1.本实用新型涉及园林器械技术领域，具体为一种草坪修剪机。


背景技术：

2.草坪修剪机，是指主要用于割草机修整完的草坪的边角及树下等区域的整理，而随着我国园林绿化建设的不断发展，草坪在我们日常生活中随处可见，因此使得草坪修剪机的市场需求量日益增大，但现有草坪修剪机仍有一定的缺陷。
3.经过检索，中国专利授权公告号cn207022515u，公告日2018年02月23 日，公开了一种草坪修剪机，文中提出“所述机架两端转动连接有供所述机架在地面上移动的滚动件，所述机架底面在所述滚动件之间转动连接有用于支撑所述机架的支撑件，所述支撑件与所述滚动件三点构成一个平面，所述机架一边固定连接有用于推动所述机架沿地面移动的手推件”，该实用新型能够使得移动更加平稳，但其修剪后的碎草无法收集，增大后续工作人员清扫收集的工作量，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种草坪修剪机，以解决上述背景技术中提出的碎草无法收集的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种草坪修剪机，包括收纳箱、底板和推杆，还包括便于实现不同长度修剪的调节结构、避免石块造成损坏的防护结构和降低工作人员劳动量的收集机构；
6.所述底板底端的四个拐角处安装有滚轮，且防护结构设置在底板底端的一侧；
7.所述底板底端的另一侧设置有活动板，且活动板底端的中间位置处安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过转轴安装有切刀，所述调节结构设置底板内部的一侧；
8.所述活动板一侧的底板底端安装有吸屑罩，且吸屑罩顶端两端安装有延伸至底板内部的波纹管，所述底板一侧的顶端安装有推杆，且推杆一侧的底板顶端安装有蓄电池，所述底板顶端的另一侧安装有收纳箱，且收纳箱一侧的上端安装有plc控制器，所述收纳箱另一侧的顶端安装有吸屑箱，且吸屑箱内部一侧两端的上端通过导管与波纹管顶端连通，所述收集机构设置在吸屑箱的一侧。
9.优选的，所述收集机构包括滤网，所述滤网安装在吸屑箱内部一侧的上端，且滤网一侧的吸屑箱内部两端安装有抽气泵，所述滤网下方的吸屑箱内部开设有延伸至收纳箱内部的导料槽，且导料槽下方的收纳箱内部下端设置有收料箱，所述收纳箱顶端的中间位置处安装有气动伸缩杆，且气动伸缩杆输出端安装有延伸至收纳箱内部的压板。
10.优选的，所述调节结构包括刻度尺、调节箱、螺纹块、螺纹杆、调节板和连接杆，所述调节箱开设在活动板上方的底板内部，且调节箱内部两端竖向转动连接有延伸至底板外部的螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，且螺纹块四周的调节箱内部安装有调节板，所述调节板顶端一侧的一端竖向安装有延伸至底板外部的刻度尺，且调节板的底端
等间距竖向安装有连接杆，所述连接杆底端延伸至底板外部并与活动板的顶端固定连接。
11.优选的，所述调节板的宽度等于调节箱内部的宽度，且调节板底端与连接杆的顶端之间呈焊接一体化结构。
12.优选的，所述压板下端的形状为弧形，且压板横截面的面积等于收料箱内部横截面的面积。
13.优选的，所述收料箱底端的两侧安装有滑板，且收纳箱内部底端的两侧开设有与滑板相配合的滑动槽。
14.优选的，所述防护结构包括恒压箱、滑块、防护板、防护杆、弹性气囊和固定槽，所述防护板铰接在底板底端的一侧，且防护板一侧的底板内部底端两端开设有固定槽，所述固定槽顶端一侧的底板内部设置有恒压箱，且固定槽内部的一侧设置有弹性气囊，所述弹性气囊内部顶端的一侧通过导管与恒压箱内部连通，且弹性气囊一侧的固定槽内部滑动连接有滑块，所述滑块底端的一侧铰接有防护杆，且防护杆一端延伸至底板外部并与防护板一侧的上端铰接。
15.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种草坪修剪机具有如下有益效果：
16.1、本实用新型提供有吸屑箱、收纳箱和收料箱，利用抽气泵工作，使得吸屑箱内部产生负压，进而通过吸屑罩将修剪后产生的碎草吸入吸屑箱内部，并通过滤网进行阻挡，之后碎草通过导料槽掉落至收料箱内部，同时当收料箱内部处存草量达到一定值后，可停止推动推杆并启动气动伸缩杆，使得压板下降，对收料箱内部碎草进行压缩处理，进而使得收料箱可以存放更多的碎草，减少清理次数，提高修剪效率，降低使用者频繁清理带来的劳动量，提高工作舒适度，从而解决了碎草无法收集的问题；
17.2、本实用新型提供有调节结构，利用螺纹杆的转动，使得螺纹块下降带动调节板滑动，进而通过连接杆下滑带动活动板移动，使得切刀距地面距离发生变化，同时调节板移动会带动刻度尺移动，进而通过刻度尺表面的刻度计算调节板移动的距离，实现可以调节修剪后草坪的高度，满足不同情况草坪高度需求，避免传统只能修剪同一高度草坪的局限性，实现定长修剪，增大本修剪机的使用范围，从而解决了不便定长修剪的问题；
18.3、本实用新型提供有防护结构，利用防护板将碎石推动，避免切刀与碎石接触，进而导致其损坏，降低维护成本，提高切刀的使用寿命，同时当是较高处土地或固定障碍物时，防护板会发生偏转，进而使得底板可以顺利通行，不会因防护板而阻挡，且脱离障碍物后防护板可自动恢复原位，对切刀进行防护，提高本修剪机的实用性，从而解决了切刀易受石头等损坏的问题。
附图说明
19.图1为本实用新型的立体结构示意图；
20.图2为本实用新型的正视剖面结构示意图；
21.图3为本实用新型的俯视剖面结构示意图；
22.图4为本实用新型的底板处局部正视剖面结构示意图；
23.图5为本实用新型收纳箱处局部侧视结构示意图。
24.图中：1、吸屑箱；2、收纳箱；3、气动伸缩杆；4、底板；5、滚轮；6、调节结构；601、刻度尺；602、调节箱；603、螺纹块；604、螺纹杆；605、调节板；606、连接杆；7、蓄电池；8、推杆；9、
滤网；10、抽气泵；11、导料槽；12、压板；13、plc控制器；14、收料箱；15、滑板；16、滑动槽； 17、防护结构；1701、恒压箱；1702、滑块；1703、防护板；1704、防护杆； 1705、弹性气囊；1706、固定槽；18、切刀；19、驱动电机；20、吸屑罩； 21、波纹管；22、活动板。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例1：请参阅图1-5，一种草坪修剪机，包括收纳箱2、底板4和推杆8，还包括便于实现不同长度修剪的调节结构6、避免石块造成损坏的防护结构17和降低工作人员劳动量的收集机构；
27.底板4底端的四个拐角处安装有滚轮5，且防护结构17设置在底板4底端的一侧；
28.底板4底端的另一侧设置有活动板22，且活动板22底端的中间位置处安装有驱动电机19，该驱动电机19的型号可为mv700/3，驱动电机19的输出端通过转轴安装有切刀18，调节结构6设置底板4内部的一侧；
29.活动板22一侧的底板4底端安装有吸屑罩20，且吸屑罩20顶端两端安装有延伸至底板4内部的波纹管21，底板4一侧的顶端安装有推杆8，且推杆8一侧的底板4顶端安装有蓄电池7，该蓄电池7的型号可为cw12-12，底板4顶端的另一侧安装有收纳箱2，且收纳箱2一侧的上端安装有plc控制器 13，该plc控制器13的型号可为fx3sa-10mr-cm，收纳箱2另一侧的顶端安装有吸屑箱1，且吸屑箱1内部一侧两端的上端通过导管与波纹管21顶端连通，收集机构设置在吸屑箱1的一侧；
30.请参阅图1-5，一种草坪修剪机还包括收集机构，收集机构包括滤网9，滤网9安装在吸屑箱1内部一侧的上端，且滤网9一侧的吸屑箱1内部两端安装有抽气泵10，该抽气泵10的型号可为fdr-02，滤网9下方的吸屑箱1 内部开设有延伸至收纳箱2内部的导料槽11，且导料槽11下方的收纳箱2内部下端设置有收料箱14，收纳箱2顶端的中间位置处安装有气动伸缩杆3，该气动伸缩杆3的型号可为cx-qc10-13，且气动伸缩杆3输出端安装有延伸至收纳箱2内部的压板12；
31.压板12下端的形状为弧形，且压板12横截面的面积等于收料箱14内部横截面的面积；
32.收料箱14底端的两侧安装有滑板15，且收纳箱2内部底端的两侧开设有与滑板15相配合的滑动槽16；
33.具体地，如图1、图2、图3和图5所示，通过启动抽气泵10，使得吸屑箱1内部产生负压，进而通过吸屑罩20将修剪后产生的碎草吸入吸屑箱1内部，并通过滤网9进行阻挡，之后碎草通过导料槽11掉落至收料箱14内部，通过透明的收纳箱2判断收料箱14内部处存草量，当量达到一定值后，可停止推动推杆8，再通过plc控制器13启动气动伸缩杆3，使得压板12下降，对收料箱14内部碎草进行压缩处理，进而使得收料箱14可以存放更多的碎草，减少清理次数，同时可利用滑板15在滑动槽16内部的滑动，将收料箱 14从收纳箱2内部取出，便于集中处理碎草。
34.实施例2：调节结构6包括刻度尺601、调节箱602、螺纹块603、螺纹杆604、调节板605和连接杆606，调节箱602开设在活动板22上方的底板4 内部，且调节箱602内部两端竖向转动连接有延伸至底板4外部的螺纹杆604，螺纹杆604的表面螺纹连接有螺纹块603，且螺纹块603四周的调节箱602内部安装有调节板605，调节板605顶端一侧的一端竖向安装有延伸至底板4外部的刻度尺601，且调节板605的底端等间距竖向安装有连接杆606，连接杆 606底端延伸至底板4外部并与活动板22的顶端固定连接；
35.调节板605的宽度等于调节箱602内部的宽度，且调节板605底端与连接杆606的顶端之间呈焊接一体化结构；
36.具体地，如图1、图2、图3和图4所示，通过螺纹杆604的转动，使得螺纹块603下降带动调节板605滑动，进而通过连接杆606下滑带动活动板 22移动，使得切刀18距地面距离发生变化，同时调节板605移动会带动刻度尺601移动，进而通过刻度尺601表面的刻度计算调节板605移动的距离，实现可以调节修剪后草坪的高度，满足不同情况草坪高度需求，实现定长修剪，增大本修剪机的使用范围。
37.实施例3：防护结构17包括恒压箱1701、滑块1702、防护板1703、防护杆1704、弹性气囊1705和固定槽1706，防护板1703铰接在底板4底端的一侧，且防护板1703一侧的底板4内部底端两端开设有固定槽1706，固定槽 1706顶端一侧的底板4内部设置有恒压箱1701，且固定槽1706内部的一侧设置有弹性气囊1705，弹性气囊1705内部顶端的一侧通过导管与恒压箱1701 内部连通，且弹性气囊1705一侧的固定槽1706内部滑动连接有滑块1702，滑块1702底端的一侧铰接有防护杆1704，且防护杆1704一端延伸至底板4 外部并与防护板1703一侧的上端铰接；
38.具体地，如图2、图4和图5所示，利用防护板1703将碎石推动，避免切刀18与碎石接触，进而导致其损坏，同时当是较高处土地或固定障碍物时，防护板1703会发生偏转，进而使得底板4可以顺利通行，不会因防护板1703 而阻挡，且脱离障碍物后防护板1703可自动恢复原位，对切刀18进行防护，提高本修剪机的实用性。
39.plc控制器13的输出端通过导线与气动伸缩杆3、抽气泵10和驱动电机 19的输入端电连接。
40.工作原理：使用本装置时，首先推动推杆8，利用滚轮5使得底板4移动至指定修剪地点；
41.第一创新点实施步骤：
42.第一步：通过转动螺纹杆604，利用螺纹杆604和螺纹块603之间的螺纹配合，使得螺纹块603下降带动调节板605在调节箱602内部滑动；
43.第二步：进而通过连接杆606下滑带动活动板22移动，使得切刀18距地面距离发生变化；
44.第三步：同时调节板605移动会带动刻度尺601移动，进而通过刻度尺 601表面的刻度计算调节板605移动的距离，实现可以调节修剪后草坪的高度，满足不同情况草坪高度需求。
45.通过蓄电池7给本装置供电，通过启动驱动电机19带动切刀18转动，对草坪进行修剪作业，同时使用者推动推杆8使得底板4移动，进而实现对草地的修剪；
46.第二创新点实施步骤：
47.第一步：同时修剪过程中，启动抽气泵10，使得吸屑箱1内部产生负压，进而通过导管使得吸屑罩20底端产生吸力，将修剪后产生的碎草吸入吸屑箱 1内部，并通过滤网9进行阻挡，之后碎草通过导料槽11掉落至收料箱14内部；
48.第二步：通过透明的收纳箱2判断收料箱14内部处存草量，当量达到一定值后，可停止推动推杆8，再通过plc控制器13启动气动伸缩杆3，使得压板12下降，对收料箱14内部碎草进行压缩处理，进而使得收料箱14可以存放更多的碎草，减少清理次数；
49.第三步：同时可利用滑板15在滑动槽16内部的滑动，将收料箱14从收纳箱2内部取出，便于集中处理碎草。
50.第三创新点实施步骤：
51.第一步：同时当草地上有碎石时，利用防护板1703将碎石推动，避免切刀18与碎石接触，进而导致其损坏；
52.第二步：同时当是较高处土地或固定障碍物时，防护板1703会发生偏转，带动防护杆1704偏转，进而使得滑块1702在固定槽1706内部滑动压缩弹性气囊1705，使其内部部分空气通过导管排向恒压箱1701内部，进而使得底板 4可以顺利通行，不会因防护板1703而阻挡；
53.第三步：且脱离障碍物后，利用恒压箱1701内部的高压，使得气体再次输送至弹性气囊1705内部，使其膨胀带动滑块1702滑动，使得防护杆1704 偏转带动防护板1703恢复原位，对切刀18进行防护。
54.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
55.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。