1.本实用新型涉及一种高速公路用长臂绿化养护车，属于绿化设备技术领域。
背景技术：
2.随着高速公路的快速发展和环保要求的日益提高，高速公路边坡绿化的要求越来越严格，工作量大。然而，高速公路边坡长度高、坡度大，人工修建工作强度大、危险性高，人工修剪逐渐被机械化修剪替代。
3.现有边坡修剪设备多存在不足，其一，大多臂展较短，对于边坡深处的杂草、灌木仍然无法修剪，无法满足公速公路绿化要求；其二，几乎所有的修剪设备都是直接安装在汽车车厢或车头底梁上，即使车辆采用最低速运行，仍然大于边坡修剪工作对行驶速度要求，修剪质量难以达到绿化要求；其三，修剪平整度还与大臂的稳定程度有关，臂展越长，运行中车身抖动传递到刀头的抖动幅度也就越大。基于以上三点不足，现有设备无法满足高速公路安全、高效的高边坡施工需求。
技术实现要素：
4.为解决高速公路边坡修剪设备臂展不足、加长臂展时割草头抖动及工作状态下车速过快的问题，本实用新型提供了一种高速公路用长臂绿化养护车。
5.本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
6.一种高速公路用长臂绿化养护车，包括液压缸，其特征在于：还包括汽车底盘、回转台、副车架、支撑架、伸缩臂、回转油缸一、折臂、回转油缸二、割草头；其中：
7.上述绿化养护车上装部分采用全液压驱动；
8.汽车底盘加装断轴取力器，满足上述绿化养护车超低速工作、高速转场的需求；
9.副车架固定在汽车底盘上部；
10.副车架两侧对称设置有辅助支撑轮；
11.回转台固定在副车架上部靠近车头位置；
12.伸缩臂后端与回转台上端铰接，且回转臂能绕铰接轴灵活转动；
13.液压缸缸筒与回转台下部铰接，液压缸缸杆与伸缩臂下部靠后位置铰接；
14.伸缩臂通过液压缸+滑轮组实现同步伸缩；
15.回转油缸一安装法兰面固定在伸缩臂前端，旋转盘固定在折臂后端；
16.回转油缸二安装法兰面固定在折臂前端，旋转盘固定在割草头的铰接座上。
17.所述一种高速公路用长臂绿化养护车优选方案，回转台包括固定座、转动座、配重块、辅助驾驶室；其中，
18.配重块置于转动座后部,用于调整伸缩臂伸缩、摆动时整车的重心位置；
19.辅助驾驶室置于转动座侧面。
20.所述一种高速公路用长臂绿化养护车优选方案，伸缩臂主体采用铝合金焊接。
21.所述一种高速公路用长臂绿化养护车优选方案，折臂采用铝合金制备。
22.所述一种高速公路用长臂绿化养护车优选方案，割草头壳体采用铝合金制备。
23.所述一种高速公路用长臂绿化养护车优选方案，伸缩臂上部设置有拖链。
24.所述一种高速公路用长臂绿化养护车优选方案，支撑架沿上述绿化养护车纵向中心线对称布置于回转台后部，支撑架下部固定在副车架上；其中：
25.支撑架上部设置有与伸缩臂下侧面形状、尺寸相吻合的凹形槽；
26.支撑架左、右两侧各设置一个箭头指示灯支架。
27.本实用新型的优点在于：
28.1.在副车架两侧对称布置辅助支撑轮，以减小上装部分对汽车底盘弹簧板的不均衡压力，可有效过滤汽车底盘因路况变化引起的上装部分的震动，减小或消除割草头的抖动幅度。
29.2.在转动座后部设置有配重块，配重块随转动座一起转动，使整个转动座上的所有构件无论如何升降、转动、摆动，都能确保运动件重心在车架内部，有效解决了质量分布不均的问题，增加了车辆的稳定性。
30.3.伸缩臂主体结构采用铝合金焊接、折臂采用铝合金加工、割草头壳体采用铝合金加工，在大臂整重受限的情况下，在保证强度的前提下，使臂展尽量增加，有效增加了割草宽度。
31.4.大臂前端采用两个回转油缸代替伸缩油缸，增加了大臂结构的紧凑性、合理性，有利于液压胶管的布置和管理。
附图说明
32.构成本实用新型的附图用于提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
33.图1为本实用新型的三维结构示意图；
34.图2为本实用新型的右视图；
35.图3为本实用新型的工作状态示意图；
36.图4为本实用新型回转台三维结构示意图。
37.图中：1.汽车底盘，2.回转台，21.固定座，22.转动座，23.配重块，24.辅助驾驶室，3.副车架，31.辅助支撑轮，4.支撑架，5.伸缩臂，51.拖链，6.回转油缸一，7.折臂，8.回转油缸二，9.割草头
具体实施方式
38.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.参考图1、图2、图3，一种高速公路用长臂绿化养护车，包括液压缸24、汽车底盘1、回转台2、副车架3、支撑架4、伸缩臂5、回转油缸一6、折臂7、回转油缸二8、割草头9；其中：上述绿化养护车上装部分采用全液压驱动；
40.汽车底盘1加装断轴取力器，可使整车在运输、专场过程中挂高速档，工作过程中
切换超低速行走，满足上述绿化养护车超低速工作、高速转场的需求；
41.副车架3固定在汽车底盘1上部；
42.副车架3两侧对称设置有辅助支撑轮31，本实施例中，优选对称布置2对辅助支撑轮31，工作时辅助支撑轮31与路面接触并施加一定压力，减小上装部分对汽车底盘弹簧板的不均衡压力，减轻汽车底盘1因路况变化引起的上装部分的震动，减小或消除割草头9的抖动幅度；
43.回转台2固定在副车架3上部靠近车头位置；
44.伸缩臂5后端与回转台2上端铰接，且回转臂5能绕铰接轴灵活转动；
45.液压缸24缸筒与回转台2下部铰接，液压缸24缸杆与伸缩臂5下部靠后位置铰接，构成三角稳定支承结构，通过液压缸24的伸缩实现伸缩臂5上下摆动；
46.伸缩臂5通过液压缸+滑轮组实现同步伸缩，本实施例中，优选采用三节臂，内部通过油缸联结第一节臂、第二节臂，滑轮组通过钢丝绳将第二节臂，第三节臂联结，实现第二节臂和第三节臂同步伸缩。上述伸缩臂5能有效增加大臂的长度，本实施例中，优选大臂最大长度为8米，再加上折臂和刀头的尺寸，此时，大臂沿边坡a的最大修剪宽度可达7.5米；
47.回转油缸一6安装法兰面固定在伸缩臂5前端，旋转盘固定在折臂7后端，使回转油缸一6之前的结构绕回转油缸一6的回转轴整体上下摆动；
48.回转油缸二8安装法兰面固定在折臂7前端，旋转盘固定在割草头9的铰接座上，使割草头绕回转油缸二8的回转轴上下摆动。
49.本实施例中，伸缩臂5主体采用铝合金焊接，实现轻量化设计。
50.本实施例中，折臂7采用铝合金制备，实现轻量化设计。
51.本实施例中，割草头9壳体采用铝合金制备，实现轻量化设计。
52.本实施例中，伸缩臂5上部设置有拖链51，用以存放液压胶管等线束。
53.本实施例中，支撑架4沿上述绿化养护车纵向中心线对称布置于回转台2后部，支撑架4下部固定在副车架3上；其中：
54.本实施例中，支撑架4上部设置有与伸缩臂5下侧面形状、尺寸相吻合的凹形槽；
55.本实施例中，支撑架4左、右两侧各设置一个箭头指示灯支架。
56.参考图4，回转台2包括固定座21、转动座22、配重块23、辅助驾驶室24；其中，
57.配重块23置于转动座22后部,用于调整伸缩臂5伸缩、摆动时整车的重心位置；
58.辅助驾驶室24置于转动座22侧面。
59.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。