1.本实用新型涉及挤奶设备技术领域，具体为一种奶牛分群装置。


背景技术：

2.在畜牧业牧场日常生产中，需要对部分奶牛进行配种、输精、治疗、修蹄、修角等操作，经营者需要从奶牛群中查找出那些需要处理的奶牛，在小型牧场，现有牛群分类主要采用人工分群方式，通过饲养员逐一查找，需要人员有丰富的经验，且在分群过程，受到人员个体条件的限制，人为因素干扰较多，分群过程既不科学，误差较大，效率低，劳动强度高，耗费人力。但针对中大型牧场，由于奶牛数量众多，则不适合用人工的方式进行分选，将给管理造成麻烦，影响牧场的生产效率，并且一般的分群设备结构复杂，需要奶牛经过较长的时间才能适应。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种奶牛分群装置。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种奶牛分群装置，包括入口，所述入口处安装第一自动开合门，所述入口的一侧设有检测通道、所述入口与检测通道之间连接围栏，所述检测通道内安装智慧畜牧传感器，通过所述检测通道牛能够走向转盘，在转盘的侧面均匀设置第一出口、第二出口与第三出口，所述转盘底部设有底座，所述底座内安装电机，所述电机与所述转盘相连，所述转盘的上方设有一组防护栏，所述防护栏的两侧分别设置一个第二自动开合门与第三自动开合，所述第二自动开合门与第三自动开合门的上方分别安装一个支撑架，靠近第二自动开合门的支撑架下方安装第一光电感应器，靠近第三自动开合门的支撑架下方安装第二光电感应器。
5.优选地，所述第一自动开合门、第二自动开合门与第三自动开合门均由两个自动开合门组件构成，每个自动开合门组件均包括防护板，所述防护板的一侧安装铰接座，所述铰接座铰接连杆，所述连杆的另一端铰接电动推杆。
6.优选地，所述转盘下方设有导向条，所述底座上设有滑道。
7.优选地，所述第一出口、第二出口与第三出口处均安装一个蜂鸣器。
8.优选地，所述检测通道外侧安装控制柜，所述智慧畜牧传感器、电机、第一自动开合门、第二自动开合门、第三自动开合门、支撑架、第一光电感应器、第二光电感应器与蜂鸣器均连接控制柜。
9.本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的一种奶牛分群装置，通过设置自动开合门、转盘、光电感应器以及蜂鸣器等设备，完全实现了奶牛分群的自动化，摆脱了人工的需要，并且结构简单，奶牛容易学习与适应。
附图说明
10.图1为本实用新型的基本结构示意图；
11.图2为本实用新型的俯视图；
12.图3为转盘与底座的剖视图；
13.图4为自动开合门部件的结构示意图。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
16.如图1至图3所示，本实用新型提供的一种奶牛分群装置，其特征在于：包括入口1、围栏2、立板3、智慧畜牧传感器4、转盘8、底座9、电机10、防护栏14、第一出口15、第二出口16、第三出口17、第一自动开合门19、第二自动开合门20、第三自动开合门21、支撑架5、第一光电感应器6、第二光电感应器7；
17.所述入口1处安装第一自动开合门19，所述入口1的一侧设有两个立板3，立板3与对应的围栏2连接，立板3之间形成检测通道，所述检测通道内安装智慧畜牧传感器4，所述智慧畜牧传感器4能够读取牛耳牌上的信息，从而判断牛分群的方向。
18.牛通过所述检测通道牛走向转盘8，所述转盘8底部设有底座9，所述底座9内安装电机10，所述电机10与所述转盘8相连，转盘8下方设有导向条11，所述底座9上设有滑道12，智慧畜牧传感器4读取牛耳牌上的信息之后，将信息传输到控制中心，控制中心控制电机10带动所述转盘8向相应的方向转动。
19.在转盘8的侧面分别设置第一出口15、第二出口16与第三出口17，第一出口15、第二出口16与第三出口17处均安装一个蜂鸣器18，所述智慧畜牧传感器4读取完牛耳牌上的信息之后，将信息传输到控制中心，控制中心控制牛要通过的出口处的蜂鸣器18发出声音，诱导牛走向该处出口。
20.所述转盘8的上方设有一组防护栏14，所述防护栏14的两侧分别设置一个第二自动开合门20与第三自动开合门21，所述第二自动开合门20与第三自动开合门21的上方分别安装一个支撑架5，靠近第二自动开合门20的支撑架5下方安装第一光电感应器6，靠近第三自动开合门21的支撑架5下方安装第二光电感应器7，牛完全处于转盘8上之后，第一光电感应器6与第二光电感应器7均能检测到光信号的改变，牛要走向第二出口16时则第二自动开合门20与第三自动开合门21无变化，牛要走向第一出口15或第三出口17时则第二自动开合门20与第三自动开合门21全部关闭。
21.第一自动开合门19、第二自动开合门20与第三自动开合门21均由两个自动开合门
组件构成，每个自动开合门组件均包括防护板23，所述防护板的一侧安装铰接座24，所述铰接座24铰接连杆25，所述连杆25的另一端铰接电动推杆26，所述电动推杆26伸长控制自动开合门部件关闭，电动推杆26收缩控制自动开合门部件打开。
22.检测通道外侧安装控制柜22，所述智慧畜牧传感器4、电机10、第一自动开合门19、第二自动开合门20、第三自动开合门21、支撑架5、第一光电感应器6、第二光电感应器7与蜂鸣器18均连接控制柜22。
23.工作原理：牛走进入口1后，智慧畜牧传感器4读取牛耳牌上的信息，判断牛分群的方向，读取完信息后第一自动开合门19自动关闭，防止有牛跟随，同时对应出口处的蜂鸣器18开始发出声响，牛通过检测通道走向转盘8，如果牛被分至第二出口16处，则牛跟随蜂鸣器18直接走出转盘8，如果牛被分至第一出口15或第三出口17处，牛走上转盘8之后，第二自动开合门20与第三自动开合门21全部关闭，电机10带动转盘8转向第一出口15或第三出口17，牛再经由对应的蜂鸣器18的引导走出转盘8。
24.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。