1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种手术显微镜支架。
背景技术：
2.显微镜是由一个透镜或几个透镜的组合构成的一种光学仪器，主要用于放大微小物体成为人的肉眼所能看到的仪器，显微镜分光学显微镜和电子显微镜，光学显微镜可把物体放大1600倍，分辨的最小极限达0.1微米，显微镜在使用过程时，经常需要观察样本的各个部位以提高实验的准确性，平衡臂是手术显微镜光学主镜与机座连接的重要部分。手术前、后的移位和手术中的定位均由平衡臂控制，手术中镜头定位后需要平衡臂锁定在此位置无法移动，现有的平衡臂一般采用手动机械锁定，这种方法在无菌手术中操作很不方便，同时现有的转接头多采用转轴螺栓的方式实现旋转和定位，这种方式能够在定位时利用螺栓拧紧产生的摩擦力作为制动力，但需要医护人员频繁逐个进行旋转，工作效率低下，实用性较差，而且现有的手术显微镜支架的立柱转动时的松紧度通常不可进行调节，长时间使用后容易松动，受到轻微外力便出现旋转，给人们带来不便，为此，我们提出一种手术显微镜支架。
技术实现要素：
3.本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种手术显微镜支架，结构设计合理，调节方便，适用范围广，提高了工作效率，延长了使用寿命，稳定性好，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种手术显微镜支架，包括底座、压紧组件、固定组件和连接头组件；底座：其内部上端转动连接有限位盘，底座的端头下表面外沿均固定连接有脚轮，限位盘的上表面中部固定连接有转筒，转筒的上表面固定连接有丝杆电机，丝杆电机的输出轴下端与转筒的内部底面转动连接，丝杆电机的输出轴中部螺纹连接有连杆组件；压紧组件：滑动连接于底座的内部下端，压紧组件与限位盘配合设置；固定组件：设置于连杆组件的内部；连接头组件：设置于连杆组件的前端，连接头组件的右端前侧面设有单片机，单片机的输入端电连接外部电源，单片机的输出端电连接丝杆电机的输出端，结构设计合理，调节方便，适用范围广，提高了工作效率，避免长时间使用后转筒出现松动现象，延长了使用寿命，稳定性好，便于进行作业，实用性强。
5.进一步的，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的后端中部与丝杆电机的输出轴中部螺纹连接，第一连杆前端、第二连杆左端和第三连杆的前端均设有连接环，连接环的内部均转动连接有转轴，第三连杆前端的转轴与连接头组件的后端固定连接，第二连杆左端的转轴与第三连杆的后端固定连接，第一连杆前端的转轴与第二连杆的右端固定连接，在水平方向进行多角度调节，提高适用范围。
6.进一步的，所述连接头组件包括连接块、连接杆和l型板，所述连接块与第三连杆前端的转轴固定连接，连接块的后侧面上下两端均转动连接有连接杆，连接杆的左端均与l型板的后侧面通过销轴转动连接，l型板的左侧板体内部设有对称分布的安装孔，连接块的前侧面与单片机固定连接，保持手术显微镜在移动的过程中始终处于竖直状态。
7.进一步的，所述l型板的右侧面设有把手，把手的竖直杆体外弧面转动连接有套筒，方便手动拉动l型板调整手术显微镜的位置。
8.进一步的，所述l型板的前侧面设有鹅颈管，鹅颈管的左侧端头设有射灯，射灯的输入端电连接单片机的输出端，为显微镜补充光线，提高实用性能。
9.进一步的，所述压紧组件包括移动盘、弹簧、调节螺栓和摩擦盘，所述调节螺栓转动连接于底座下表面设置的圆孔内壁，调节螺栓的上端螺纹连接有移动盘，移动盘的上表面阵列设有弹簧，弹簧的顶端均与摩擦盘的下表面固定连接，摩擦盘的上表面与限位盘的下表面接触，调节转筒转动时的松紧度。
10.进一步的，所述压紧组件还包括导向杆，所述导向杆阵列设置于底座的内部底面，导向杆分别与移动盘内部阵列设置的通孔内壁滑动连接，导向杆的上端均与摩擦盘的下表面固定连接，导向杆分别位于竖向对应的弹簧内部，对移动盘进行限位，避免移动盘随着调节螺栓转动。
11.进一步的，所述固定组件包括电磁铁、金属制动块和拉簧，所述电磁铁分别设置于连接环的空腔内部底面，所述拉簧分别设置于连接环的空腔侧壁，拉簧的内侧端头分别与相邻的金属制动块外弧面固定连接，金属制动块分别与相邻的转轴外弧面对应设置，对第一连杆、第二连杆和第三连杆之间进行固定，避免其手术显微镜随意摆动。
12.进一步的，所述固定组件还包括限位柱，所述限位柱分别设置于金属制动块的外弧面中部，限位柱分别与连接环内部设置的插孔内壁滑动连接，对金属制动块进行导向限位。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本手术显微镜支架，具有以下好处：1、将底座通过脚轮移动至指定位置，然后通过单片机控制丝杆电机启动，丝杆电机的输出轴带动第一连杆升降，第一连杆分别通过第二连杆、第三连杆、连接块、连接杆和l型板带动手术显微镜升降，调节手术显微镜的高度，然后手动拉动把手的套筒移动l型板，l型板依次通过连接杆和连接块带动第三连杆、第二连杆和第一连杆之间通过连接环和转轴相对转动，实现对手术显微镜水平位置的调节，两个连接杆平行设置，两个连接杆左侧的销轴竖向位置对应，两个连接杆右侧的销轴竖向位置对应，连接块、连接杆和l型板组成平行四边形结构，保证l型板始终处于竖直向下状态，避免手术显微镜在使用过程中倾斜，结构设计合理，调节方便，适用范围广，提高了工作效率。
14.2、旋转调节螺栓，调节螺栓与移动盘螺纹连接，调节螺栓在转动时带动移动盘向上移动，从而带动移动盘压紧弹簧，弹簧增大对摩擦盘的压力，从而调整摩擦盘对限位盘的摩擦力，实现对转筒松紧度的调节，避免长时间使用后转筒出现松动现象，延长了使用寿命。
15.3、通过单片机启动电磁铁，电磁铁通电具有磁性吸附相邻的金属制动块，金属制动块向相邻的电磁铁靠拢，进而对相邻的转轴进行夹持固定，避免由于轻微外力导致第一连杆、第二连杆和第三连杆之间相对移动，通过单片机使电磁铁断电，电磁铁不再吸附金属
制动块，金属制动块在拉簧的拉力作用下反向移动，解除对转轴的限制，提高了手术显微镜支架整体的稳定性，便于进行作业，实用性强。
附图说明
16.图1为本发明结构示意图；图2为本发明固定组件的结构示意图；图3为图1中a处放大结构示意图；图4为图1中b处放大结构示意图。
17.图中：1底座、2限位盘、3转筒、4连杆组件、5丝杆电机、6压紧组件、61移动盘、62弹簧、63调节螺栓、64导向杆、65摩擦盘、7固定组件、71电磁铁、72金属制动块、73拉簧、74限位柱、8连接头组件、81连接块、82连接杆、83 l型板、9鹅颈管、10第一连杆、11第二连杆、12第三连杆、13把手、14单片机、15连接环、16转轴、17脚轮、18射灯。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1-4，本发明提供以下技术方案：实施例一：一种手术显微镜支架，包括底座1、压紧组件6、固定组件7和连接头组件8；底座1：其内部上端转动连接有限位盘2，底座1的端头下表面外沿均固定连接有脚轮17，限位盘2的上表面中部固定连接有转筒3，转筒3的上表面固定连接有丝杆电机5，丝杆电机5的输出轴下端与转筒3的内部底面转动连接，丝杆电机5的输出轴中部螺纹连接有连杆组件4，连杆组件4包括第一连杆10、第二连杆11和第三连杆12，第一连杆10的后端中部与丝杆电机5的输出轴中部螺纹连接，第一连杆10前端、第二连杆11左端和第三连杆12的前端均设有连接环15，连接环15的内部均转动连接有转轴16，第三连杆12前端的转轴16与连接头组件8的后端固定连接，第二连杆11左端的转轴16与第三连杆12的后端固定连接，第一连杆10前端的转轴16与第二连杆11的右端固定连接，在水平方向进行多角度调节，提高适用范围；压紧组件6：滑动连接于底座1的内部下端，压紧组件6与限位盘2配合设置；固定组件7：设置于连杆组件4的内部；连接头组件8：设置于连杆组件4的前端，连接头组件8的右端前侧面设有单片机14，单片机14的输入端电连接外部电源，单片机14的输出端电连接丝杆电机5的输出端，连接头组件8包括连接块81、连接杆82和l型板83，连接块81与第三连杆12前端的转轴16固定连接，连接块81的后侧面上下两端均转动连接有连接杆82，连接杆82的左端均与l型板83的后侧面通过销轴转动连接，l型板83的左侧板体内部设有对称分布的安装孔，连接块81的前侧面与单片机14固定连接，保持手术显微镜在移动的过程中始终处于竖直状态，l型板83的右侧面设有把手13，把手13的竖直杆体外弧面转动连接有套筒，方便手动拉动l型板83调整
手术显微镜的位置，l型板83的前侧面设有鹅颈管9，鹅颈管9的左侧端头设有射灯18，射灯18的输入端电连接单片机14的输出端，为显微镜补充光线，提高实用性能，将底座1通过脚轮17移动至指定位置，然后通过单片机14控制丝杆电机5启动，丝杆电机5的输出轴带动第一连杆10升降，第一连杆10分别通过第二连杆11、第三连杆12、连接块81、连接杆82和l型板83带动手术显微镜升降，调节手术显微镜的高度，然后手动拉动把手13的套筒移动l型板83，l型板83依次通过连接杆82和连接块81带动第三连杆12、第二连杆11和第一连杆10之间通过连接环15和转轴16相对转动，实现对手术显微镜水平位置的调节，两个连接杆82平行设置，两个连接杆82左侧的销轴竖向位置对应，两个连接杆82右侧的销轴竖向位置对应，连接块81、连接杆82和l型板83组成平行四边形结构，保证l型板83始终处于竖直向下状态，避免手术显微镜在使用过程中倾斜。
20.实施例二：本实施例与实施例一的区别在于：本实施例中，一种手术显微镜支架，包括底座1、压紧组件6、固定组件7和连接头组件8；底座1：其内部上端转动连接有限位盘2，底座1的端头下表面外沿均固定连接有脚轮17，限位盘2的上表面中部固定连接有转筒3，转筒3的上表面固定连接有丝杆电机5，丝杆电机5的输出轴下端与转筒3的内部底面转动连接，丝杆电机5的输出轴中部螺纹连接有连杆组件4，连杆组件4包括第一连杆10、第二连杆11和第三连杆12，第一连杆10的后端中部与丝杆电机5的输出轴中部螺纹连接，第一连杆10前端、第二连杆11左端和第三连杆12的前端均设有连接环15，连接环15的内部均转动连接有转轴16，第三连杆12前端的转轴16与连接头组件8的后端固定连接，第二连杆11左端的转轴16与第三连杆12的后端固定连接，第一连杆10前端的转轴16与第二连杆11的右端固定连接，在水平方向进行多角度调节，提高适用范围；压紧组件6：滑动连接于底座1的内部下端，压紧组件6与限位盘2配合设置，压紧组件6包括移动盘61、弹簧62、调节螺栓63和摩擦盘65，调节螺栓63转动连接于底座1下表面设置的圆孔内壁，调节螺栓63的上端螺纹连接有移动盘61，移动盘61的上表面阵列设有弹簧62，弹簧62的顶端均与摩擦盘65的下表面固定连接，摩擦盘65的上表面与限位盘2的下表面接触，调节转筒3转动时的松紧度，压紧组件6还包括导向杆64，导向杆64阵列设置于底座1的内部底面，导向杆64分别与移动盘61内部阵列设置的通孔内壁滑动连接，导向杆64的上端均与摩擦盘65的下表面固定连接，导向杆64分别位于竖向对应的弹簧62内部，对移动盘61进行限位，避免移动盘61随着调节螺栓63转动；固定组件7：设置于连杆组件4的内部；连接头组件8：设置于连杆组件4的前端，连接头组件8的右端前侧面设有单片机14，单片机14的输入端电连接外部电源，单片机14的输出端电连接丝杆电机5的输出端，连接头组件8包括连接块81、连接杆82和l型板83，连接块81与第三连杆12前端的转轴16固定连接，连接块81的后侧面上下两端均转动连接有连接杆82，连接杆82的左端均与l型板83的后侧面通过销轴转动连接，l型板83的左侧板体内部设有对称分布的安装孔，连接块81的前侧面与单片机14固定连接，保持手术显微镜在移动的过程中始终处于竖直状态，l型板83的右侧面设有把手13，把手13的竖直杆体外弧面转动连接有套筒，方便手动拉动l型板83调整
手术显微镜的位置，l型板83的前侧面设有鹅颈管9，鹅颈管9的左侧端头设有射灯18，射灯18的输入端电连接单片机14的输出端，为显微镜补充光线，提高实用性能。
21.具体的，这样设置，旋转调节螺栓63，调节螺栓63与移动盘61螺纹连接，调节螺栓63在转动时带动移动盘61向上移动，从而带动移动盘61压紧弹簧62，弹簧62增大对摩擦盘65的压力，从而调整摩擦盘65对限位盘2的摩擦力，实现对转筒3松紧度的调节。
22.实施例三：本实施例与实施例一的区别在于：本实施例中，一种手术显微镜支架，包括底座1、压紧组件6、固定组件7和连接头组件8；底座1：其内部上端转动连接有限位盘2，底座1的端头下表面外沿均固定连接有脚轮17，限位盘2的上表面中部固定连接有转筒3，转筒3的上表面固定连接有丝杆电机5，丝杆电机5的输出轴下端与转筒3的内部底面转动连接，丝杆电机5的输出轴中部螺纹连接有连杆组件4，连杆组件4包括第一连杆10、第二连杆11和第三连杆12，第一连杆10的后端中部与丝杆电机5的输出轴中部螺纹连接，第一连杆10前端、第二连杆11左端和第三连杆12的前端均设有连接环15，连接环15的内部均转动连接有转轴16，第三连杆12前端的转轴16与连接头组件8的后端固定连接，第二连杆11左端的转轴16与第三连杆12的后端固定连接，第一连杆10前端的转轴16与第二连杆11的右端固定连接，在水平方向进行多角度调节，提高适用范围；压紧组件6：滑动连接于底座1的内部下端，压紧组件6与限位盘2配合设置，压紧组件6包括移动盘61、弹簧62、调节螺栓63和摩擦盘65，调节螺栓63转动连接于底座1下表面设置的圆孔内壁，调节螺栓63的上端螺纹连接有移动盘61，移动盘61的上表面阵列设有弹簧62，弹簧62的顶端均与摩擦盘65的下表面固定连接，摩擦盘65的上表面与限位盘2的下表面接触，调节转筒3转动时的松紧度，压紧组件6还包括导向杆64，导向杆64阵列设置于底座1的内部底面，导向杆64分别与移动盘61内部阵列设置的通孔内壁滑动连接，导向杆64的上端均与摩擦盘65的下表面固定连接，导向杆64分别位于竖向对应的弹簧62内部，对移动盘61进行限位，避免移动盘61随着调节螺栓63转动；固定组件7：设置于连杆组件4的内部，固定组件7包括电磁铁71、金属制动块72和拉簧73，电磁铁71分别设置于连接环15的空腔内部底面，拉簧73分别设置于连接环15的空腔侧壁，拉簧73的内侧端头分别与相邻的金属制动块72外弧面固定连接，金属制动块72分别与相邻的转轴16外弧面对应设置，对第一连杆10、第二连杆11和第三连杆12之间进行固定，避免其手术显微镜随意摆动，固定组件7还包括限位柱74，限位柱74分别设置于金属制动块72的外弧面中部，限位柱74分别与连接环15内部设置的插孔内壁滑动连接，对金属制动块72进行导向限位；连接头组件8：设置于连杆组件4的前端，连接头组件8的右端前侧面设有单片机14，单片机14的输入端电连接外部电源，单片机14的输出端电连接丝杆电机5的输出端，连接头组件8包括连接块81、连接杆82和l型板83，连接块81与第三连杆12前端的转轴16固定连接，连接块81的后侧面上下两端均转动连接有连接杆82，连接杆82的左端均与l型板83的后侧面通过销轴转动连接，l型板83的左侧板体内部设有对称分布的安装孔，连接块81的前侧面与单片机14固定连接，保持手术显微镜在移动的过程中始终处于竖直状态，l型板83的
右侧面设有把手13，把手13的竖直杆体外弧面转动连接有套筒，方便手动拉动l型板83调整手术显微镜的位置，l型板83的前侧面设有鹅颈管9，鹅颈管9的左侧端头设有射灯18，射灯18的输入端电连接单片机14的输出端，为显微镜补充光线，提高实用性能。
23.具体的，这样设置，通过单片机14启动电磁铁71，电磁铁71通电具有磁性吸附相邻的金属制动块72，金属制动块72向相邻的电磁铁71靠拢，进而对相邻的转轴16进行夹持固定，避免由于轻微外力导致第一连杆10、第二连杆11和第三连杆12之间相对移动，通过单片机14使电磁铁71断电，电磁铁71不再吸附金属制动块72，金属制动块72在拉簧73的拉力作用下反向移动，解除对转轴16的限制。
24.本发明提供的一种手术显微镜支架的工作原理如下：将底座1通过脚轮17移动至指定位置，旋转调节螺栓63，调节螺栓63与移动盘61螺纹连接，调节螺栓63在转动时带动移动盘61向上移动，从而带动移动盘61压紧弹簧62，弹簧62增大对摩擦盘65的压力，从而调整摩擦盘65对限位盘2的摩擦力，实现对转筒3松紧度的调节，然后通过单片机14控制丝杆电机5启动，丝杆电机5的输出轴带动第一连杆10升降，第一连杆10分别通过第二连杆11、第三连杆12、连接块81、连接杆82和l型板83带动手术显微镜升降，调节手术显微镜的高度，然后手动拉动把手13的套筒移动l型板83，l型板83依次通过连接杆82和连接块81带动第三连杆12、第二连杆11和第一连杆10之间通过连接环15和转轴16相对转动，实现对手术显微镜水平位置的调节，然后通过单片机14启动电磁铁71，电磁铁71通电具有磁性吸附相邻的金属制动块72，金属制动块72向相邻的电磁铁71靠拢，进而对相邻的转轴16进行夹持固定，避免由于轻微外力导致第一连杆10、第二连杆11和第三连杆12之间相对移动，通过单片机14使电磁铁71断电，电磁铁71不再吸附金属制动块72，金属制动块72在拉簧73的拉力作用下反向移动，解除对转轴16的限制，两个连接杆82平行设置，两个连接杆82左侧的销轴竖向位置对应，两个连接杆82右侧的销轴竖向位置对应，连接块81、连接杆82和l型板83组成平行四边形结构，保证l型板83始终处于竖直向下状态，避免手术显微镜在使用过程中倾斜。
25.值得注意的是，以上实施例中所公开的丝杆电机5、电磁铁71和射灯18可根据实际应用场景自由配置，丝杆电机5建议选用42系列丝杆步进电机，电磁铁71可选用hy1009878电磁铁，单片机14控制丝杆电机5、电磁铁71和射灯18工作采用现有技术中常用的方法。
26.以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。