1.本发明涉及禽类养殖辅助设备技术领域，尤其涉及一种自动捡蛋的装置。
背景技术：
2.在家禽养殖的过程中，为了提高家禽的品质，有条件的养殖户会选择会禽类进行散养，从而最大程度地提高禽类品质。禽类在养殖培育的过程中，会产生较多的蛋类，这些散养的禽类在进行产蛋之时，容易将蛋遗留在野外空地上，因而给养殖户带来较大的困扰。这些蛋类由于产生的场所不一，若通过人工拾取，需要工人不断地弯腰，给身体造成较大的负荷，且这些蛋类在拾取后还需要对其进行定档分类，影响效率。为此我们提出一种自动捡蛋的装置。
技术实现要素：
3.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动捡蛋的装置。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.一种自动捡蛋的装置，包括c形框体，所述c形框体位于上方的水平支臂长度大于位于下方的水平支臂长度，c形框体位于上方的水平支臂上开设有圆形通孔，且其在圆形通孔处转动设置有调整组件，调整组件的底端中部固定安装有气泵，调整组件的底端在气泵的一侧固定安装有拾蛋组件；拾蛋组件包括固定杆，固定杆的下部外侧固定安装有两组限位板，且固定杆的下部外侧在两组限位板之间转动套设有转动环，转动环的底端固定连接有两组连接杆，连接杆的底端固定连接有连接座，连接座的底端中部转动连接有偏转管，偏转管的侧面设有圆形通孔，且其在圆形通孔处连接有弹簧管，弹簧管的一端连接有与气泵连通的导气管，偏转管的底端固定连接有橡胶吸附罩。
6.优选的，所述调整组件的底端在气泵和拾蛋组件之间固定安装有输出轴竖直向下的第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴固定连接有转动杆。
7.优选的，所述转动杆的端部同心连接有主动齿轮，转动环的外侧固定安装有与主动齿轮啮合的啮合齿环。
8.优选的，所述c形框体位于下侧的水平支臂上固定安装有贯穿至其顶部的固定杆，固定杆的顶端固定连接有顶板，顶板的底端固定安装有输出轴竖直向下且与调整组件顶端固定连接的第一推杆电机。
9.优选的，所述固定杆的外侧套设有若干组堆叠设置的筛分组件，筛分组件包括筛板，筛板的侧面开设有与固定杆适配的螺纹通孔，且其在螺纹通孔处螺纹连接有与固定杆抵触的锁紧螺杆。
10.优选的，所述筛板的外侧均匀设有筛孔，且筛孔距离气泵的水平距离与橡胶吸附罩初始状态下与气泵之间的水平距离相等，各组筛分组件上筛板的筛孔自上而下依次减小
11.优选的，所述连接座的一侧固定安装有输出轴竖直向下的第二推杆电机，第二推
杆电机的输出轴转动连接有与偏转管转动连接的偏转杆。
12.优选的，所述调整组件包括升降板，升降板的底端固定安装有环形滑轨，环形滑轨的上滑动连接有若干组稳定杆，稳定杆的底端固定连接有与升降板轴心线重合的转动板。
13.优选的，所述升降板的底端圆心处固定安装有输出轴竖直向下且与转动板固定连接的第二伺服电机。
14.优选的，所述c形框体的一侧内壁固定安装有蓄电池，蓄电池上设有控制器和单片机，且控制器和单片机与第二推杆电机电性连接，偏转管内设有与控制器和单片机电性连接的气压传感器。
15.本发明的有益效果为：
16.1、在使用的过程中，通过拾蛋组件的设置，配合第一伺服电机以及气泵等，能够较好地根据也外侧实际情况，从而鸡蛋的两端进行吸附，方便进行拾取过程，且为后续的分类工作提供便利；
17.2、通过筛分组件的设置，使得拾取的鸡蛋能够较好地根据本身的大小进行分档归类，在拾取的过程中直接完成分类，为后续的处理以及售卖提供便利，极大地提高了养殖户的工作效率。
附图说明
18.图1为本发明提出的一种自动捡蛋的装置的主视结构示意图；
19.图2为本发明提出的一种自动捡蛋的装置的拾蛋组件的放大结构示意图；
20.图3为本发明提出的一种自动捡蛋的装置的调整组件的结构示意图；
21.图4为本发明提出的一种自动捡蛋的装置的筛分组件的俯视结构示意图；
22.图5为本发明提出的一种自动捡蛋的装置的筛分状态下的结构示意图。
23.图中：c形框体1、气泵2、滚轮3、拾蛋组件4、固定杆41、转动杆42、主动齿轮43、导气管44、弹簧管45、偏转管46、橡胶吸附罩47、偏转杆48、连接座49、第二推杆电机410、连接杆411、转动环412、啮合齿环413、限位板414、第一伺服电机5、调整组件6、升降板61、转动板62、第二伺服电机63、稳定杆64、环形滑轨65、顶板7、筛分组件8、锁紧螺杆81、筛板82、固定杆9、蓄电池10、第一推杆电机11。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.参照图1-5，一种自动捡蛋的装置，包括c形框体1，c形框体1位于上方的水平支臂长度大于位于下方的水平支臂长度，c形框体1位于上方的水平支臂上开设有圆形通孔，且其在圆形通孔处转动设置有调整组件6，调整组件6的底端中部固定安装有气泵2，调整组件6的底端在气泵2的一侧固定安装有拾蛋组件4；拾蛋组件4包括固定杆41，固定杆41的下部外侧固定安装有两组限位板414，且固定杆41的下部外侧在两组限位板414之间转动套设有转动环412，转动环412的底端固定连接有两组连接杆411，连接杆411的底端固定连接有连接座49，连接座49的底端中部转动连接有偏转管46，偏转管46的侧面设有圆形通孔，且其在圆形通孔处连接有弹簧管45，弹簧管45的一端连接有与气泵2连通的导气管44，偏转管46的
底端固定连接有橡胶吸附罩47。
26.进一步地，调整组件6的底端在气泵2和拾蛋组件4之间固定安装有输出轴竖直向下的第一伺服电机5，第一伺服电机5的输出轴固定连接有转动杆42，转动杆42的端部同心连接有主动齿轮43，转动环412的外侧固定安装有与主动齿轮43啮合的啮合齿环413，配合第二推杆电机410以及偏转杆48的设置，使得橡胶吸附罩47的角度得到更好的调节适配。
27.进一步地，c形框体1位于下侧的水平支臂上固定安装有贯穿至其顶部的固定杆9，固定杆9的顶端固定连接有顶板7，顶板7的底端固定安装有输出轴竖直向下且与调整组件6顶端固定连接的第一推杆电机11，方便调整整个拾蛋组件4的高度，便于对蛋品进行吸附拾取。
28.具体地，固定杆9的外侧套设有若干组堆叠设置的筛分组件8，筛分组件8包括筛板82，筛板82的侧面开设有与固定杆9适配的螺纹通孔，且其在螺纹通孔处螺纹连接有与固定杆9抵触的锁紧螺杆81，筛板82的外侧均匀设有筛孔，且筛孔距离气泵2的水平距离与橡胶吸附罩47初始状态下与气泵2之间的水平距离相等，各组筛分组件8上筛板82的筛孔自上而下依次减小，方便拾取的蛋品的置放，以及后续的定档分类的进行。
29.进一步地，连接座49的一侧固定安装有输出轴竖直向下的第二推杆电机410，第二推杆电机410的输出轴转动连接有与偏转管46转动连接的偏转杆48，实现对偏转管46的角度调节，方便根据落至野外的蛋品的倾倒情况进行适应性调整，c形框体1的一侧内壁固定安装有蓄电池10，蓄电池10上设有控制器和单片机，且控制器和单片机与第二推杆电机410电性连接，偏转管46内设有与控制器和单片机电性连接的气压传感器。
30.进一步地，调整组件6包括升降板61，升降板61的底端固定安装有环形滑轨65，环形滑轨65的上滑动连接有若干组稳定杆64，稳定杆64的底端固定连接有与升降板61轴心线重合的转动板62，升降板61的底端圆心处固定安装有输出轴竖直向下且与转动板62固定连接的第二伺服电机63，方便对拾蛋组件4进行角度调整，进而实现后续的蛋品定档分类的效果。
31.工作流程：在使用的过程中，首先将装置移动至遗落在野外的鸡蛋上方，而后根据蛋类的倾倒情况对拾蛋组件4进行调整，具体如下；首先通过启动第一推杆电机5，使得其带动调整组件6以及整个拾蛋组件4下降，保证橡胶吸附罩47与待拾取的蛋品接触，而后根据蛋品本身的倾倒角度，对第二推杆电机410启动，使得其带动偏转杆48以及偏转管46偏转，最终使得橡胶吸附罩47与蛋品的尖端对应，接触，此时通过启动气泵2，使得偏转管46内处于负压状态，进而将蛋品吸附在橡胶吸附罩47上，待完全吸附后，此时偏转管46内部的气压传感器感受到内部压强稳定后，通过控制器和单片机对第二推杆电机63启动，使得偏转管46处于竖直状态，为后续的蛋品置放分类提供便利；
32.当蛋品吸附调节完毕后，启动第一推杆电机11，使得调整组件6以及拾蛋组件4恢复原位，而后启动第二伺服电机63，使得其带动转动板62旋转，进而使得吸附的蛋品移动至筛分组件8的正上方，而后关闭气泵2，使得吸附的蛋品落至筛板82上的筛孔处，待筛板82上蛋品储放较多之时，此时将上方的筛分组件8依次上提，从而使得符合对应规格的蛋品卡设在对应的筛分组件8上方，进而实现根据蛋品的直径对蛋品进行分类的效果，在拾蛋的同时实现了定档分类的效果，提高了养殖户的工作效率。
33.最后应说明的是：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水
平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
34.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。