1.本发明涉及一种开墩机，属于农业机械领域。
背景技术：
2.由于西北葡萄种植地区容易冻伤或者冻死葡萄藤，为了使葡萄藤不遭受冻害安全越冬，所以冬天必须对葡萄藤进行下架、埋土防寒，春季进行清土上架，由于春季葡萄清土时间集中，工作量大，所以对劳动力需求高，容易出现雇工困难的现象；市场上也出现了螺旋绞龙式、刮板式的扒土机，但是由于螺旋绞龙和刮板属于刚性材料容易损伤葡萄藤，甚至在清土作业过程中弄断葡萄藤；市场上也有多种刷式扒土机，但是由于各个地区特殊的地形结构和种植模式，不能满足农户的清土需求，市场急需一种适应性广，清土效率高，不伤藤的开墩机。
技术实现要素：
3.本发明提出了一种开墩机，开墩机悬挂在拖拉机后侧，作业时，清土部件在接触到土壤后，将土壤向葡萄行中间抛撒，并通过伸缩液压缸调整不同行宽距离完成防寒土清扫，能解决现有机械易伤葡萄藤、工作效率低的问题。
4.本发明提出了一种开墩机包括固定机架、齿轮箱ⅰ、第ⅰ万向节联轴器传动轴、伸缩液压缸、后清土刷、齿轮箱ⅱ、带座轴承、移动机架、三点悬挂架、第ⅱ万向节联轴器传动轴、后清土刷纵向调节架、后清土刷横向调节架、前柔性刮板、齿轮箱ⅲ、弹簧清土部件,所述移动机架嵌套在固定机架内，移动机架与固定机架之间连有伸缩液压缸，固定机架的前端连接有三点悬挂架，移动机架一端连接有齿轮箱ⅰ，移动机架的另一端连接有齿轮箱ⅱ，齿轮箱ⅰ与齿轮箱ⅱ之间通过第ⅰ万向节联轴器传动轴连接，移动机架的上端固接有弹簧清土部件,后清土刷横向调节架插接在移动机架中，后清土刷纵向调节架插接在后清土刷横向调节架内，齿轮箱ⅲ固接在后清土刷纵向调节架上，齿轮箱ⅱ的一端连接有前柔性刮板，前柔性刮板通过带座轴承固定在移动机架上，齿轮箱ⅱ的另一端通过第ⅱ万向节联轴器传动轴与齿轮箱ⅲ的动力输入轴相连，齿轮箱ⅲ的动力输出轴与后清土刷相连。
5.所述的弹簧清土部件包括:弹簧横向固定架、弹簧纵向调节架、弹簧，弹簧铰接在弹簧纵向调节架上，弹簧纵向调节架嵌套在弹簧横向固定架内，弹簧横向固定架固接在移动机架上。
6.本发明解决了现有机械作业效率低、清除率低的问题，具有结构简单，作业稳定，不伤葡萄藤等优点，满足防寒土清扫的作业要求。
附图说明
7.附图1是本发明实施例1的总体结构示意图。
8.附图2是本发明实施例1中作业部件侧面结构示意图。
9.附图3是本发明实施例1中的齿轮箱ⅰ连接件示意图。
10.附图4是本发明实施例1中弹簧清土部件结构示意图。
11.附图5是本发明实施例1中后调节架示意图。
12.附图6是本发明实施例2中总体结构示意图。
13.附图7是本发明实施例2中作业部件侧面结构示意图。
14.附图8是本发明实施例3中总体结构示意图。
15.附图9是本发明实施例3中作业部件侧面结构示意图。
16.附图10是本发明实施例4中总体结构示意图。
17.附图11是本发明实施例4中作业部件侧面结构示意图。
18.附图中的编码分别为：1固定机架，2齿轮箱ⅰ，3第ⅰ万向节传动轴，4伸缩液压缸，5后清土刷，6齿轮箱ⅱ，7前清土刷，8带座轴承，9移动机架，10三点悬挂架，11第ⅱ万向节传动轴，12后清土刷纵向调节架，13后清土刷横向调节架，14前柔性刮板，15轴套，16后柔性清土轮，17齿轮箱ⅲ、18弹簧清土部件，181弹簧横向固定架、182弹簧纵向调节架、183弹簧。
具体实施方式
19.本发明不受下述实施例限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体实施方式。
20.下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述：实施例1：图1-5均为本发明实施例1的结构示意图，一种开墩机包括固定机架1、齿轮箱ⅰ2、第ⅰ万向节联轴器传动轴3、伸缩液压缸4、后清土刷5、齿轮箱ⅱ6、带座轴承8、移动机架9、三点悬挂架10、第ⅱ万向节联轴器传动轴11、后清土刷纵向调节架12、后清土刷横向调节架13、前柔性刮板14、齿轮箱ⅲ17、弹簧清土部件18,移动机架9嵌套在固定机架1内，移动机架9与固定机架1之间连有伸缩液压缸4，固定机架1的前端连接有三点悬挂架10，移动机架9一端连接有齿轮箱ⅰ2，移动机架9的另一端连接有齿轮箱ⅱ6，齿轮箱ⅰ2与齿轮箱ⅱ6之间通过第ⅰ万向节联轴器传动轴3连接，移动机架9的上端固接有弹簧清土部件18,后清土刷横向调节架13插接在移动机架9中，后清土刷纵向调节架12插接在后清土刷横向调节架13内，齿轮箱ⅲ17固接在后清土刷纵向调节架12上，齿轮箱ⅱ6的一端连接有前柔性刮板14，前柔性刮板14通过带座轴承8固定在移动机架9上，齿轮箱ⅱ6的另一端通过第ⅱ万向节联轴器传动轴11与齿轮箱ⅲ17的动力输入轴相连，齿轮箱ⅲ17的动力输出轴与后清土刷5相连。
21.弹簧清土部件18包括:弹簧横向固定架181、弹簧纵向调节架182、弹簧183，弹簧183铰接在弹簧纵向调节架182上，弹簧纵向调节架182嵌套在弹簧横向固定架181内，弹簧横向固定架181固接在移动机架9上,上述齿轮箱均为垂直转角传动齿轮箱。
22.工作原理如下：作业时拖拉机动力输出轴经过万向节联轴器传动轴与齿轮箱ⅰ动力输入轴连接在一起，齿轮箱ⅰ动力输出轴通过第ⅰ万向节传动轴与齿轮箱ⅱ连接，齿轮箱ⅱ一端与前柔性刮板连接带动前柔性刮板旋转进行清土作业，齿轮箱ⅱ另一端与第ⅱ万向节联轴器传动轴相连接，第ⅱ万向节联轴器传动轴的动力输出端连接有齿轮箱ⅲ，齿轮箱ⅲ的动力输出端与后清土刷连接，利用万向节联轴器传动轴在一定的范围内可以完成传动角度和距离变化的特性,适应前柔性刮板, 后清土刷与固定机架之间的位置变化,后清土刷通过调节后清
土刷横向调节架和纵向调节架来实现后清土刷的位置调节，位于前柔性刮板后的弹簧清土部件用于清除前柔性刮板留下的上部疏松的的覆土，后清土刷解决平面剩余覆土,操作简单方便。
23.实施例2：图6-7均为本发明实施例2的结构示意图，除了前柔性刮板以外，其余结构与实施例1相同。
24.工作原理与实施例1相同。
25.实施例3：图8-9均为本发明实施例3的结构示意图，除了前柔性刮板,后柔性清土轮以外，其余结构与实施例1相同。
26.工作原理与实施例1相同。
27.实施例4：图10-11均为本发明实施例4的结构示意图，一种开墩机包括固定机架1、齿轮箱ⅰ2、第ⅰ万向节传动轴3、伸缩液压缸4、后清土刷横向调节架13、后清土刷纵向调节架12、后清土刷5、齿轮箱ⅱ6、前清土刷7、带座轴承8、移动机架9、三点悬挂架10、轴套15，移动机架9嵌套在固定机架1内，移动机架9与固定机架1之间连有伸缩液压缸4，固定机架1的前端连接有三点悬挂架10，移动机架9一端连接有齿轮箱ⅰ2，移动机架9的另一端连接有齿轮箱ⅱ6，齿轮箱ⅰ2与齿轮箱ⅱ6之间通过第ⅰ万向节传动轴3连接，齿轮箱ⅱ6的一端连接有前清土刷7，前清土刷7通过带座轴承8固定在移动机架9上，齿轮箱ⅱ6的另一端通过轴套15与后清土刷5相连。
28.工作原理如下：作业时拖拉机动力输出轴经过万向节联轴器传动轴与齿轮箱ⅰ动力输入轴连接在一起，齿轮箱ⅰ动力输出轴通过第ⅰ万向节传动轴与齿轮箱ⅱ连接，齿轮箱ⅱ一端与前清土刷连接带动前清土刷旋转进行清土作业，齿轮箱ⅱ另一端通过轴套与后清土刷连接，移动机架伸出带动相连前清土刷后清土刷旋转，刷除葡萄覆土，操作简单方便。