1.本实用新型涉及镜头结构的技术领域，具体为一种车载光学镜头。
背景技术：
2.近年来，随着公共交通事业蓬勃发展，公共交通营运人员在运营过程中的安全和管理也越来越被重视。全国各地公交客运不断出现乘运纠纷等影响安全的案件，严重干扰社会安全及安定。这样导致车内监控镜头的需求不断增加。其中车载车内监控镜头是车内监控摄像系统中的重要组成部分。车内监控镜头可以实现车内可见光日间及940nm近红外补光夜间不间断拍摄。但传统的车内监控镜头图像分辨率较低，在水平达到110
°
～120
°
角度视野范围时，画面畸变很大，无法实现准确的识别功能。
技术实现要素：
3.针对上述问题，本实用新型提供了一种车载光学镜头，其具备高分辨率、大视角、低畸变的特点。
4.一种车载光学镜头，其特征在于：其包括沿光线自入射方向依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、平行平板，像面ima；所述第一透镜具有负光焦度，其像侧面为凹面，物侧面为凸面；所述的第二透镜具有负光焦度，其像侧面为凹面，物侧面为凸面；所述第三透镜具有正光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凸面；所述第四透镜具有正光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凸面；所述第五透镜具有负光焦度，其物侧面为凹面，像侧面为凹面；所述第六透镜具有正光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凸面，所述第二透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜均为塑胶非球面透镜，所述第一透镜、第三透镜为玻璃球面透镜。
5.其进一步特征在于：
6.所述第四透镜、第五透镜具体为胶合透镜或分离式透镜；
7.所述第五透镜、第六透镜具体为胶合透镜或分离式透镜；
8.其组成的光学镜头满足如下参数条件，bfl/ttl≤0.3，其中，bfl为所述光学镜头的最后一枚透镜像侧面中心至所述光学镜头的成像面在所述光轴上的距离；以及ttl为所述第一透镜的物侧面的中心至所述光学镜头的成像面在所述光轴上的距离；
9.其组成的光学镜头满足如下参数条件，fov/h/d≤3.5，其中，fov为所述光学镜头的最大视场角；d为所述光学镜头最大视场角所对应的所述第一透镜物侧面的最大通光口径；以及h为所述光学镜头最大视场角所对应的像高；
10.所述光学镜头的最大视场角度fov、所述光学镜头的整组焦距值f以及所述光学镜头最大视场角所对应的像高h之间满足：(fov
×
f)/h≤85；
11.其组成的光学镜头满足如下参数条件，ttl/f≥9，ttl为所述第一透镜的物侧面中心至所述光学镜头的成像面在光轴上的距离；
12.其组成的光学镜头满足如下参数条件，-7≤f1/f≤-4,-4≤f2/f≤0,1 ≤f3/f≤
5,1≤f4/f≤4,-3≤f5/f≤0,0≤f6/f≤4,其中，f1、f2、f3、f4、 f5、f6依次为第一透镜至第六透镜的焦距。
13.采用本实用新型后，采用两片玻璃球面镜片加四片塑胶非球面镜片，结构简单，体积小，可实现在-40
°
至85
°
范围内清晰成像，温度漂移小，满足 200万像素成像要求，光圈大，日夜兼用，低畸变。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例透镜结构组合图(物方处于最左侧位置、像方处于最右侧位置)；
15.图2为本实用新型实施例mtf曲线图；
16.图3为本实用新型实施例可见光离焦曲线；
17.图4为本实用新型实施例近红外中心离焦曲线；
18.图5为本实用新型实施例畸变曲线；
19.图中序号所对应的名称如下：
20.第一透镜l1、第二透镜l2、第三透镜l3、第四透镜l4、第五透镜l5、第六透镜l6。
具体实施方式
21.一种车载光学镜头，见图1-图5：其包括沿光线自入射方向依次设置的第一透镜l1、第二透镜l2、第三透镜l3、第四透镜l4、第五透镜l5、第六透镜l6、平行平板，像面ima；第一透镜l1具有负光焦度，其像侧面为凹面，物侧面为凸面；的第二透镜具有负光焦度；的第二透镜l2具有负光焦度，其像侧面为凹面，物侧面为凸面；第三透镜l3具有正光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凸面；第四透镜l4具有正光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凸面；第五透镜l5具有负光焦度，其物侧面为凹面，像侧面为凹面；第六透镜l6 具有正光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凸面，第二透镜l2、第四透镜l4、第五透镜l5和第六透镜l6均为塑胶非球面透镜，第一透镜l1、第三透镜l3 为玻璃球面透镜。
22.第四透镜l4、第五透镜l5具体为胶合透镜或分离式透镜；
23.第五透镜l5、第六透镜l6具体为胶合透镜或分离式透镜；
24.其组成的光学镜头满足如下参数条件，bfl/ttl≤0.3，其中，bfl为光学镜头的最后一枚透镜像侧面中心至光学镜头的成像面在光轴上的距离；以及ttl为第一透镜l1的物侧面的中心至光学镜头的成像面在光轴上的距离；
25.其组成的光学镜头满足如下参数条件，fov/h/d≤3.5，其中，fov为光学镜头的最大视场角；d为光学镜头最大视场角所对应的第一透镜l1物侧面的最大通光口径；以及h为光学镜头最大视场角所对应的像高；
26.光学镜头的最大视场角度fov、光学镜头的整组焦距值f以及光学镜头最大视场角所对应的像高h之间满足：(fov
×
f)/h≤85；
27.其组成的光学镜头满足如下参数条件，ttl/f≥9，ttl为第一透镜l1的物侧面中心至光学镜头的成像面在光轴上的距离
28.其组成的光学镜头满足如下参数条件，-7≤f1/f≤-4,-4≤f2/f≤0,1 ≤f3/f≤5,1≤f4/f≤4,-3≤f5/f≤0,0≤f6/f≤4,其中，f1、f2、f3、f4、 f5、f6依次为第一透镜l1至
第六透镜l6的焦距。
29.具体实施例中，第四透镜l4、第五透镜l5、第六透镜l6具体为分离式透镜，平行平板具体为保护玻璃，各光学参数如下表：
30.表1
[0031][0032]
表1中光阑、ir滤光片和保护玻璃表面的曲率半径为infinity时，表示此表面为平面。
[0033]
各非球面面型描述如下：
[0034][0035]
其中，z(h)为非球面沿光轴方向在高度为h的位置时，距非球面顶点的距离矢高，c＝1/r，r表示非球面镜面的曲率半径，k为圆锥系数conic，a、 b、c、d、e、f、g为非球面高次项系数，具体数值如表2
[0036]
表2
[0037][0038]
其采用两片玻璃球面镜片加四片塑胶非球面镜片，结构简单，体积小，可实现在-40
°
至85
°
范围内清晰成像，温度漂移小，满足200万像素成像要求，光圈大，日夜兼用，低畸变。
[0039]
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0040]
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。