1.本实用新型涉及农业机械设备领域，特别涉及一种便于控制的旋耕开沟机。


背景技术：

2.旋耕机是与拖拉机配套完成耕、耙作业的耕耘机械。因其具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，而得到了广泛的应用。现有一般都是将开沟机构搭载与旋耕机构之后，来同时完成旋耕与开沟两项工作。
3.现有授权公告号cn201350842y、名称为“旋耕开沟机”的中国实用新型专利，该专利公开了一种旋耕开沟机，其技术方案要点是包括机体，机体的尾端设有旋耕机构、第二转动机构，旋耕机构的后端设有开沟机构、第三转动机构，所述第二转动机构包括第二转动件、液压缸、第二悬挂架，所述开沟机构包括第三电机、第三机架，所述第三转动机构包括第二固定杆，液压缸伸长或者缩短带动第三机架下降或者上升，该实用新型虽能分别控制旋耕机构和开沟机构，但整体结构过于复杂、成本高，操作也繁琐。
4.针对以上问题，现需提供一种结构简单、易于操作的旋耕开沟机。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在解决现有技术结构过于复杂、成本高，操作繁琐的技术问题，提供一种结构简单、易于操作的旋耕开沟机。
6.本实用新型提供的技术方案为：一种便于控制的旋耕开沟机，包括变速器、机架、旋耕装置和开沟装置，所述变速器固定设置于机架上，所述变速器通过固定设置于侧边的传动装置将动力传送至开沟装置，所述开沟装置包括固定支架和活动支架，所述固定支架一端固定设置于机架上，另一端与活动支架铰接，所述固定支架上设置有液压提升机构，所述液压提升机构两侧与固定支架铰接，所述活动支架上固定设置有提升臂，所述提升臂与液压提升机构铰接。
7.通过采用上述技术方案，变速器与机架固定连接，变速器通过侧边的传动装置将动力传送至开沟装置，固定支架与机架固定连接，液压提升机构与固定支架铰接，活动支架与固定支架铰接，提升臂与活动支架固定连接，提升臂和液压提升机构铰接，变速器的动力来源于拖拉机，变速器下方设有传动轴将动力传送至旋耕装置，液压提升机构的控制装置也设置在拖拉机上。当需要对地面进行旋耕以及开沟时，通过拖拉机控制启动变速器，变速器带动旋耕装置与开沟装置工作，通过控制液压提升机构拉动提升臂将开沟装置的活动支架降下进行开沟作业，此时旋耕装置与开沟装置同时对地面进行旋耕和开沟作业，当不需要进行开沟作业时，控制液压提升机构拉动提升臂将开沟装置的活动支架升起，此时只有旋耕装置对地面进行旋耕作业。本实用新型通过固定支架、活动支架、液压提升机构和提升臂能灵活的控制开沟装置的升降，结构简单、易于操作，同时两侧铰接的液压提升机构转动的角度大，对活动支架的升降距离控制得也更为灵敏。
8.作为本实用新型的进一步设置，所述传动装置包括两组转动机构，每组所述转动
机构由第一转动轴和第二转动轴组成，所述第一转动轴与第二转动轴转动连接，所述第一转动轴与变速器连接，所述第一转动轴带动第二转动轴转动，所述第二转动轴穿过活动支架和固定支架的铰接处带动另一组转动机构转动。
9.作为本实用新型的进一步设置，所述第一转动轴与变速器通过万向联轴器连接。
10.通过采用上述技术方案，变速器通过万向联轴器将动力传送至转动机构的第一转动轴，第一转动轴带动第二转动轴转动，第二转动轴穿过活动支架和固定支架至另一侧，将动力传送至下一组转动机构，实现开沟装置的开沟作业，两组转动机构充分利用了开沟装置的空间布局，设计合理，万向联轴器的设置缓解了第一转动轴的径向压力，结构紧凑，传动效率高。
11.作为本实用新型的进一步设置，所述液压提升机构设置为液压油缸，所述液压油缸两侧与固定支架铰接，所述提升臂的两端与活动支架固定连接，所述液压油缸的活塞杆与提升臂铰接。
12.通过采用上述技术方案，控制液压油缸活塞杆的伸长或缩短即可实现开沟装置活动支架的升降，控制简单方便。
13.作为本实用新型的进一步设置，所述固定支架内侧固定设置有加强杆，所述加强杆上固定设置有连接孔。
14.通过采用上述技术方案，加强杆可以提高固定支架整体刚性，加强杆上设置的连接孔可以用来连接一端带有螺杆的拉杆，拉杆的另一端可固定在机架或者拖拉机上，通过拉杆的拉力减轻固定支架的压力，进一步地提高了开沟装置的稳定性。
15.作为本实用新型的进一步设置，所述开沟装置还包括开沟机构，所述开沟机构转动设置于活动支架末端，所述开沟机构包括刀盘、刀座和开沟刀，所述刀盘呈圆盘形，所述刀盘的边缘周向固定有刀座若干，所述开沟刀通过螺栓固定设置于刀座上。
16.作为本实用新型的进一步设置，所述刀盘的两面上下两侧各对称设置有固定座，所述固定座竖直固定于刀盘表面，所述固定座的侧面固定设置有刀座，所述刀座沿刀盘周向布置，所述刀座上固定设置有开沟刀。
17.通过采用上述技术方案，开沟刀通过刀座周向分布在圆盘形状的刀盘四周，开沟机构转动时，开沟刀能连续不断的进行开沟作业，刀盘上通过固定座另设的开沟刀能进一步地提高开沟效果，开沟刀通过螺栓固定于刀座上，便于开沟刀的维护、保养和更换。
18.作为本实用新型的进一步设置，所述刀盘上的开沟刀整体呈圆弧形，所述开沟刀远离刀盘的一端呈弯折状。
19.通过采用上述技术方案，弯折的开沟刀开沟效果更好，优选的，可将开沟刀设置成向内弯折和向外弯折两种方式，同时交错布置在刀盘四周，能进一步提高的开沟刀的开沟效果。
20.作为本实用新型的进一步设置，所述开沟机构与液压提升机构之间设置有挡土罩，所述挡土罩与活动支架两侧固定连接。
21.通过采用上述技术方案，挡土罩固定在开沟机构与液压提升机构之间，可防止泥土四溅，充分地保护了液压提升机构，避免液压提升机构遭到破坏。
22.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
23.1、本实用新型提供的一种便于控制的旋耕开沟机，当需要对地面进行旋耕以及开
沟时，通过拖拉机控制启动变速器，变速器带动旋耕装置与开沟装置工作，通过控制液压提升机构拉动提升臂将开沟装置的活动支架降下进行开沟作业，此时旋耕装置与开沟装置同时对地面进行旋耕和开沟作业，当不需要进行开沟作业时，控制液压提升机构拉动提升臂将开沟装置的活动支架升起，此时只有旋耕装置对地面进行旋耕作业。本实用新型通过固定支架、活动支架、液压提升机构和提升臂能灵活的控制开沟装置的升降，结构简单、易于操作，同时两侧铰接的液压提升机构转动的角度大，对活动支架的升降距离控制得也更为灵敏。
24.2、本实用新型提供的一种便于控制的旋耕开沟机，变速器通过万向联轴器将动力传送至转动机构的第一转动轴，第一转动轴带动第二转动轴转动，第二转动轴穿过活动支架和固定支架至另一侧，将动力传送至下一组转动机构，实现开沟装置的开沟作业，两组转动机构充分利用了开沟装置的空间布局，设计合理，万向联轴器的设置缓解了第一转动轴的径向压力，结构紧凑，传动效率高。
25.3、本实用新型提供的一种便于控制的旋耕开沟机，加强杆可以提高固定支架整体刚性，加强杆上设置的连接孔可以用来连接一端带有螺杆的拉杆，拉杆的另一端可固定在机架或者拖拉机上，通过拉杆的拉力减轻固定支架的压力，进一步地提高了开沟装置的稳定性。
26.4、本实用新型提供的一种便于控制的旋耕开沟机，开沟刀通过刀座周向分布在圆盘形状的刀盘四周，开沟机构转动时，开沟刀能连续不断的进行开沟作业，刀盘上通过固定座另设的开沟刀能进一步地提高开沟效果，开沟刀通过螺栓固定于刀座上，便于开沟刀的维护、保养和更换。
27.5、本实用新型提供的一种便于控制的旋耕开沟机，挡土罩固定在开沟机构与液压提升机构之间，可防止泥土四溅，充分地保护了液压提升机构，避免液压提升机构遭到破坏。
附图说明
28.图1是本实用新型一种便于控制的旋耕开沟机立体结构示意图；
29.图2是本实用新型旋耕开沟机的主视图；
30.图3是本实用新型旋耕开沟机的开沟装置立体结构示意图；
31.图4是本实用新型旋耕开沟机的开沟装置另一个角度的立体结构示意图。
32.附图中，1、变速器；2、机架；3、开沟装置；31、固定支架；32、活动支架；33、开沟机构；331、刀盘；332、刀座；333、开沟刀；334、固定座；4、旋耕装置；5、传动装置；51、转动机构；511、第一转动轴；512、第二转动轴；52、万向联轴器；6、液压提升机构；7、提升臂；8、加强杆；81、连接孔；9、挡土罩。
具体实施方式
33.以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
34.参照图1～图4，本实用新型提供的一种便于控制的旋耕开沟机，包括变速器1、机架2、开沟装置3和旋耕装置4，所述变速器1固定设置于机架2上，所述变速器1通过固定设置于侧边的传动装置5将动力传送至开沟装置3，所述开沟装置3包括固定支架31和活动支架
32，所述固定支架31一端固定设置于机架2上，另一端与活动支架32铰接，所述固定支架31上设置有液压提升机构6，所述液压提升机构6两侧与固定支架31铰接，所述活动支架32上固定设置有提升臂7，所述提升臂7与液压提升机构6铰接。采用上述技术方案，变速器1与机架2固定连接，变速器1通过侧边的传动装置5将动力传送至开沟装置3，固定支架31与机架2固定连接，液压提升机构6与固定支架31铰接，活动支架32与固定支架31铰接，提升臂7与活动支架32固定连接，提升臂7和液压提升机构6铰接，变速器1的动力来源于拖拉机，变速器1下方设有传动轴将动力传送至旋耕装置4，液压提升机构6的控制装置也设置在拖拉机上。当需要对地面进行旋耕以及开沟时，通过拖拉机控制启动变速器1，变速器1带动旋耕装置4与开沟装置3工作，通过控制液压提升机构6拉动提升臂7将开沟装置3的活动支架32降下进行开沟作业，此时旋耕装置4与开沟装置3同时对地面进行旋耕和开沟作业，当不需要进行开沟作业时，控制液压提升机构6拉动提升臂7将开沟装置3的活动支架32升起，此时只有旋耕装置4对地面进行旋耕作业。本实用新型通过固定支架31、活动支架32、液压提升机构6和提升臂7能灵活的控制开沟装置3的升降，结构简单、易于操作，同时两侧铰接的液压提升机构6转动的角度大，对活动支架32的升降距离控制得也更为灵敏。
35.更进一步地，所述传动装置5包括两组转动机构51，每组所述转动机构51由第一转动轴511和第二转动轴512组成，所述第一转动轴511与第二转动轴512转动连接，所述第一转动轴511与变速器1连接，所述第一转动轴511带动第二转动轴512转动，所述第二转动轴512穿过活动支架32和固定支架31的铰接处带动另一组转动机构51转动，所述第一转动轴511与变速器1通过万向联轴器52连接。采用上述技术方案，变速器1通过万向联轴器52将动力传送至转动机构51的第一转动轴511，第一转动轴511带动第二转动轴512转动，第二转动轴512穿过活动支架32和固定支架31至另一侧，将动力传送至下一组转动机构51，实现开沟装置3的开沟作业，两组转动机构51充分利用了开沟装置3的空间布局，设计合理，万向联轴器52的设置缓解了第一转动轴511的径向压力，结构紧凑，传动效率高。
36.更进一步地，所述液压提升机构6设置为液压油缸，所述液压油缸两侧与固定支架31铰接，所述提升臂7的两端与活动支架32固定连接，所述液压油缸的活塞杆与提升臂7铰接，所述固定支架31内侧固定设置有加强杆8，所述加强杆上固定设置有连接孔81。采用上述技术方案，控制液压油缸活塞杆的伸长或缩短即可实现开沟装置3活动支架32的升降，控制简单方便，加强杆8可以提高固定支架31整体刚性，加强杆8上设置的连接孔81可以用来连接一端带有螺杆的拉杆，拉杆的另一端可固定在机架2或者拖拉机上，通过拉杆的拉力减轻固定支架31的压力，进一步地提高了开沟装置3的稳定性。
37.更进一步地，所述开沟装置3还包括开沟机构33，所述开沟机构33转动设置于活动支架32末端，所述开沟机构33包括刀盘331、刀座332和开沟刀333，所述刀盘331呈圆盘形，所述刀盘331的边缘周向固定有刀座332若干，所述开沟刀333通过螺栓固定设置于刀座332上，所述刀盘331的两面上下两侧各对称设置有固定座334，所述固定座334竖直固定于刀盘331表面，所述固定座334的侧面固定设置有刀座332，所述刀座332沿刀盘331周向布置，所述刀座332上固定设置有开沟刀333，所述刀盘331上的开沟刀333整体呈圆弧形，所述开沟刀333远离刀盘331的一端呈弯折状。采用上述技术方案，开沟刀333通过刀座332周向分布在圆盘形状的刀盘331四周，开沟机构33转动时，开沟刀333能连续不断的进行开沟作业，刀盘331上通过固定座334另设的开沟刀333能进一步地提高开沟效果，开沟刀333通过螺栓固
定于刀座332上，便于开沟刀333的维护、保养和更换，弯折的开沟刀333开沟效果更好，优选的，可将开沟刀333设置成向内弯折和向外弯折两种方式，同时交错布置在刀盘331四周，能进一步提高的开沟刀333的开沟效果。
38.更进一步地，所述开沟机构33与液压提升机构6之间设置有挡土罩9，所述挡土罩9与活动支架32两侧固定连接。采用上述技术方案，挡土罩9固定在开沟机构33与液压提升机构6之间，可防止泥土四溅，充分地保护了液压提升机构6，避免液压提升机构6遭到破坏。