1.本实用新型涉及到园林绿化养护车领域，是一种园林绿化养护车的修剪臂装置。
背景技术：
2.在园林绿化树枝的修剪及电力线路下方高枝的清除作业中，怎样解决人工施工中难度大，效率低，不安全，以及后期树枝运输处理的难题 。在园林绿化树枝修剪以及电力线路下方高枝的清除作业中，一般是工人攀爬梯子用手工锯或油锯来修剪树枝，这样效率低还极不安全，锯下的树枝还得用车辆运输。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是要提供一种园林绿化养护车的修剪臂装置。
4.本实用新型是这样实现的，一种园林绿化养护车的修剪臂装置，其特征是在底盘上安装旋转支撑臂，所述旋转支撑臂上用伸缩臂旋转铰链连接伸缩外臂，举升油缸的一端与伸缩外臂连接，举升油缸的另一端与旋转支撑臂连接，所述伸缩外臂是依靠举升油缸的举升来控制伸缩外臂以伸缩臂旋转铰链为圆心旋转举升和下落；伸缩外臂的一端内套装伸缩内臂，伸缩臂油缸的一端与伸缩外臂连接，所述伸缩臂油缸的另一端与伸缩内臂连接，所述伸缩臂油缸的伸缩运动来控制伸缩臂的长短；伸缩内臂上安装有小臂旋转油缸座，小臂油缸的一端与小臂旋转油缸座连接，小臂油缸的另一端与小臂连接，所述伸缩内臂通过小臂旋转铰链与小臂连接，在小臂油缸的作用下可以实现小臂依照小臂旋转铰链为圆心的转动；小臂的另一端连接着刀架油缸和刀头连接板，所述刀头连接板上连接着摇杆、刀头、连接杆，所述摇杆、连接板、刀头连接板和刀头组成四杆联动机构中的摆动旋转运动，由刀架油缸作用于摇杆上，所述刀架油缸的伸缩运动，使得摇杆摆动，刀头可以实现旋转修剪运动。
5.由于采用了上述技术方案，极大的搞高了工作效率，解决了人工修剪带来的速度慢，安全系数低的难题。
附图说明
6.图1为本实用新型的结构示意图。
7.图2为本实用新型的刀头结构示意图。
8.在图中：1、底盘；2、旋转支撑臂；3、伸缩臂旋转铰链；4、举升油缸；5、伸缩外臂；6、伸缩臂油缸；7、伸缩内臂；8、小臂油缸；9、小臂旋转油缸10、小臂旋转铰链；11、小臂；12、刀架油缸；13、刀头连接板；14、刀头；15、摇杆；16、连接杆。
具体实施方式
9.下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步的说明。
10.在图1和图2中, 在底盘1上安装旋转支撑臂2，所述旋转支撑臂2上用伸缩臂旋转
铰链3连接伸缩外臂5，举升油缸4的一端与伸缩外臂5连接，举升油缸4的另一端与旋转支撑臂2连接，所述伸缩外臂5是依靠举升油缸4的举升来控制伸缩外臂5以伸缩臂旋转铰链3为圆心旋转举升和下落；伸缩外臂5的一端内套装伸缩内臂7，伸缩臂油缸6的一端与伸缩外臂5连接，所述伸缩臂油缸6的另一端与伸缩内臂7连接，所述伸缩臂油缸6的伸缩运动来控制伸缩臂的长短；伸缩内臂7上安装有小臂旋转油缸座9，小臂油缸8的一端与小臂旋转油缸座9连接，小臂油缸8的另一端与小臂11连接，所述伸缩内臂7通过小臂旋转铰链10与小臂11连接，在小臂油缸8的作用下可以实现小臂11依照小臂旋转铰链10为圆心的转动；小臂11的另一端连接着刀架油缸12和刀头连接板13，所述刀头连接板13上连接着摇杆15、刀头14、连接杆16，所述摇杆15、连接板16、刀头连接板13和刀头14组成四杆联动机构中的摆动旋转运动，由刀架油缸12作用于摇杆15上，所述刀架油缸12的伸缩运动，使得摇杆15摆动，刀头14可以实现旋转修剪运动。
11.整个装置由旋转支撑臂2、举升油缸4、伸缩臂油缸6、小臂油缸8、刀架油缸12和刀头连接板13、摇杆14、连接板16、刀头14所组成的四杆机构的共同作用，从而实现了刀头14无死角修剪装置。
12.整个装置装在驾驶室后部，小臂11前端装有可调节方位的复合旋转刀头14。刀头和刀片可同时旋转 ，在刀头扫描范围内的大小树枝都可无遗漏的修剪干净，通过刀架油缸12可调节刀头14的角度，可分别修剪高大树木的顶端和侧面的树枝。通过调整各臂的角度及长度，最高可修剪 11m高的树木顶部的树枝。完成作业后把小臂11完全缩回，伸缩内臂7缩回伸缩外臂5中，就可置入货箱的顶部。
技术特征：
1.一种园林绿化养护车的修剪臂装置，其特征是在底盘上安装旋转支撑臂，所述旋转支撑臂上用伸缩臂旋转铰链连接伸缩外臂，举升油缸的一端与伸缩外臂连接，举升油缸的另一端与旋转支撑臂连接，所述伸缩外臂是依靠举升油缸的举升来控制伸缩外臂以伸缩臂旋转铰链为圆心旋转举升和下落；伸缩外臂的一端内套装伸缩内臂，伸缩臂油缸的一端与伸缩外臂连接，所述伸缩臂油缸的另一端与伸缩内臂连接，所述伸缩臂油缸的伸缩运动来控制伸缩臂的长短；伸缩内臂上安装有小臂旋转油缸座，小臂油缸的一端与小臂旋转油缸座连接，小臂油缸的另一端与小臂连接，所述伸缩内臂通过小臂旋转铰链与小臂连接，在小臂油缸的作用下可以实现小臂依照小臂旋转铰链为圆心的转动；小臂的另一端连接着刀架油缸和刀头连接板，所述刀头连接板上连接着摇杆、刀头、连接杆，所述摇杆、连接板、刀头连接板和刀头组成四杆联动机构中的摆动旋转运动，由刀架油缸作用于摇杆上，所述刀架油缸的伸缩运动，使得摇杆摆动，刀头可以实现旋转修剪运动。
技术总结
本实用新型涉及到园林绿化养护车领域，是一种园林绿化养护车的修剪臂装置，其特征是在底盘上安装旋转支撑臂，所述旋转支撑臂上用伸缩臂旋转铰链连接伸缩外臂，举升油缸的一端与伸缩外臂连接，举升油缸的另一端与旋转支撑臂连接；伸缩外臂的一端内套装伸缩内臂，伸缩臂油缸的一端与伸缩外臂连接，所述伸缩臂油缸的另一端与伸缩内臂连接；伸缩内臂上安装有小臂旋转油缸座，小臂油缸的一端与小臂旋转油缸座连接，小臂油缸的另一端与小臂连接，所述伸缩内臂通过小臂旋转铰链与小臂连接。由于采用了本技术方案，极大的搞高了工作效率，解决了人工修剪带来的速度慢，安全系数低的难题。安全系数低的难题。安全系数低的难题。
技术研发人员：张明元 斐海斌
受保护的技术使用者：张明元
技术研发日：2021.06.23
技术公布日：2022/2/8