1.本实用新型涉及果树种植技术领域，具体涉及一种桃树倾斜度整形车。


背景技术：

2.桃树一边倒技术是指通过整形使桃树的树干向一边倾斜生长，一般倾斜的角度可以达到25度～45度，这种一边倒的技术可以削弱桃树向上生长的趋势，提高桃树的结果能力。
3.桃树的一边倒技术需要人为将桃树树干拉歪，并用整形架或拉绳固定一段时间，整个工作操作工序多，费时费力，而且由于人为操作的误差，各个桃树的倾角不一致，不能达到标准技术规范的要求。


技术实现要素：

4.本新型提供了一种桃树倾斜度整形车，该整形车通过机械操作节省了人工劳动、提高了工作效率，并避免了人工操作的误差，提高了整形质量。
5.为达到上述目的，本新型所采用的技术方案是：
6.一种桃树倾斜度整形车，包括车头、车架、车轮以及整形机构；
7.所述的整形机构包括底座、与底座顶端连接的顶板，所述的顶板的上表面前后端沿左右方向固定设有直线导轨，所述的直线导轨的两端分别延伸出顶板的左右端，在2个直线导轨一端共同连接有固定板，所述的固定板沿纵向设置，且固定板朝向顶板一侧的外表面的下部还通过连接杆固定连接有挡板，2个直线导轨的另一端还连接有配重梁；所述的底座通过螺栓与车架的上表面固定连接，所述底座的侧面还设有推树干组件和切根组件，所述的推树干组件、切根组件及挡板相互配合。
8.优选的，所述的底座为方形板状结构，在底座的上表面的四角分别沿纵向固定连接有套筒，所述的套筒内滑动连接有滑竿，所述的顶板的形状尺寸与底座相同，且在顶板的下表面四角对应设有支柱，所述的支柱的底端分别与所对应的滑竿的顶端固定连接，在4个套筒的外表面上部之间还固定连接有水平设置的隔板，所述的隔板的上表面中部设有第一液压缸，所述的第一液压缸的固定端与隔板上表面固定连接，伸缩端与顶板下表面固定连接；
9.所述的直线导轨朝向固定板一侧的上表面通过第一滑块滑动连接有滑板,2个滑板的末端分别通过螺栓与固定板的顶端固定连接，2个滑板的起始端之间还固定连接有横杆，在顶板的上表面中部还固定设有第二液压缸，所述的第二液压缸的伸缩端通过连接板与横杆中部固定连接，固定端与顶板固定连接，在第二液压缸的伸缩下带动2个滑板沿直线导轨来回移动；
10.所述的顶板上表面与第二液压缸相对的一侧还固定设有第三液压缸，所述的配重梁的两端分别通过第二滑块与直线导轨滑动连接，所述的第三液压缸的伸缩端与配重梁的外表面中部固定连接，固定端与顶板固定连接，在第三液压缸的伸缩下带动配重梁沿直线
导轨来回移动。
11.优选的，所述的隔板朝向固定板一侧的端面与下方相对的底座上表面之间还固定连接有安装板，所述的推树干组件包括第四液压缸，所述的第四液压缸的固定端与安装板外表面铰接，伸缩端铰接有弧形托，在第四液压缸上方的安装板外表面还设有第一角度调节液压缸，所述的第一角度调节液压缸的固定端与安装板外表面铰接，伸缩端与第四液压缸的缸筒外表面铰接；所述的第四液压缸的伸缩端上部固定设有推板，所述的推板通过拉力弹簧与弧形托的顶端中部连接。
12.优选的，所述的切根组件包括设于第四液压缸下方的第五液压缸，所述的第五液压缸的固定端与安装板的外表面铰接，伸缩端固定连接有切刀，所述的第五液压缸下方所在的车架侧端面还设有第二角度调节液压缸，所述的第二角度调节液压缸的固定端与车架铰接，伸缩端与第五液压缸的缸筒铰接。
13.优选的，所述的底座上表面还固定设有控制盒，所述的控制盒内设有蓄电池和控制器，所述的挡板朝向车架一侧的端面还设有红外传感器，所述的红外传感器通过导线与控制器信号连接，所述的控制器还通过导线电性连接有提示器，所述的提示器设于车头的驾驶室内，所述的红外传感器与推树干组件、切根组件配合使用。
14.优选的，所述的红外传感器上方所在的挡板外表面还设有距离传感器，所述的距离传感器通过导线与控制器信号连接，在控制盒的外表面还设有显示器，所述的显示器用于显示距离传感器的数值，所述的显示器通过导线与控制器电性连接。
15.优选的，所述的连接杆与挡板之间还设有压力传感器，所述的压力传感器通过导线与控制器信号连接，所述的控制器通过导线与推树干组件的控制电路电性连接。
16.优选的，还包括手持式控制面板，所述的手持式控制面板通过电缆与控制器电性连接。
17.本新型一种桃树倾斜度整形车的有益效果为：本新型可有效降低树干拉歪工作的劳动强度，提高工作效率，避免人工误差，提高了桃树树干的整形质量。
附图说明：
18.图1、本新型使用时的后视结构示意图；
19.图2、本新型整形机构的俯视图；
20.图3、本新型a-a向的结构示意图；
21.1.车架；2.底座；3.控制盒；4.隔板；5.套筒；6.滑竿；7.第一液压缸；8.顶板；9.支柱；10.第二液压缸；11.直线导轨；12.第三液压缸；13.配重梁；14.滑板；15.连接板；16.固定板；17.桃树；18.连接杆；19.固定板侧端面；20.挡板；21.压力传感器；22.导轨侧端面；23.螺栓；24、距离传感器；25.第五液压缸；26.切刀；27.第二角度调节液压缸；28.第四液压缸；29.第一角度调节液压缸；30.弧形托；31.推板；32.拉力弹簧；33.树根；34.地面；35.红外传感器；36.车头；37.安装板。
具体实施方式：
22.以下所述，是以阶梯递进的方式对本新型的实施方式详细说明，该说明仅为本新型的较佳实施例而已，并非用于限定本新型的保护范围，凡在本新型的精神和原则之内所
作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本新型的保护范围之内。
23.本新型的描述中，需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“顶”“底”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本新型的限制。
24.一种桃树倾斜度整形车，如图1-3所示，包括车头36、车架1、车轮以及整形机构；
25.所述的整形机构包括底座2、与底座2顶端连接的顶板8，所述的顶板8的上表面前后端沿左右方向固定设有直线导轨11，所述的直线导轨11的两端分别延伸出顶板8的左右端，在2个直线导轨11一端共同连接有固定板16，所述的固定板16沿纵向设置，且固定板16朝向顶板8一侧的外表面的下部还通过连接杆18固定连接有挡板20，2个直线导轨11的另一端还连接有配重梁13；所述的底座2通过螺栓与车架1的上表面固定连接，所述底座2的侧面还设有推树干组件和切根组件，所述的推树干组件、切根组件及挡板20相互配合。
26.如图1-3所示，所述的底座2为方形板状结构，在底座2的上表面的四角分别沿纵向固定连接有套筒5，所述的套筒5内滑动连接有滑竿6，所述的顶板8的形状尺寸与底座2相同，且在顶板8的下表面四角对应设有支柱9，所述的支柱9的底端分别与所对应的滑竿6的顶端固定连接，在4个套筒5的外表面上部之间还固定连接有水平设置的隔板4，所述的隔板4的上表面中部设有第一液压缸7，所述的第一液压缸7的固定端与隔板4上表面固定连接，伸缩端与顶板8下表面固定连接；以此实现顶板上下方向的调节，适应不同高度桃树的需要；
27.所述的直线导轨11朝向固定板16一侧的上表面通过第一滑块滑动连接有滑板14,2个滑板14的末端分别通过螺栓23与固定板16的顶端固定连接，2个滑板14的起始端之间还固定连接有横杆，在顶板8的上表面中部还固定设有第二液压缸10，所述的第二液压缸10的伸缩端通过连接板15与横杆中部固定连接，固定端与顶板8固定连接，在第二液压缸10的伸缩下带动2个滑板沿直线导轨来回移动，从而实现了滑板伸缩距离的调节；
28.所述的顶板8上表面与第二液压缸10相对的一侧还固定设有第三液压缸12，所述的配重梁13的两端分别通过第二滑块与直线导轨11滑动连接，所述的第三液压缸12的伸缩端与配重梁13的外表面中部固定连接，固定端与顶板8固定连接，在第三液压缸12的伸缩下带动配重梁沿直线导轨11来回移动；配重梁的作用是保持车体平衡，同时配重梁拆卸后，可通过安装固定板、挡板、推树干组件、切根组件的方式在车体另一侧实现本新型的功能，从而使本新型使用更方便。
29.如图1、3所示，所述的隔板4朝向固定板16一侧的端面与下方相对的底座2上表面之间还固定连接有安装板37，所述的推树干组件包括第四液压缸28，所述的第四液压缸28的固定端与安装板37外表面铰接，伸缩端铰接有弧形托30，在第四液压缸28上方的安装板37外表面还设有第一角度调节液压缸29，所述的第一角度调节液压缸29的固定端与安装板37外表面铰接，伸缩端与第四液压缸28的缸筒外表面铰接；所述的第四液压缸28的伸缩端上部固定设有推板31，所述的推板31通过拉力弹簧32与弧形托30的顶端中部连接。根据需要，弧形托的纵向长度可适当延长，以增加其与树干的接触面积，拉力弹簧的作用是在第四液压缸带动弧形托挤压树干的同时，拉力弹簧既不妨碍弧形托的转动，同时通过对弧形托的拉力使弧形托的下部也能够对树干施加推力(即树干开始倾斜后，随着弧形托的转动，弧
形托下部对树干的推力也会逐渐增强)，从而在较大范围的推力接触面的作用下，使树干倾斜，并避免树干被推断。
30.如图1、3所示，所述的切根组件包括设于第四液压缸28下方的第五液压缸25，所述的第五液压缸25的固定端与安装板37的外表面铰接，伸缩端固定连接有切刀26，所述的第五液压缸25下方所在的车架侧端面还设有第二角度调节液压缸27，所述的第二角度调节液压缸27的固定端与车架铰接，伸缩端与第五液压缸的缸筒铰接。
31.如图1所示，所述的底座上表面还固定设有控制盒3，所述的控制盒3内设有蓄电池和控制器(图中未画出)，控制器与蓄电池电性连接，所述的挡板20朝向车架一侧的端面还设有红外传感器35，所述的红外传感器35通过导线与控制器信号连接，所述的控制器还通过导线电性连接有提示器(图中未画出)，所述的提示器设于车头的驾驶室内，所述的红外传感器与推树干组件、切根组件配合使用，意思是红外传感器检测到树干信号时，就是推树干组件和切根组件与树干相对时，使用中，红外传感器35检测到桃树的树干，提示器就会发出提示音，驾驶员停车，并根据提示器的提示将推树干组件及切根组件与桃树树干对齐。
32.如图1所示，所述的红外传感器35上方所在的挡板外表面还设有距离传感器24，所述的距离传感器24通过导线与控制器信号连接，在控制盒的外表面还设有显示器(图中未画出)，所述的显示器用于显示距离传感器24的数值，所述的显示器通过导线与控制器电性连接。使用中，可通过控制滑板的伸缩量调节挡板与树干之间的距离，其距离值通过距离传感器24检测，为了保障各个桃树的树干具有相同的倾斜度，故理论上挡板应与桃树的树干保持同一距离且高度相同，此时当树干倾斜并且与挡板接触时，同一行中各个桃树的树干就具有相同的倾斜角度。
33.如图1所示，所述的连接杆18与挡板20之间还设有压力传感器21，所述的压力传感器21通过导线与控制器信号连接，所述的控制器通过导线与推树干组件的控制电路电性连接。当树干与挡板接触后，压力传感器检测到压力值就会向控制器提供信号，控制器则控制推树干组件停止工作，并进一步收回，此设置可保护树干免受损坏。
34.还包括手持式控制面板(图中未画出)，所述的手持式控制面板通过电缆与控制器电性连接。由于桃树树干并非理想的笔直形态，故不能通过机械方式完全实现自动化操作，结合人工控制会有更好的效果，故设置了手持式控制面板，以根据桃树树干的个性形态对推树干及切根的过程进行控制。
35.本新型的工作原理：
36.本新型使用时，使桃树17位于挡板和车架之间，使车辆沿着桃树所在的行行进，当红外传感器检测到树干信号时，驾驶员根据提示器的提示信号通过调节车辆的位置将推树干组件和切根组件与树干对齐。然后操作员操控手持式控制面板，通过第一角度调节液压缸调节第四液压缸的角度，使弧形托对准树干上适宜施加推力的位置，通过调节第二液压缸使挡板移动至与树干设定的距离处，启动第四液压缸开始推树干(此时第一角度调节液压缸解除自锁)，随着树干的倾斜，远离倾斜侧的树根开始裸露或被拉紧，当树干与挡板接触时，推树干组件停止工作；操作员通过手持式控制面板调节第二角度调节液压缸，从而调节第五液压缸的角度，使切刀对准所要切断的树根，然后通过第五液压缸带动切刀切断树根。完成上述步骤后，将推树干组件及切根组件收回，继续使车辆移动至下一个工位。