1.本实用新型涉及畜牧设备技术领域，尤其涉及一种刮粪小车。


背景技术：

2.为了保护环境、减少舍内氨气聚集、改善养殖环境、优化粪污利用，在畜牧养殖行业内，通过设置在舍内漏缝地板下的粪沟来收集家畜的粪便。为了保护环境、减少舍内氨气聚集、改善养殖环境、优化粪污利用，工作人员每天都需要对粪沟内粪便进行清理，并对粪便集中处理利用。
3.目前，部分养殖场还采用人工清理的方式来清理粪沟粪便，工作人员需要人工收集粪便，冲洗粪沟，人工劳动强度大，并且作业环境差，导致较高的人工成本。部分养殖场使用自动清粪系统。自动清粪系统的核心部件为刮粪小车，刮粪小车由驱动主机驱动钢丝绳牵引实现在粪沟中的运行而达到清理粪污的目的。现有的刮粪小车底部多设置有滚动轮，刮粪小车在粪沟内通过滚动轮在粪沟内的滚动往复运行，滚动轮内必然设置轴承，轴承在猪粪的浸泡下寿命很低，极易损坏，造成了使用者的维护时间大大延长和维护成本的提升。同时，现有的刮粪小车通过滚动轮沿粪沟侧壁滚动，滚动轮与刮粪小车刚性连接，在使用过程中，极易发生损坏。
4.因此，开发一款使用稳定可靠、不易损坏的刮粪小车是亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型针对现有市面上的刮粪小车与粪沟的地面与侧面连接处极易损坏的问题，提出一种稳定可靠、不易损坏的刮粪小车。
6.为实现上述发明目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：
7.一种刮粪小车，其由驱动主机驱动的钢丝绳带动在粪沟内进行往复运动， 包括：支撑部、牵引部、导向部和执行部；牵引部设置在所述支撑部上；导向部与所述牵引部平行布设，所述导向部包括：第一导向部和第二导向部；所述第一导向部，其侧面与粪沟侧壁滚动接触，所述第一导向部底面相对所述粪沟底部滑动，所述第一导向部设置在所述支撑部的一端；所述第二导向部，其侧面与粪沟另一侧壁滚动接触，所述第二导向部底面相对所述粪沟底部滑动，所述第二导向部设置在所述支撑部的另一端；执行部连接在所述牵引部上，所述执行部用于刮走粪沟内的粪便。
8.在本技术的一些实施例中，所述第一导向部，其包括：第一立板、第一滚动部和第一滑动部；所述第一滚动部，其设置在所述第一立板的外侧；所述第一滑动部，其设置在所述第一立板的底部；所述第二导向部，其包括：第二立板、第二滚动部和第二滑动部；所述第二滚动部，其设置在所述第二立板的外侧；所述第二滑动部，其设置在所述第二立板的底部。
9.在本技术的一些实施例中，所述第一滚动部，其包括第一滚轮组件和第二滚轮组件，所述第一滚轮组件设置在所述第一立板水平方向的一端，所述第二滚轮组件设置在所
述第一立板水平方向的另一端；所述第二滚动部，其包括第三滚轮组件和第四滚轮组件，所述第三滚轮组件设置在所述第二立板水平方向的一端，所述第四滚轮组件设置在所述第二立板水平方向的另一端。
10.在本技术的一些实施例中，所述第一滚轮组件包括第一支架、第一滚轮和第一弹性部；所述第一支架一端与所述第一立板铰接，所述第一滚轮连接在所述第一支架的另一端，所述第一滚轮可绕所述第一支架的另一端转动，所述第一弹性部抵靠在所述第一支架中部。
11.在本技术的一些实施例中，所述第一滑动部包括第一平板，其沿第一立板底部长度方向布设；所述第二滑动部包括第二平板，其沿第二立板底部长度方向布设。
12.在本技术的一些实施例中，所述牵引部，其包括：第一轴和第二轴；所述第一轴，其设置在所述牵引部的一端，其可相对所述牵引部的一端滚动，钢丝绳的一端连接在所述第一轴上；所述第二轴，其设置在所说牵引部的另一端，其可相对所述牵引部的另一端滚动，钢丝绳的另一端连接在所述第二轴上。
13.在本技术的一些实施例中，所述牵引部，还包括第一调整部，其倾斜设置，所述执行部可沿所述第一调整部滑动。
14.在本技术的一些实施例中，所述牵引部，包括：第二调整部和其三调整部；所述第二调整部，其水平设置在所述牵引部的一端，所述支撑部可沿所述第二调整部滑动；所述第三调整部，其水平设置在所述牵引部的另一端，所述支撑部可沿所述第三调整部滑动。
15.在本技术的一些实施例中，所述牵引部，还包括：锁定部；所述锁定部，其包括: 第一锁定部和第二锁定部；所述第一锁定部，其包括第一棘轮和第一棘爪，所述第一棘轮与所述第一轴同轴连接，所述第一棘爪可转动的设置在所述牵引部的一端，所述第一棘爪与第一棘轮相配合；所述第二锁定部，其包括第二棘轮和第二棘爪，所述第二棘轮与所述第二轴同轴连接，所述第二棘爪可转动的设置在所述牵引部的另一端，所述第二棘爪与第二棘轮相配合。
16.在本技术的一些实施例中，所述支持部，其包括：第一支撑部、第二支撑部和加强筋；所述第一支撑部，其一端连接在所述第一导向部上，所述第一支撑部的另一端连接在所述第二导向部上，所述第一支撑部的中部与所述牵引部连接；所述第二支撑部，其一端连接在所述第一导向部上，所述第一支撑部的另一端连接在所述第二导向部上，所述第一支撑部的中部与所述牵引部连接；所述加强筋，其包括第一加强筋和第二加强筋，所述第一加强筋的一端连接在所述第一导向部上，所述第一加强筋的另一端连接在所述第二支撑部上；所述第二加强筋的一端连接在所述第二导向部上，所述第二加强筋的另一端连接在所述第二支撑部上；其中，所述第二支撑部与所述第一支撑部平行设置；所述第二支撑部距离所述执行部相对第一支撑部距离所述执行部较远。
17.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：
18.通过设置支撑部，用于牵引部、导向部和执行部的支撑；通过设置牵引部，将钢丝绳输入的驱动力传递给执行部；通过设置导向部，来限定执行部的运动轨迹。导向部包括第一导向部和第二导向部，第一导向部和第二导向部分别相对于粪坑的侧壁滚动，相对于粪坑的底部滑动，从而实现更加舒畅、稳定的导向，并且导向部相对粪坑底部由滑动代替原有的滚动，大大提高了导向部的使用寿命，减少了维护时间和维护成本。
19.结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实用新型提出的一种刮粪小车的一个实施例的整体结构示意图；
22.图2是图1中a处的局部示意图；
23.图中，10, 支撑部;11, 第一支撑部;12, 第二支撑部;13, 加强筋;131, 第一加强筋;132, 第二加强筋;
24.20, 牵引部;21，第一调整部；22，第一长条孔；23，第二调整部；24，第三调整部；
25.31, 第一导向部;311, 第一立板;312, 第一滚动部;313, 第一滑动部;314, 第一滚轮组件;3141, 第一支架;3142, 第一滚轮;3143, 第一弹性部;315, 第二滚轮组件;32, 第二导向部;321, 第二立板;322, 第二滚动部;323, 第二滑动部;324，第三滚动组件；325，第四滚动组件；
26.40, 执行部。
具体实施方式
27.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本实用新型作进一步详细说明。
28.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.在本实施例中，为了解决原有刮粪小车相对粪坑滚动，使用寿命较低，维护成本较高的问题，采用了刮粪小车相对粪坑底部滑动、相对粪坑侧壁滚动的运动方式代替原有的挂粪小车相对粪坑底部滚动运动方式，提高了刮粪小车的使用寿命，降低了刮粪小车的维护时间和成本。
31.在本实施例中，如图1所示，在结构设计上，包括支撑部10、牵引部20、导向部和执行部40。
32.在本实施例中，如图1所示，支撑部10用于支撑牵引部20、导向部与执行部40。
33.具体的，如图1所示，牵引部20连接在支撑部10的中部，牵引部20与支撑部10垂直
设置，导向部设置在支撑部10的两端，执行部40的中部连接在牵引部20上。
34.在本实施例中，如图1所示，为了使得支撑部10对牵引部20、导向部以及执行部40的支撑更加稳定可靠，支撑部10包括前后平行布设的第一支撑部11和第二支撑部12，第一支撑部11与第二支撑部12平行布设，第二支撑部12相对第一支撑部11距离执行部40较远，在第二支撑部12上设置有加强筋13，加强筋13包括第一加强筋131和第二加强筋132，第一加强筋131和第二加强筋132用于对第二支撑部12进行加固。
35.在本实施例中，如图1所示，导向部包括第一导向部31和第二导向部32。第一导向部31侧面相对粪沟侧壁滚动接触，第一导向部31底面相对粪沟底部滑动；第二导向部32侧面相对粪沟侧壁滚动接触，第二导向部32底面相对粪沟底部滑动。
36.在本实施例中，如图1所示，第一导向部31包括第一立板311、第一滚动部312和第一滑动部313；第一滚动部312设置在第一立板311的外侧壁上，第一滑动部313设置在第一立板311的底部，第一导向部31通过第一滚动部312相对粪沟侧壁滚动，第一导向部31通过第一滑动部313相对粪沟底部滑动。
37.在本实施例中，如图1所示，第二导向部32包括第二立板321、第二滚动部322和第二滑动部323；第二滚动部322设置在第二立板321的外侧壁上，第二滑动部323设置在第二立板321的底部，第二导向部32通过第二滚动部322相对粪沟侧壁滚动，第二导向部32通过第二滑动部323相对粪沟底部滑动。
38.在本实施例中，如图1所示，第一滚动部312包括第一滚轮组件314和第二滚轮组件315。第一导向部31通过第一滚轮组件314相对粪坑一侧壁滚动，第一导向部31通过第二滚轮组件315相对粪坑另一侧壁滚动。
39.具体的，如图2所示，第一滚动组件314包括第一支架3141、第一滚轮3142和第一弹性部3143。第一支架3141的一端与第一导向部31铰接，第一支架3141的另一端连接有第一滚轮3142，第一滚轮3142可相对第一支架3141的另一端滚动。
40.在本实施例中，如图1所示，为防止第一支架3141绕铰接点相对第一立板311转动，第一弹性部3143抵靠在第一支架3141中部。
41.具体的，如图1所示，第一支架3141的中部开设有第一通孔，在第一立板311上设置有第三轴，第一弹性部3143套装在第三轴上，第一弹性部3143的一端抵靠在第一支架3141的中部，另一端抵靠在第三轴端部的止挡上。
42.在本实施例中，如图1所示，第二滚动组件315与第一滚动组件314的结构形式相同，第二滚动组件315包括第二支架、第二滚轮和第二弹性部，在此不再赘述。
43.在本实施例中，第二滚动部322包括第三滚动组件324和第四滚动组件325，第三滚动组件324、第四滚动组件325与第一滚动组件314的结构形式相同，第三滚动组件324包括第三支架、第三滚轮和第三弹性部，第四滚动组件325包括第四支架、第四滚轮和第四弹性部，在此不再赘述。
44.在本实施例中，如图1所示，此处采用第一弹性部3143、第二弹性部、第三弹性部、第四弹性部代替原有的钢性限位，可以提高此处的使用寿命。由于粪坑侧壁表面会附着有较多的污垢，所以第一滚轮3142、第二滚轮分别与第三滚轮、第四滚轮的距离会随着刮粪小车在粪坑里面往复运动、由于受到粪坑侧壁的挤压而产生微小的变化。如果采用钢性限位，距离上微小的变化对于第一导向部31以及第二导向部32均会产生力的作用，并且力的大小
随机，产生的频率都不确定，容易引起第一滚动部312以及第二滚动部322的疲劳损伤，极易损坏。而此采用第一弹性部3143、第二弹性部、第三弹性部、第四弹性部，则可以吸收微小的距离变化，避免疲劳损伤的发生。
45.具体的，第一弹性部3143可以采用劲度系数较大的弹簧，也可以采用具有一定变形量的聚氨酯材料。第二弹性部、第三弹性部、第四弹性部与第一弹性部3143的结构形状以及材质均相同。
46.在本实施例中，如图1所示，第一滑动部313设置在第一立板311的底部，第二滑动部323设置在第二立板321的底部。如若采用第一立板311或第二立板321直接相对粪坑底部滑动，由于粪坑底部上附着有大量的污垢，第一导向部31与第二导向部32相对粪坑底部滑动的流畅性将会受到大大的影响，所以在第一立板311的底部设置了第一滑动部313，在第二立板321的底部设置了第二滑动部323。第一滑动部313与第二滑动部323需能够增加与粪坑底部的接触面积，在遇到不平整的粪坑底部表面时能够顺利的相对滑动。
47.具体的，如图1所示，第一滑动部313为第一平板，其沿第一立板311底部长度方向布设；第二滑动部323为第二平板，其沿第二立板321底部长度方向布设。
48.在本实施例中，如图1所示，牵引部20用于 将钢丝绳施加在牵引部20上的力传递给执行部40及导向部，驱动执行部40以及导向部沿粪坑往复运动。
49.在本实施例中，如图1所示，牵引部20的一端连接在第一支撑部11上，牵引部20的另一端连接在第二支撑部12上；牵引部20的中部与执行部40连接。
50.在本实施例中，牵引部20包括第一轴与第二轴，第一轴设置在所述牵引部的一端，其可相对所述牵引部的一端滚动，钢丝绳的一端连接在第一轴上；第二轴设置在所说牵引部的另一端，其可相对牵引部20的另一端滚动，钢丝绳的另一端连接在第二轴上。
51.在本实施例中，为防止第一轴与第二轴反转，还设置有锁定部，锁定部包括第一锁定部与第二锁定部，第一锁定部设置在第一轴处，用于防止第一轴反转，第二锁定部设置在第二轴处，用于防止第二轴反转。
52.具体的，第一锁定部包括第一棘轮和第一棘爪，第一棘轮与第一轴同轴连接，第一棘爪可转动的设置在牵引部20的一端，第一棘轮与第一棘爪相配合。第二锁定部包括第二棘轮和第二棘爪，第二棘轮与第二轴同轴连接，第二棘爪可转动的设置在牵引部20的另一端，第二棘爪可转动的设置在牵引部20的另一端，第二棘爪与第二棘轮相配合。
53.在本实施例中，如图1所示，牵引部20还包括第一调整部21，第一调整部21倾斜设置，第一调整部21上设置有第一长条孔22，第一长条孔22倾斜设置，执行部40上设置有第一滑块，第一滑块可相对第一长条孔22滑动，从而实现执行部40相对第一调整部21滑动。牵引部20前后移动，带动着执行部40旋转翻动，调整执行部40相对粪坑的角度。
54.在本实施例中，如图1所示，牵引部20还包括第二调整部23和第三调整部24。第二调整部23上设置有第二长条孔，第二长条孔沿牵引部20的长度方向开设。第一支撑部11上设置有第二滑块，第二滑块可相对第二长条孔滑动，从而实现第一支撑部11沿牵引部20滑动。第三调整部24上设置有第三长条孔，第三长条孔沿牵引部20的长度方向开设。第二支撑部12上设置有第三滑块，第三滑块可相对第三长条孔滑动，从而实现第二支撑部12沿牵引部20滑动。通过第一支撑部11、第二支撑部12相对牵引部20的滑动，从而调整第一支撑部11与第二支撑部12的相对位置。
55.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。