现自动修剪草坪的作用；通过收集斗、吸料管和抽风机，实现将修剪下来的废草自动收集至枝干收集箱处的作用；通过碎草刀和第二电机，实现对枝干收集箱内的废草、较细的枝干进行粉碎和搅拌的作用，降低了废草存放占用的体积，同时，避免产生堵塞；通过通道和过滤板，实现对废草和枝干等杂物进行初步过滤分离，进一步保证防堵塞和后续废草压缩存放占用体积小的作用；通过第一驱动件、压板、隔板、第一料位传感器和第二驱动件，实现自动对碎草进行压实、落料以及保证压实效率的作用，进一步增大草坪修剪废草收集装置的废草存储量；通过清理门，起到便于将压实的废草从废草收集箱内清理出来的作用；本实用新型将废草及较细枝干先后进行粉碎、过滤和压实，避免堵塞的同时，相对于稀松存放的废草，大大降低了废草存放占用的体积，避免频繁的停机清理，具有废草存储量大、防堵塞且修剪效率高的优点。
附图说明
12.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
13.图2为本实用新型实施例的部分结构示意图；
14.图3为本实用新型实施例中废草收集箱的局部剖视图。
15.图中：1、车体；2、切割刀；3、收集斗；4、废草收集箱；5、枝干收集箱；6、第一电机；7、吸料管；8、碎草刀；9、第二电机；10、通道；11、过滤板；12、抽风机；13、压板；14、第一驱动件；15、第一料位传感器；16、隔板；17、通孔；18、第二驱动件；19、清理门；20、连通管道；21、缓冲弹簧；22、缓冲板；23、第二料位传感器；24、清洁门；25、观察窗；26、储水箱；27、第一水管；28、第一喷头；29、清洁口；30、密封塞；31、出水口；32、密封盖；33、出水管；34、第二喷头。
具体实施方式
16.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“上”和“下”指的是附图2中的方向，词语“底端”和“顶端”指的是朝向特定部件几何中心的方向。
17.本实用新型最关键的构思在于：通过第一电机6和切割刀2，对草坪待修剪部分进行旋转切割，实现自动修剪草坪的作用；通过收集斗3、吸料管7和抽风机12，将修剪下来的废草先吸至枝干收集箱5处，实现自动收集废草的作用；通过碎草刀8和第二电机9，实现对枝干收集箱5内的废草和较细的枝干进行粉碎和搅拌的作用，降低了废草存放占用的体积，同时，避免产生堵塞；通过通道10和过滤板11，实现对废草和枝干等杂物进行初步过滤分离，进一步保证防堵塞和后续废草压缩存放占用体积小的作用；通过第一驱动件14、压板13、隔板16和第一料位传感器15，实现自动对碎草进行压实的功能，以及进一步增大草坪修剪废草收集装置的废草存储量的作用；通过隔板16、通孔17和第二驱动件18，在将隔板16上的废草压实后，在重力作用下，隔板16上被压缩后的废草掉落至废草收集箱4内的底部，实
现将压缩后的废草自动落料和保证压实效率的作用；通过清理门19，起到便于将压实的废草从废草收集箱4内清理出来的作用；
18.本实用新型将废草及较细枝干先后进行粉碎、过滤和压实，避免堵塞的同时，相对于稀松存放的废草，大大降低了废草存放占用的体积，避免频繁的停机清理，具有废草存储量大、防堵塞且修剪效率高的优点。
19.请参照图1至图3所示，一种草坪修剪废草收集装置，包括车体1、分别设置于车体1底端两侧的切割刀2和收集斗3，车体1上端依次设置有废草收集箱4、枝干收集箱5和驱动切割刀2旋转的第一电机6，枝干收集箱5的上端与收集斗3之间连接有吸料管7，枝干收集箱5内的顶端设置有碎草刀8和驱动碎草刀8旋转的第二电机9；枝干收集箱5的上端与废草收集箱4的上端之间连接有通道10，通道10设有仅供碎草穿过的过滤板11，废草收集箱4顶端一侧设置有抽风机12；废草收集箱4的上端设置有压板13和驱动压板13升降的第一驱动件14，废草收集箱4上端内设置有用于检测待压缩碎草量的第一料位传感器15，压板13下方设置有供未压缩碎草放置的隔板16，废草收集箱4开设有通孔17，废草收集箱4外安装有驱动隔板16穿过通孔17并进入废草收集箱4内的第二驱动件18，废草收集箱4另一侧设置有清理门19。
20.从上述描述可知，当需要修剪草坪时，将车体1推至待修剪草坪处，启动第一电机6，第一电机6带动设于车体1底端的切割刀2旋转，通过切割刀2对草坪待修剪部分进行旋转切割，实现自动修剪草坪的作用；通过收集斗3和抽风机12，将修剪下来的废草经吸料管7先吸至枝干收集箱5处，实现自动收集废草的作用；然后，通过碎草刀8和第二电机9，将进入枝干收集箱5内的废草和较细的枝干进行粉碎和搅拌，使废草的收纳相对细碎均匀，降低了废草存放占用的体积，同时，不易产生堵塞，便于后续的压缩收集，起到防堵塞和降低废草存放占用的体积的作用；再然后，由于枝干收集箱5的上端与废草收集箱4的上端之间设置的通道10，在抽风机12的吸力作用下，经粉碎的碎草和枝干等杂物先通过过滤板11进行初步过滤，碎草及一些长度较短的废草通过通道10进入废草收集箱4内，而体积较大的枝干及其它较重的杂物则留至枝干收集箱5的底端内，少部分未被粉碎且长度较长的废草，由于其重力小，在风力作用下，会继续飘至碎草刀8进行再次粉碎，实现对废草和杂物进行初步过滤分离，进一步保证防堵塞和后续废草压缩存放占用体积小的作用；
21.之后，通过第一驱动件14、压板13、隔板16、第一料位传感器15和第二驱动件18，进入废草收集箱4内碎草及一些长度较短的废草先落至隔板16上，待隔板16上的废草堆积至第一料位传感器15的预设定高度时，第一料位传感器15发送信号至外部控制系统，外部控制系统控制第一驱动件14带动压板13朝隔板16方向移动，直至将隔板16上的碎草压实，从而实现自动对碎草进行压实的功能，以及进一步增大草坪修剪废草收集装置的废草存储量的作用；在将隔板16上的废草压实后，外部控制系统控制第一驱动件14带动压板13复位和第二驱动件18启动，第二驱动件18带动隔板16于通孔17内朝废草收集箱4外移动，直至隔板16上被压缩后的废草掉落至废草收集箱4的底端处，避免压实的废草影响后续废草的压实，实现将压缩后的废草自动落料和保证压实效率的作用；最后，通过设置于废草收集箱4另一侧的清理门19，便于将废草收集箱4内压实的废草从箱内清理出来回收利用；
22.本实用新型将废草及较细枝干先后进行粉碎、过滤和压实，避免堵塞的同时，相对于稀松存放的废草，大大降低了废草存放占用的体积，避免频繁的停机清理，具有废草存储
量大、防堵塞且修剪效率高的优点。
23.进一步的：废草收集箱4设置有至少一组，相邻废草收集箱4的上端之间连接有连通管道20。
24.从上述描述可知，通过将废草收集箱4设置呈至少一组，起到进一步增大废草存储量的作用。
25.进一步的：废草收集箱4的底端设置有缓冲板22和缓冲弹簧21，缓冲板22的底端与废草收集箱4的底端之间通过缓冲弹簧21连接。
26.从上述描述可知，通过在废草收集箱4的底端设置缓冲板22和缓冲弹簧21，对下落至废草收集箱4底端的压实废草进行力的缓冲，避免因压实的废草因下落瞬间受到的撞击力过大而使废草再次松散的情况出现，起到进一步保证压实后的废草存储占地体积小的作用。
27.进一步的：废草收集箱4一侧设置有用于检测压缩碎草量的第二料位传感器23，第二料位传感器23位于隔板16下方，第二料位传感器23连接外部控制系统，外部控制系统的输出端与第二驱动件18电连接。
28.从上述描述可知，当废草收集箱4下端的压实废草堆积至第二料位传感器23预设定值时，第二料位传感器23发送信号至外部控制系统，外部控制系统控制第二驱动件18断电，在此之后的隔板16一直处于将废草收集箱4下端关闭的状态，进一步提高废草收集箱4的废草存储量的作用。
29.进一步的：枝干收集箱5的一侧设置有清洁门24，清洁门24和清理门19的上端均设置有透明的观察窗25。
30.从上述描述可知，通过设置于枝干收集箱5一侧的清洁门24，便于取出枝干收集箱5内的枝干等杂物；通过在清洁门24和清理门19的上端均设置透明的观察窗25，便于观察枝干收集箱5和废草收集箱4内的枝干或碎草的体积，当装置不工作，观察到枝干收集箱5和废草收集箱4内的枝干或碎草的体积较满时，打开清洁门24和清理门19，取出箱内的碎草或枝干等杂物，便于下次的使用。
31.进一步的：枝干收集箱5的底端设置有储水箱26，储水箱26的一侧连接有带有阀门的第一水管27，第一水管27连接有第一喷头28，枝干收集箱5一侧开设有供第一喷头28穿过的清洁口29，清洁口29设置有密封塞30，枝干收集箱5底部设置有出水口31，出水口31可拆卸连接有密封盖32，出水箱的底端连接有带有阀门的第二水管，第二水管连接有用于清洗切割刀2的第二喷头34。
32.从上述描述可知，在装置修剪完草坪后，打开第二水管的阀门，通过外部水泵将储水箱26内的输送至第二水管内，第二水管内的水通过第二喷头34朝切割刀2处喷洒，将切割刀2上残留的泥土等冲洗下来，实现清洗切割刀2的作用，保证切割刀2洁净性，延长了切割刀2的使用寿命；当枝干收集箱5内的枝干等杂物从枝干收集箱5内清理出来时，首先，打开密封塞30，将第一喷头28放置于清洁口29处，然后打开第一水管27的阀门，通过外部水泵将储水箱26内的输送至第一水管27内，第一水管27内的水通过第一喷头28朝枝干收集箱5处喷洒，对碎草刀8和枝干收集箱5内残留的杂物碎屑冲洗，打开密封盖32，收集箱内的杂物碎屑随水流通过出水口31排出，实现清洗碎草刀8和枝干收集箱5的作用，保证枝干收集箱5和碎草刀8的洁净性，延长了枝干收集箱5和碎草刀8的使用寿命
33.参照图1至图3，本实用新型提供的实施例为：
34.一种草坪修剪废草收集装置，如图1和图2所示，包括车体1、分别设置于车体1底端两侧的切割刀2和收集斗3；车体1上端依次设置有废草收集箱4、枝干收集箱5和驱动切割刀2旋转的第一电机6，枝干收集箱5的上端与收集斗3之间连接有吸料管7；
35.如图2和图3所示，枝干收集箱5内的顶端设置有碎草刀8和驱动碎草刀8旋转的第二电机9；枝干收集箱5的上端与废草收集箱4的上端之间连接有通道10，通道10设有仅供碎草穿过的过滤板11；枝干收集箱5的一侧设置有清洁门24，清洁门24上端设置有透明的观察窗25；
36.如图2和图3所示，废草收集箱4顶端一侧设置有抽风机12；废草收集箱4的上端设置有压板13和驱动压板13升降的第一驱动件14，废草收集箱4上端内设置有用于检测待压缩碎草量的第一料位传感器15；压板13下方设置有供未压缩碎草放置的隔板16，废草收集箱4开设有通孔17，废草收集箱4外安装有驱动隔板16穿过通孔17并进入废草收集箱4内的第二驱动件18；本实施例的第一驱动件14和第二驱动件18均为伸缩气缸，其它能实现带动隔板16或压板13的驱动结构皆可；废草收集箱4另一侧设置有清理门19，清理门19的上端设置有透明的观察窗25；
37.如图2和图3所示，废草收集箱4设置有至少一组，相邻废草收集箱4的上端之间连接有连通管道20；废草收集箱4的底端设置有缓冲板22和缓冲弹簧21，缓冲板22的底端与废草收集箱4的底端之间通过缓冲弹簧21连接；废草收集箱4一侧设置有用于检测压缩碎草量的第二料位传感器23，第二料位传感器23位于隔板16下方，第二料位传感器23连接外部控制系统(图中未示出，全文如同)，外部控制系统的输出端与第二驱动件18电连接。
38.如图2和图3所示，枝干收集箱5的底端设置有储水箱26，储水箱26的一侧连接有带有阀门(图中未示出，全文如同)的第一水管27，第一水管27连接有第一喷头28，枝干收集箱5一侧开设有供第一喷头28穿过的清洁口29，清洁口29设置有密封塞30，枝干收集箱5底部设置有出水口31，出水口31可拆卸连接有密封盖32，出水箱的底端连接有带有阀门(图中未示出，全文如同)的第二水管，第二水管连接有用于清洗切割刀2的第二喷头34。
39.综上所述，本实用新型与现有技术相比具有废草存储量大、防堵塞且修剪效率高的优点，通过第一电机6和切割刀2，实现自动修剪草坪的作用；通过收集斗3、吸料管7和抽风机12，实现将修剪下来的废草自动收集至枝干收集箱5处的作用；通过碎草刀8和第二电机9，实现对枝干收集箱5内的废草、较细的枝干进行粉碎和搅拌的作用，降低了废草存放占用的体积，同时，避免产生堵塞；通过通道10和过滤板11，实现对废草和枝干等杂物进行初步过滤分离，进一步保证防堵塞和后续废草压缩存放占用体积小的作用；通过第一驱动件14、压板13、隔板16、第一料位传感器15和第二驱动件18，实现自动对碎草进行压实、落料以及保证压实效率的作用，进一步增大草坪修剪废草收集装置的废草存储量；通过清理门19，起到便于将压实的废草从废草收集箱4内清理出来的作用。
40.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。