1.本实用新型涉及采棉机领域，特别涉及一种三行采棉机及其采头升降装置。
背景技术：
2.我国的棉花产量较大，近两年约占全球比重约22％，随着科技的进步及劳动力的减少，利用采棉机进行机械化采棉花已成为主流。
3.基于种植模式、土地规模情况及实际采收需求，而三行采棉机具有性能较稳定、通用性好及结构简单等优势，使得三行采棉机的应用日渐广泛。现有三行采棉机的采头升降装置包括机架和挂架，机架与挂架之间设有两个举升油缸，利用举升油缸驱动挂架相对于机架升降。两个举升油缸平行设置，但是两个举升油缸同步性较差，难以时刻保持同步伸缩，影响挂架稳定工作。
技术实现要素：
4.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种三行采棉机及其采头升降装置，包括挂架、机架、一端与挂架相连且另一端与机架相铰接的挂架座和一个铰接于机架与挂架座之间的举升缸，举升缸驱动挂架座带动挂架相对于机架升降，避免采用两个举升缸，消除不同步问题，挂架的工作较稳定。
5.本实用新型所提供的三行采棉机的采头升降装置，包括：
6.挂架；
7.机架；
8.一端与挂架相连且另一端与机架相铰接的挂架座；
9.一个铰接于机架与挂架座之间并用于驱动挂架座带动挂架相对于机架升降的举升缸。
10.优选的，挂架座为一体式结构。
11.优选的，挂架座包括座本体和与座本体相垂直且两端分别与机架相铰接的铰接轴。
12.优选的，座本体靠近挂架的一端固设有与挂架所设的转接座相铰接的第一转接板，转接座的两侧设有用于限制挂架座相对于挂架摆动的限位板。
13.优选的，座本体靠近挂架的一端固设有与第一转接板相平行的第二转接板，第二转接板与挂架所设的铰接槽相铰接。
14.优选的，还包括两根分别连接于挂架与机架之间的拉杆，两根拉杆分别位于挂架座两侧。
15.优选的，任意一根拉杆包括：
16.连接套；
17.两根分别可拆卸连接于连接套两端且旋向相反的螺杆。
18.优选的，还包括：
19.用于检测地形信息的地形检测件；
20.与举升缸相连的电磁阀；
21.分别与地形检测件及电磁阀相连的控制器，控制器用于根据地形检测件反馈的举升指令控制电磁阀切换至第一位直至举升缸的活塞杆伸出，还用于根据地形检测件反馈的下降指令控制电磁阀切换至第二位直至举升缸的活塞杆回缩。
22.本实用新型所提供的三行采棉机，包括上述任一项所述的采头升降装置。
23.相对于背景技术，本实用新型所提供的三行采棉机的采头升降装置，包括挂架、机架、挂架座和一个举升缸，挂架座的一端与挂架相连且另一端与机架相铰接，举升缸铰接于机架与挂架座之间。
24.当举升缸的活塞杆伸出时，举升缸驱动挂架座相对于机架向上转动，使挂架座带动挂架相对于机架上升；当举升缸的活塞杆回缩时，举升缸驱动挂架座相对于机架向下转动，使挂架座带动挂架相对于机架下降。
25.综上所述可知，本实用新型所提供的三行采棉机的采头升降装置通过优化结构，仅利用一个举升缸便可带动挂架升降，省去一个举升缸，解决了两个举升缸不同步问题，避免挂架波动，可提升挂架的工作稳定性。
26.本实用新型所提供的三行采棉机，包括上述采头升降装置，具有相同的有益效果。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
28.图1为本实用新型实施例所提供的三行采棉机的采头升降装置的结构图；
29.图2为图1中挂架的结构图；
30.图3为图1中挂架座的结构图。
31.附图标记如下：
32.挂架1、机架2、挂架座3、举升缸4和拉杆5；
33.转接座11和铰接槽12；
34.座本体31、铰接轴32、加强板33、第一转接板34和第二转接板35；
35.连接套51和螺杆52。
具体实施方式
36.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
38.请参考图1至图3，图1为本实用新型实施例所提供的三行采棉机的采头升降装置
的结构图；图2为图1中挂架的结构图；图3为图1中挂架座的结构图。
39.本实用新型实施例公开了一种三行采棉机的采头升降装置，包括挂架1、机架2、挂架座3和举升缸4。
40.挂架1适于三行采棉机，挂架1采用双纵梁焊合结构，使其抗变形强度更高。挂架座3的一端与挂架1相连，其另一端与机架2相铰接。仅采用一个挂架座3，且挂架座3为一体式结构，整体铸造而成，加工精度高，结构强度高。
41.举升缸4仅设有一个，举升缸4的缸筒与机架2相铰接，其活塞杆与挂架座3相铰接。举升缸4具体可以是液压缸，但类型不限于此。举升缸4与挂架座3的座本体31相倾斜，方便举升缸4驱动挂架座3摆动。
42.当举升缸4的活塞杆伸出时，举升缸4驱动挂架座3相对于机架2向上转动，使挂架座3带动挂架1相对于机架2上升；当举升缸4的活塞杆回缩时，举升缸4驱动挂架座3相对于机架2向下转动，使挂架座3带动挂架1相对于机架2下降。
43.综上所述可知，本实用新型所提供的三行采棉机的采头升降装置通过优化自身结构，仅利用一个举升缸4便可带动挂架1升降，省去一个举升缸4，解决了两个举升缸4不同步问题，避免挂架1波动，可提升挂架1的工作稳定性。
44.挂架座3包括座本体31和铰接轴32，铰接轴32与座本体31相垂直，二者一体式加工而成，铰接轴32的两端分别与机架2相铰接，铰接轴32的两端与机架2相铰接，使挂架座3在举升缸4的驱动下绕铰接轴32转动。机架2固设有与铰接轴32转动连接的铰支座。座本体31与铰接轴32之间设有加强板33，加强板33倾斜设置，可采用焊接方式固定，加强板33可提升铰接轴32的抗变形强度，防止铰接轴32变形。
45.座本体31靠近挂架1的一端固设有第一转接板34，挂架1靠近挂架座3的一侧设有转接座11，第一转接板34与转接座11相铰接。转接座11的两侧设有限位板，两限位板分别与第一转接板34的两侧相抵，用于限制挂架座3相对于挂架1摆动，使挂架座3带动挂架1同步升降。以附图1的当前视图为准，两个限位板分别设于转接座11的上下两侧。
46.座本体31靠近挂架1的一端固设有第二转接板35，第二转接板35与第一转接板34相平行，二者形成u型结构。挂架1设有铰接槽12，第二转接板35通过转接轴与铰接槽12相铰接。
47.当然，挂架座3与挂架1之间的连接方式不限于此。
48.本实用新型还包括两根分别连接于挂架1与机架2之间的拉杆5，两根拉杆5分别位于挂架座3两侧，通过拉杆5调整挂架1的结构，双拉杆结构也可使挂架1更稳定。两根拉杆5可对称设置。另外，两根拉杆5、挂架1及机架2形成方形结构，避免采头被碰撞，还有利于采头在升降时保持姿态稳定。
49.任意一根拉杆5的长度可调，且两端分别与挂架1及机架2相铰接。任意一根拉杆5包括连接套51和两根螺杆52，两根螺杆52分别与连接套51的两端可拆卸连接，具体地，螺杆52与连接套51螺纹连接，两根螺杆52的螺纹旋向相反，使两根螺杆52同时靠近或远离连接套51，以此调节拉杆5的长度。当然，拉杆5的结构不限于此。
50.本实用新型还包括地形检测件和电磁阀，地形检测件用于检测地形信息，具体可以是照相机或摄像头等图像识别设备。电磁阀与举升缸4相连，通过控制举升缸4的进油量，控制活塞杆伸缩。电磁阀具体可以是电磁换向阀。控制器分别与地形检测件及电磁阀相连。
51.当地形检测件检测到当前地形坡度较高时，地形检测件反馈举升指令控制器，控制器控制电磁阀切换至第一位，举升缸4的无杆腔进油，活塞杆外伸，举升缸4驱动挂架座3相对于机架2向上转动，使挂架座3带动挂架1相对于机架2上升。反之，当地形检测件检测到当前地形坡度较低时，地形检测件反馈下降指令控制器，控制器控制电磁阀切换至第二位，举升缸4的有杆腔进油，活塞杆回缩，举升缸4驱动挂架座3相对于机架2向下转动，使挂架座3带动挂架1相对于机架2下降。由此，依据当前的地形信息调节挂架1自动升降，使挂架1的高度与当前地形相匹配，进而使挂架1带动采头持续处于高效作业状态，有利于提升工作效率。
52.在此需要说明的是，控制器应包括信号接收部、信号判断部和信号发送部，信号接收部用于接收地形检测件发送的电信号，信号判断部和接收部电连接，以便信号判断部用于判断接收部所接收的信号是否是触发信号，信号发送部和信号判断部电连接，以便信号发送部将信号判断部的生成的判断信号发送至电磁阀。信号接收部、信号判断部和信号发送部三者的具体设置方式可参考现有技术；在本实用新型中，仅仅改变了上述三者的应用场景，并非对其进行了实质性改进。显然，具有该结构的控制器广泛应用于现有的自动控制设备上，例如mcu、dsp或者单片机等。本实用新型的关键点在于，控制器将地形检测件及电磁阀两者结合起来。
53.本实用新型所提供的三行采棉机，包括上述采头升降装置，具有相同的有益效果。
54.对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。